本发明涉及视觉检测领域,尤其涉及一种用于扁形钢丝的视觉判断系统。
背景技术:
1、视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
2、在扁形钢丝的生产过程中,由于拉丝工艺上的偏差以及制造材料的特性变化,导致每一次生产出来的扁形钢丝的长度存在数值上的细微差别,一旦这种差别超出了扁形钢丝对应的标准长度数值区间,则形成了长度不合格的扁形钢丝产品,但是,当前不存在非接触式的扁形钢丝对应的实体制造长度的检测机制,导致无法判断每一根扁形钢丝是否严重偏离扁形钢丝的标准制造长度。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本发明提供了一种用于扁形钢丝的视觉判断系统,通过解析扁形钢丝在连续操作图像中占据的成像区域对应的几何形状,对所述几何形状进行形状分析以确定所述几何形状对应的长度曲线,确定扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量,同时获取扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值,基于扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量以及扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值计算扁形钢丝对应的实体制造长度,以及在可视化识别的扁形钢丝对应的实体制造长度偏离扁形钢丝的标准制造长度的差值超过设定差值限量时,发出长度偏差信号,否则,发出长度匹配信号,从而完成对逐件制造完成的扁形钢丝偏离应有的标准制造长度的偏离程度的针对性可视化鉴别。
2、根据本发明,提供了一种用于扁形钢丝的视觉判断系统,所述系统包括:
3、定制传输机构,用于将钢丝制造机构刚制造完成的单根扁形钢丝通过传输皮带传输到待检测工位的上方,所述定制传输机构包括驱动电机、传输皮带、定位单元、主动轮和随动轮;
4、动态抓拍机构,与所述定制传输机构连接,用于在每接收到一次定位检测信号后,执行对所述待检测工位的抓拍动作,以获得并输出相应的动态抓拍图像;
5、连续操作机构,与所述动态抓拍机构连接且包括第一操作组件、第二操作组件以及第三操作组件,用于对接收到的动态抓拍图像连续执行高通滤波锐化处理、基于usm滤镜的锐化处理以及图像空域增强处理,以获得并输出相应的连续操作图像;
6、曲线提取设备,与所述连续操作机构连接,用于解析扁形钢丝在所述连续操作图像中占据的成像区域对应的几何形状,对所述几何形状进行形状分析以确定所述几何形状对应的长度曲线;
7、区域分析设备,与所述曲线提取设备连接,用于确定扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量,同时获取扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值;
8、长度鉴定设备,与所述区域分析设备连接,用于基于扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量以及扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值计算扁形钢丝对应的实体制造长度,其中,计算获得的扁形钢丝对应的实体制造长度与扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量单调正向关联,以及计算获得的扁形钢丝对应的实体制造长度与扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值单调正向关联;
9、状态判断设备,与所述长度鉴定设备连接,用于在扁形钢丝对应的实体制造长度偏离扁形钢丝的标准制造长度的差值超过设定差值限量时,发出长度偏差信号,还用于在扁形钢丝对应的实体制造长度偏离扁形钢丝的标准制造长度的差值未超过所述设定差值限量时,发出长度匹配信号;
10、其中,定制传输机构,用于将钢丝制造机构刚制造完成的单根扁形钢丝通过传输皮带传输到待检测工位的上方,所述定制传输机构包括驱动电机、传输皮带、定位单元、主动轮和随动轮包括:所述传输皮带包裹在所述主动轮上,所述驱动电机用于驱动所述主动轮的旋转;
11、其中,定制传输机构,用于将钢丝制造机构刚制造完成的单根扁形钢丝通过传输皮带传输到待检测工位的上方,所述定制传输机构包括驱动电机、传输皮带、定位单元、主动轮和随动轮还包括:所述定位单元与所述驱动电机连接,用于在所述驱动电机每驱动所述主动轮带动所述传输皮带传输设定长度后,发出一次定位检测信号以确定完成将钢丝制造机构刚制造完成的单根扁形钢丝通过传输皮带传输到待检测工位的上方的操作。
12、由此可见,本发明至少具有以下三个重要的发明构思:
13、发明构思a:解析扁形钢丝在连续操作图像中占据的成像区域对应的几何形状,对所述几何形状进行形状分析以确定所述几何形状对应的长度曲线,确定扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量,同时获取扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值;
14、发明构思b:基于扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量以及扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值计算扁形钢丝对应的实体制造长度,其中,计算获得的扁形钢丝对应的实体制造长度与扁形钢丝对应的长度曲线在连续操作图像中占据的像素点数量单调正向关联,以及计算获得的扁形钢丝对应的实体制造长度与扁形钢丝对应的成像区域的各个像素点分别对应的各个景深数值的中间值单调正向关联;
15、发明构思c:引用状态判断设备用于在可视化识别的扁形钢丝对应的实体制造长度偏离扁形钢丝的标准制造长度的差值超过设定差值限量时,发出长度偏差信号,还用于在可视化识别的扁形钢丝对应的实体制造长度偏离扁形钢丝的标准制造长度的差值未超过所述设定差值限量时,发出长度匹配信号,从而完成对逐件制造完成的扁形钢丝偏离应有的标准制造长度的偏离程度的针对性可视化鉴别。
1.一种用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于,所述系统包括:
2.如权利要求1所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于:
3.如权利要求2所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
4.如权利要求2所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于,所述系统还包括:
5.如权利要求2-4任一所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于:
6.如权利要求5所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于:
7.如权利要求5所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于:
8.如权利要求5所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于:
9.如权利要求5所述的用于扁形钢丝的视觉判断系统,其特征在于: