本发明涉及手术盒，尤其是涉及一种手术盒柔性夹持机构。
背景技术：
1、手术盒在使用过程中，经常会受到多个作用力，比如泡泡阀的压迫力，蠕动泵的预紧力，柱塞泵的推力等。
2、由于手术盒尺寸公差的原因，在其夹持区域会受力不均匀，手术盒的材质是塑料，受力不均匀会导致手术盒上的功能区失效，比如泡泡阀不能正常关闭或打开，情况严重的，会导致手术盒被破坏。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种手术盒柔性夹持机构，以缓解了现有技术中存在的由于手术盒尺寸公差的原因，在其夹持区域会受力不均匀，导致手术盒上的功能区失效或手术盒被破坏的技术问题。
2、本发明提供的手术盒柔性夹持机构，包括：夹爪组件、面板构件和驱动构件；
3、所述面板构件形成有用于容纳手术盒的容纳内腔；
4、所述夹爪组件包括多个夹爪主体和多个扭簧，多个所述夹爪主体依次间隔设置，所述夹爪主体能够相对于所述面板构件转动，所述扭簧与所述夹爪主体连接，所述扭簧配置为能够使所述夹爪主体具有将所述手术盒夹紧于所述容纳内腔中的运动趋势。
5、在可选的实施方式中，
6、所述夹爪组件还包括夹爪安装架；
7、所述夹爪安装架形成有多个用于容纳所述夹爪主体的容纳空间，且任意相邻的两个所述容纳空间间隔设置；
8、所述扭簧的一端与所述夹爪安装架连接，所述扭簧的另一端与所述夹爪主体连接。
9、在可选的实施方式中，
10、所述夹爪组件还包括转轴；
11、所述转轴穿过所述夹爪安装架，且所述转轴与所述夹爪安装架连接；
12、多个所述夹爪主体均与所述转轴转动连接，以使所述夹爪主体能够围绕所述转轴转动。
13、在可选的实施方式中，
14、所述转轴配置为能够沿着自身轴线方向转动，以带动所述夹爪安装架相对于所述面板构件转动。
15、在可选的实施方式中，
16、所述手术盒柔性夹持机构还包括驱动构件和传动组件；
17、所述驱动构件设置于所述面板构件背离所述夹爪主体的一侧，所述驱动构件用于产生转动驱动力；
18、所述传动组件分别与所述驱动构件和所述转轴传动连接，所述传动组件用于将所述转动驱动力传递至所述转轴上，以带动所述转轴沿自身轴线方向转动。
19、在可选的实施方式中，
20、所述夹爪组件还包括预紧挡板；
21、所述预紧挡板与所述夹爪安装架连接，所述预紧挡板能够与所述夹爪主体抵接，以将所述夹爪主体限制在预紧位置。
22、在可选的实施方式中，
23、所述夹爪主体包括相互连接的夹爪转动部和夹爪夹紧部；
24、所述夹爪转动部具有夹爪转动孔，所述转轴穿过所述夹爪转动孔；
25、所述夹爪夹紧部远离所述夹爪转动部的一端用于与所述手术盒接触。
26、在可选的实施方式中，
27、所述扭簧的两端分别为第一直线端和第二直线端；
28、所述夹爪安装架设置有用于供所述第一直线端伸入的第一安装孔；
29、所述夹爪夹紧部设置有用于供所述第二直线端伸入的第二安装孔。
30、在可选的实施方式中，
31、所述面板构件设置有左侧支撑架和右侧支撑架，所述左侧支撑架和所述右侧支撑架之间围设形成所述容纳内腔。
32、在可选的实施方式中，
33、所述夹爪组件设置有两组，分为上夹爪组件和下夹爪组件；
34、所述上夹爪组件和所述下夹爪组件沿着所述面板构件的对称轴上下对称设置。
35、本发明提供的手术盒柔性夹持机构，通过多个夹爪主体与多个扭簧的一一配合，每个夹爪主体均可独立转动，多个夹爪主体分散受力，不再是一个整体夹爪，受力更加均匀，并且由于多个扭簧相互独立，可以单独调节每个扭簧的弹性系数，从而使得负载大的区域选择力更足的扭簧，负载小的区域选择力轻的扭簧，可以在保证安全的同时，更好的保证手术盒不被破坏，缓解了现有技术中存在的由于手术盒尺寸公差的原因，在其夹持区域会受力不均匀，导致手术盒上的功能区失效或手术盒被破坏的技术问题。
1.一种手术盒柔性夹持机构，其特征在于，包括：夹爪组件、面板构件(40)和驱动构件(70)；
2.根据权利要求1所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
10.根据权利要求1-9任一项所述的手术盒柔性夹持机构，其特征在于，
