本发明涉及管材加工领域，具体涉及一种管材打包机。
背景技术：
1、在现代塑料管材制造行业中，聚丙烯随机共聚物(ppr)管材因其优异的性能和广泛的适用性，成为建筑、工业、农业等领域的首选材料之一。在ppr管材的生产过程中，包装是确保产品质量、便于运输和存储的关键环节。目前，行业内普遍采用双重包装流程，即首先将一组加工完毕的管材进行小包装，随后将若干小包装单位进行二次打包，形成大包装，以适应物流和仓储的需求。
2、中国专利cn114955055b公开了一种塑料管材全自动套袋生产线，该生产线整合了自动化技术，能够实现管材从小包装到二次包装的连续自动化作业。尽管上述专利技术在自动化包装领域取得了显著进展，但在实际应用中仍存在一些技术瓶颈：
3、1、该生产线的设计仅允许对一组管材进行小包装作业，这意味着在面对大规模生产需求时，包装效率明显受限，无法满足高产线的连续作业要求，导致成品堆积，影响整体生产节奏。
4、2、该生产线一次只能对一种规格的管材进行小包装，无法适应多种规格管材的生产，生产其他规格的管材时需要增设对应的设备，增加了生产成本。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种管材打包机，以解决现有技术包装效率低的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种管材打包机，包括小包装装置和大包装装置，大包装装置设置在小包装装置的下游，小包装装置包括输送机构，输送机构的下料端与大包装装置连通，输送机构上方沿输送方向依次设置有翻料机构和套袋机构，套袋机构包括夹膜机架、夹膜安装架和热封组件，夹膜安装架上设置有电机，电机连接有减速机，减速机连接有传动轴，传动轴两端连接有传动齿轮，夹膜机架两侧固定有导向齿条，传动齿轮啮合在导向齿条底部，夹膜安装架通过传动齿轮和导向齿条滑动连接在夹膜机架上且能沿管材的长度方向滑动，管材的长度方向垂直输送机构的输送方向；夹膜安装架上安装有至少两组夹膜组件，夹膜机架一端设置有与夹膜组件数量对应的出膜组件和送膜组件，送膜组件用于将包装膜输送至出膜组件处，出膜组件用于将包装膜撑开后等待夹膜组件夹取，夹膜组件用于夹取撑开的包装膜后沿管材移动套装到管材上。
4、优选的，作为一种改进，套袋机构还包括多个托举组件，多个托举组件设置在夹膜安装架下方，多个托举组件沿管材的长度方向分布，托举组件包括托举架和用于驱动托举架升降的升降气缸，托举架上转动设置有数量跟夹膜组件一致的管材支撑辊，每个管材支撑辊一侧均滑动设置有至少两个整形夹爪，整形夹爪内侧面上设置有整形弧面，整形夹爪的整形弧面相对设置，整形夹爪滑动设置在托举架上且能够相互靠拢和分离；输送机构用于将管材输送至套袋机构处，托举组件能够将管材从输送带上托举起来进行套袋。
5、优选的，作为一种改进，翻料机构包括翻料架，翻料架上设置有数量跟夹膜组件一致的翻料孔位，翻料孔位的底部转动设置有用于承载管材的翻料板，翻料板连接有用于驱动其翻转的翻料气缸，输送带上的料格能够在翻料架下方与翻料孔位一一对齐；翻料架上方设置有换型挡板，换型挡板横跨翻料架设置且两端与翻料架转动连接，换型挡板用于给管材端部限位。
6、优选的，作为一种改进，热封组件包括下压刀和上压刀，下压刀包括第一下压刀和第二下压刀，第一下压刀设置在输送机构两侧且其中一侧的第一下压刀位于出膜组件的出料端侧，第二下压刀设置在两个第一下压刀之间，上压刀包括独立上压刀和集成在夹膜安装架上的集成上压刀，独立上压刀用于与出膜组件处的第一下压刀配合热压包装膜，集成上压刀用于与第二下压刀和输送机构另一侧的第一下压刀配合热压包装膜，出膜组件处的第一下压刀上集成有能够升降的热切丝。
7、优选的，作为一种改进，夹膜组件包括夹袋筒，管材能够伸入夹袋筒内，夹袋筒由左右两个弧形夹袋板组成，两个弧形夹袋板能够扣合形成夹袋筒，弧形夹袋板滑动连接在夹膜安装架上，夹袋筒的两端分别位于夹膜安装架的两侧，夹袋筒背离出膜组件的一端连接有夹袋扩口板，夹袋筒的另一端两侧设置有夹袋块，夹袋块滑动连接在夹膜安装架上，两个弧形夹袋板和两个夹袋块均通过夹袋气缸驱动开合，两个弧形夹袋板和两个夹袋块均连接有夹袋齿条，两个弧形夹袋板上的夹袋齿条之间啮合有夹袋齿轮，两个夹袋块上的夹袋齿条之间也啮合有夹袋齿轮，夹袋齿轮转动连接在夹膜安装架上。
8、优选的，作为一种改进，送膜组件包括主动辊、压紧辊、若干张紧辊和喂料辊组，喂料辊组设置在出膜组件的进料端，压紧辊转动设置在主动辊下方用于将包装膜压紧在主动辊上，张紧辊用于张紧包装膜。
9、优选的，作为一种改进，套袋机构还包括推料组件，推料组件包括推料架，推料架上也设置有传动齿轮且通过传动齿轮啮合在导向齿条上使得推料架沿夹膜机架滑动，推料架上固定有大环推板，大环推板环内设置有小环推板，小环推板通过设置在推料架上的推料气缸驱动，大环推板用于在套袋前将管材推动至夹袋筒内，小环推板用于在套袋完成后将管材完全推入包装膜内。
10、优选的，作为一种改进，翻料机构和套袋机构之间还设置有排齐机构，排齐机构包括排齐推板，排齐推板连接有排齐气缸，排齐推板设置在输送带的一侧用于对管材的端部排齐。
11、优选的，作为一种改进，大包装装置包括送袋组件、出袋组件、夹袋机架、夹膜安装架和推管组件，夹膜安装架滑动连接在夹袋机架上，夹膜安装架上设置有一组夹袋组件，送袋组件和出袋组件的数量为两个，两个送袋组件和出袋组件一一对应且能够通过滑动与夹袋组件配合对接，推管组件包括推管槽，推管槽靠近夹袋机架的一端设置有导管筒，推管槽内滑动设置有环形的推管板，推管板上固定有推管气缸，推管气缸的活塞杆上连接有内推板，内推板能够穿过推管板将管材推入导管筒内，出袋组件处也设置有能够升降的热切丝，夹膜安装架下方设置有多个传送带，传送带两侧设置有折边机构和封口机构。
12、本方案的原理和有益效果为：
13、1、多根管材为一组，通过输送机构先输送至小包装装置处对一组管材套装包装膜，然后再输送至大包装装置处将多袋包装好的管材通过编织袋包装到一起，由此实现管材的两次包装，满足包装要求。本发明的套袋机构上集成了至少两组夹膜组件，同时一一对应配备同样数量的送膜组件和出膜组件，这种设计使得本方案的小包装装置可以同时对至少两组的管材进行小包装套装，实际运用时夹膜组件、送膜组件和出膜组件的具体数量可以根据需求设置，例如可以设定为大包装内需要包装的小包装管材袋数，从而可以一次性加工出大包装内需要包装的小包装管材，包装效率可成倍提高，能够适应高产线连续作业的要求。
14、2、发明人在将多个夹膜组件集成在夹膜安装架上时发现，在采用现有技术中的单边传动齿轮和导向齿条的驱动方式带动夹膜安装架沿夹膜机架滑动试验时，时不时会出现夹膜安装架卡死的情况，通过大量试验和研究分析发现，由于集成了多个夹膜组件后夹膜安装架的宽度成倍增加，且体积和重量也成倍增加，然而夹膜安装架又是悬吊在夹膜机架上的，采用现有技术中的单边传动齿轮和导向齿条的驱动方式会导致夹膜安装架两端受力不均，驱动不顺畅，从而导致夹膜安装架卡死，通过研究试验，最终选定了本方案中的双边传动齿轮和导向齿条同时驱动的双边驱动方式，仅仅增加了一边的传动齿轮和导向齿条则有效的解决了夹膜安装架滑动过程中卡死的问题。除此之外，发明人还意外的发现改进后的驱动方式还能够给夹膜安装架带来提速的效果，进一步的提高了套袋效率。
15、3、套袋时，送膜组件将包装膜输送至出膜组件处，由出膜组件将包装膜撑开后等待夹袋筒夹取，夹袋筒设置有夹袋块的一侧移动至出膜组件处后，夹袋筒插入由出膜桶撑开的包装膜内，然后夹袋块合拢将包装膜夹紧在夹袋筒上，夹袋后夹膜安装架沿夹膜机架滑动，由此带动包装膜沿下方托举组件上的管材滑动，从而将包装膜套装到管材上，套装的过程中托举组件通过相继的下降、升起来避让夹膜安装架，以确保顺利套袋。
