本技术属于诱饵装置，尤其涉及一种诱饵装置。
背景技术：
1、狙击手(sniper)是指军队或准军事组织中负责在隐蔽处或目视范围以外针对高价值目标进行监视和精确射击的专职枪手，属于特殊兵种。狙击手通常以个人或小组为单位执行独立任务，接受特种战术训练，并配有专门迎合其作战的装备，比如狙击步枪和吉利服，在战场中狙击手开枪后会因为枪械开枪产生的声音会导致自身位置暴露，因此通过设置诱饵装置诱骗敌方目标首先开枪可以使敌方位置暴露。
2、但是现有的诱饵装置一般无法模仿人体在地面爬行的动作，从而与真人的相似程度较低，从而诱骗敌方目标开枪的概率较低，同时现有的诱饵装置无法模拟人体自然散发的红外辐射，从而无法被敌方的红外观察设备捕捉，这样会降低装置的适用范围。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种诱饵装置，旨在解决上述背景技术中提及的现有的诱饵装置一般无法模仿人体在地面爬行的动作，从而与真人的相似程度较低，从而诱骗敌方目标开枪的概率较低，同时现有的诱饵装置无法模拟人体自然散发的红外辐射，从而无法被敌方的红外观察设备捕捉，这样会降低装置的适用范围的问题。
2、本实用新型是这样实现的，一种诱饵装置，包括固定板，所述固定板两侧均固定连接有安装筒，两个所述安装筒两侧均设有固定连接有安装架，两个所述安装筒之间设有用于驱动装置移动的驱动部件；
3、所述固定板与安装架之间设有用于模仿人体肢体运动和温度的仿生部件。
4、优选的，所述驱动部件包括步进电机和转动环，所述步进电机数量设为两个，两个所述步进电机分别设置于两个安装筒内部，两个所述步进电机外周分别与两个安装筒内壁固定连接，两个所述步进电机输出轴均固定连接有转动杆，所述转动杆端部固定连接有移动轮，所述移动轮直径大于安装筒直径，所述转动杆中部为u形弯折设置；
5、所述转动环数量设为四个，四个所述转动环分别与四个安装架转动连接；
6、通过启动步进电机可以通过转动杆带动移动轮旋转，因此通过启动两个步进电机可以分别通过两个转动杆带动两个移动轮旋转，两个移动轮同向旋转时可以驱动装置前进或后退，当两个移动轮反向旋转时可以利用差速使装置偏转，从而带动装置转向，且因为移动轮的直径大于安装筒的直径，因此装置无论是正面还是背面朝向地面，两个移动轮均能接触地面，从而不影响装置的正常移动。
7、优选的，所述仿生部件包括用于模仿人体肢体运动的爬行仿生结构，以及用于模拟人体温度的加热充气结构。
8、优选的，所述爬行仿生结构包括摆动板和第一限位套，所述摆动板设为四个，四个所述摆动板分别设置于四个安装架一侧，所述摆动板与相邻的安装架之间设有两个连接杆，两个所述连接杆一端均与相邻的摆动板固定连接，两个所述连接杆另一端均与相邻的安装架铰接设置，四个所述摆动板侧壁均固定连接有限位杆，所述限位杆设为u形；
9、所述第一限位套设为两个，两个所述第一限位套分别套设于两个转动杆中部外周，所述第一限位套两侧均固定连接有驱动杆，两个所述驱动杆均贯穿相邻的安装筒设置，两个所述驱动杆中部均与安装筒滑动连接，两个所述驱动杆端部均固定连接有第二限位套，两个所述第二限位套分别套设于相邻的限位杆外周；
10、当转动杆带动移动轮旋转的同时，转动杆中部的u形弯折部分会带动套设在其外周的第一限位套水平往复运动，同时第一限位套两侧会分别通过两个驱动杆端部的第二限位套带动限位杆和摆动板以连接杆的铰接轴为轴心偏转摆动，进而在装置移动的同时通过摆动板带动充气囊模仿人体肢体的爬行动作。
11、优选的，所述加热充气结构包括充气囊、压缩气瓶和波纹管，所述充气囊数量设为四个，四个所述充气囊分别设置于四个摆动板表面；
12、所述压缩气瓶底部与固定板固定连接，所述压缩气瓶顶部连通设置有加热管，所述加热管内部设有螺旋加热丝，所述加热管顶部连通设置有第一三通管，所述第一三通管中部设有球阀，所述第一三通管两端均连通设置有第一连通管，两个所述第一连通管端部均连通设置有第二三通管，两个所述第二三通管两端均连通设置有第二连通管，两个所述第二连通管分别贯穿相邻的安装架设置；
13、所述波纹管数量设为四个，四个所述波纹管一端分别与四个第二连通管连通设置，四个所述波纹管另一端分别与四个充气囊连通设置；
14、通过打开球阀可以使压缩气瓶内的压缩空气通过加热管进入第一三通管内部，在此过程中空气通过加热管内的螺旋加热丝进行加热，之后被加热后的空气会依次通过第一三通管和两个第一连通管、两个第二三通管、四个第二连通管和四个波纹管分别进入四个充气囊内，从而使充气囊可以被加热气体撑起来，同时充气囊内的加热气体可以模拟人体的热辐射，从而使装置可以被红外设备捕捉。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种诱饵装置：
16、通过设置驱动装置可以，通过两个移动轮驱动装置移动，同时装置无论是正面还是背面朝向地面，两个移动轮均能接触地面，从而有利于提高装置的适用范围，同时配合仿生部件，在装置移动的同时可以驱动四个充气囊模仿人体肢体爬行的动作，同时充气囊中的加热气体可以使装置被红外设备捕捉，从而有利于提高装置的适用范围。
1.一种诱饵装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)两侧均固定连接有安装筒(11)，两个所述安装筒(11)两侧均设有固定连接有安装架(12)，两个所述安装筒(11)之间设有用于驱动装置移动的驱动部件(2)；
2.如权利要求1所述的一种诱饵装置，其特征在于：所述驱动部件(2)包括步进电机(21)和转动环(22)，所述步进电机(21)数量设为两个，两个所述步进电机(21)分别设置于两个安装筒(11)内部，两个所述步进电机(21)外周分别与两个安装筒(11)内壁固定连接，两个所述步进电机(21)输出轴均固定连接有转动杆(23)，所述转动杆(23)端部固定连接有移动轮(24)，所述移动轮(24)直径大于安装筒(11)直径，所述转动杆(23)中部为u形弯折设置；
3.如权利要求1所述的一种诱饵装置，其特征在于：所述仿生部件(3)包括用于模仿人体肢体运动的爬行仿生结构(31)，以及用于模拟人体温度的加热充气结构(32)。
4.如权利要求3所述的一种诱饵装置，其特征在于：所述爬行仿生结构(31)包括摆动板(311)和第一限位套(312)，所述摆动板(311)设为四个，四个所述摆动板(311)分别设置于四个安装架(12)一侧，所述摆动板(311)与相邻的安装架(12)之间设有两个连接杆(313)，两个所述连接杆(313)一端均与相邻的摆动板(311)固定连接，两个所述连接杆(313)另一端均与相邻的安装架(12)铰接设置，四个所述摆动板(311)侧壁均固定连接有限位杆(314)，所述限位杆(314)设为u形；
5.如权利要求4所述的一种诱饵装置，其特征在于：所述加热充气结构(32)包括充气囊(321)、压缩气瓶(322)和波纹管(323)，所述充气囊(321)数量设为四个，四个所述充气囊(321)分别设置于四个摆动板(311)表面；