16、为解决多组管材同步套袋后出现的包装膜撕裂扯断的问题，发明人对包装膜进行研究发现，更换了包装膜后仍然出现包装膜撕裂拉扯的情况，经过进一步对送膜组件、出膜组件及夹膜组件等的研究发现，提速后的夹膜安装架在运行过程中对包装膜的拉扯力过大从而引起包装膜撕裂甚至扯断的问题，因此发明人对原始的送膜组件也进行了改进，在原始的送膜组件中增加了主动辊和压紧辊的结构，利用主动辊向前输送包装膜配合夹膜组件在前方拉扯包装膜的方式输送包装膜，使得送膜组件的送膜速度能够跟上夹膜安装架运行的速度，相比仅依靠夹膜组件在前方拉扯包装膜的方式而言，改进后的结构不再出现包装膜撕裂扯断的现象。
17、4、套袋前，本方案通过设置在托举架上的整形夹爪对一组管材进行整形整圆，如此设计能够更加顺畅的将包装膜套装到一组管材上，一方面避免包装膜与管材相抵导致包装膜损坏，另一方面也进一步的提高了套袋的效率。
18、5、上料时，人工将一组管材放入翻料孔位内，按下翻料气缸开关，翻料气缸驱动翻料板翻转使得翻料孔位内的管材一一倾泻到下方的输送带上的料格内，如此设计可实现多组管材的同步上料。此外，通过翻起或放下翻料架上的换型挡板，还可以实现两种长度规格不同的管材的上料，放下换型挡板时，用于放置较小长度的管材，管材放入翻料孔位内的端部与换型挡板相抵，可实现管材端部初步排齐的作用；换型挡板翻起后，整个翻料孔位均用于放置管材，如此可放置长度较大的管材。翻料后，管材通过排齐机构进行排齐，更加方便后续套袋。在此基础上，本方案在夹膜机架的两头设置两个第一下压刀，两个第一下压刀之间设置第二下压刀，以配合两种长度规格的管材的套袋，适用较小长度的管材时独立上压刀与右侧的第一下压刀配合实现包装膜的热压，集成上压刀则移动至第二下压刀处与其配合实现包装膜的热压；适用较大长度的管材时独立上压刀不变，集成上压刀移动至左侧的第一下压刀处与其配合实现包装膜的热压。综上，本方案能够实现两种长度规格的管材的套袋，适用范围广，无需针对每种长度规格的管材配备设备，节约了设备成本。
19、6、为了进一步的避免夹膜安装架的卡死问题，发明人还对夹膜安装架上的结构进行了改进，将原本结构较为复杂的连杆组件更换为了结构相对简单的夹袋齿轮和夹袋齿条的传动结构，从而减小了夹膜安装架的整体体积和重量，更利于夹膜安装架平稳的滑动，避免卡死。如此改进之后，发明人在实际运用中意外发现，采用夹袋齿轮和夹袋齿条的传动结构，不仅能够达到现有技术中连杆组件的同步驱动效果，实现两个弧形夹袋板和夹袋块的同步运动，还不存在连杆组件存在的死点问题，因此改进后弧形夹袋板和夹袋块的开合平稳顺畅，未出现卡死问题。
20、7、本方案采用大环推板和小环推板组成的推料组件，套袋前，通过大环推板将管材推动至夹袋筒内，相比仅靠夹膜组件移动来将包装膜套在管材上而言，夹膜组件的移动配合推料组件推动管材，能够更加精确的将包装膜套在管材上。包装膜套装完成后，再通过小环推板将管材完全推入包装膜内，方便后续热封。
1.一种管材打包机，包括小包装装置和大包装装置，大包装装置设置在小包装装置的下游，其特征在于：小包装装置包括输送机构，输送机构的下料端与大包装装置连通，输送机构上方沿输送方向依次设置有翻料机构和套袋机构，套袋机构包括夹膜机架、夹膜安装架和热封组件，夹膜安装架上设置有电机，电机连接有减速机，减速机连接有传动轴，传动轴两端连接有传动齿轮，夹膜机架两侧固定有导向齿条，传动齿轮啮合在导向齿条底部，夹膜安装架通过传动齿轮和导向齿条滑动连接在夹膜机架上且能沿管材的长度方向滑动，管材的长度方向垂直输送机构的输送方向；夹膜安装架上安装有至少两组夹膜组件，夹膜机架一端设置有与夹膜组件数量对应的出膜组件和送膜组件，送膜组件用于将包装膜输送至出膜组件处，出膜组件用于将包装膜撑开后等待夹膜组件夹取，夹膜组件用于夹取撑开的包装膜后沿管材移动套装到管材上。
2.根据权利要求1所述的一种管材打包机，其特征在于：套袋机构还包括多个托举组件，多个托举组件设置在夹膜安装架下方，多个托举组件沿管材的长度方向分布，托举组件包括托举架和用于驱动托举架升降的升降气缸，托举架上转动设置有数量跟夹膜组件一致的管材支撑辊，每个管材支撑辊一侧均滑动设置有至少两个整形夹爪，整形夹爪内侧面上设置有整形弧面，整形夹爪的整形弧面相对设置，整形夹爪滑动设置在托举架上且能够相互靠拢和分离；输送机构用于将管材输送至套袋机构处，托举组件能够将管材从输送带上托举起来进行套袋。
3.根据权利要求2所述的一种管材打包机，其特征在于：翻料机构包括翻料架，翻料架上设置有数量跟夹膜组件一致的翻料孔位，翻料孔位的底部转动设置有用于承载管材的翻料板，翻料板连接有用于驱动其翻转的翻料气缸，输送带上的料格能够在翻料架下方与翻料孔位一一对齐；翻料架上方设置有换型挡板，换型挡板横跨翻料架设置且两端与翻料架转动连接，换型挡板用于给管材端部限位。
4.根据权利要求3所述的一种管材打包机，其特征在于：热封组件包括下压刀和上压刀，下压刀包括第一下压刀和第二下压刀，第一下压刀设置在输送机构两侧且其中一侧的第一下压刀位于出膜组件的出料端侧，第二下压刀设置在两个第一下压刀之间，上压刀包括独立上压刀和集成在夹膜安装架上的集成上压刀，独立上压刀用于与出膜组件处的第一下压刀配合热压包装膜，集成上压刀用于与第二下压刀和输送机构另一侧的第一下压刀配合热压包装膜，出膜组件处的第一下压刀上集成有能够升降的热切丝。
5.根据权利要求4所述的一种管材打包机，其特征在于：夹膜组件包括夹袋筒，管材能够伸入夹袋筒内，夹袋筒由左右两个弧形夹袋板组成，两个弧形夹袋板能够扣合形成夹袋筒，弧形夹袋板滑动连接在夹膜安装架上，夹袋筒的两端分别位于夹膜安装架的两侧，夹袋筒背离出膜组件的一端连接有夹袋扩口板，夹袋筒的另一端两侧设置有夹袋块，夹袋块滑动连接在夹膜安装架上，两个弧形夹袋板和两个夹袋块均通过夹袋气缸驱动开合，两个弧形夹袋板和两个夹袋块均连接有夹袋齿条，两个弧形夹袋板上的夹袋齿条之间啮合有夹袋齿轮，两个夹袋块上的夹袋齿条之间也啮合有夹袋齿轮，夹袋齿轮转动连接在夹膜安装架上。
6.根据权利要求5所述的一种管材打包机，其特征在于：送膜组件包括主动辊、压紧辊、若干张紧辊和喂料辊组，喂料辊组设置在出膜组件的进料端，压紧辊转动设置在主动辊下方用于将包装膜压紧在主动辊上，张紧辊用于张紧包装膜。
7.根据权利要求6所述的一种管材打包机，其特征在于：套袋机构还包括推料组件，推料组件包括推料架，推料架上也设置有传动齿轮且通过传动齿轮啮合在导向齿条上使得推料架沿夹膜机架滑动，推料架上固定有大环推板，大环推板环内设置有小环推板，小环推板通过设置在推料架上的推料气缸驱动，大环推板用于在套袋前将管材推动至夹袋筒内，小环推板用于在套袋完成后将管材完全推入包装膜内。
8.根据权利要求7所述的一种管材打包机，其特征在于：翻料机构和套袋机构之间还设置有排齐机构，排齐机构包括排齐推板，排齐推板连接有排齐气缸，排齐推板设置在输送带的一侧用于对管材的端部排齐。
9.根据权利要求1所述的一种管材打包机，其特征在于：大包装装置包括送袋组件、出袋组件、夹袋机架、夹膜安装架和推管组件，夹膜安装架滑动连接在夹袋机架上，夹膜安装架上设置有一组夹袋组件，送袋组件和出袋组件的数量为两个，两个送袋组件和出袋组件一一对应且能够通过滑动与夹袋组件配合对接，推管组件包括推管槽，推管槽靠近夹袋机架的一端设置有导管筒，推管槽内滑动设置有环形的推管板，推管板上固定有推管气缸，推管气缸的活塞杆上连接有内推板，内推板能够穿过推管板将管材推入导管筒内，出袋组件处也设置有能够升降的热切丝，夹膜安装架下方设置有多个传送带，传送带两侧设置有折边机构和封口机构。
