本发明属于软袋包装，尤其是一种用于软袋包装产品的高速面向同致机。
背景技术：
1、软袋包装产品在皮带上传输过程时，为了使产品能与前端整理设备和后端装箱、装盒、装袋等设备更为良好的配套完成加工，一般需要将输送带上产品的正反向以及前后方向进行调整统一。
2、现有技术中，一般是通过在输送带上布置多个视频监控装置，再配合多个工位的机器人进行联动配合，从而实现软袋产品的同面同向。在这个过程中采用这种抓取式或吸取式结构的机器人对高速运动产品进行跟随抓取，容易出现高速吸取时产品掉落、抓取速度慢、适应能力差等问题。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题，提供一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，结构简单合理，能够快速准确的完成产品布局方向的统一。
2、为此，本发明采取如下技术方案：一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，包括机架，机架上设置皮带输送机构，其特征在于所述的皮带输送机构上沿皮带传输方向间隔设有对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构，所述的对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构的前方分别设置至少一个视觉监控机构，所述的视觉监控机构识别皮带上传输产品的摆放状态并将信号传输至plc控制器，所述的plc控制器连接控制所述对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构的动作。
3、作为优选，所述的对夹皮带旋转机构包括旋转伺服电机和第一对夹皮带传输机构，所述的旋转伺服电机通过旋转伺服皮带连接第一转轴，所述第一转轴连接在第一对夹皮带传输机构的下方。
4、作为优选，所述的对夹皮带翻转机构包括翻转伺服电机和第二对夹皮带传输机构，所述的翻转伺服电机通过翻转伺服皮带连接第二转轴，所述的第二转轴连接在第二对夹皮带传输机构的一侧。
5、作为优选，所述的第一对夹皮带传输机构和第二对夹皮带传输机构均包括对夹皮带伺服电机和对夹皮带传动带，所述的对夹皮带伺服电机通过对夹皮带传动带带动多个传送辊转动，所述的传送辊带动所述的对夹皮带传输。
6、作为优选，所述的视觉监控机构包括安装在支架上的视觉相机和传感器。
7、作为优选，所述的皮带输送机构包括进料皮带机和过渡皮带机，所述的进料皮带机和过渡皮带机之间设置对夹皮带旋转机构，所述过渡皮带机的后方设置对夹皮带翻转机构。
8、作为优选，所述进料皮带机的输送皮带末端设置产品输送导向机构。
9、作为优选，所述的产品输送导向机构包括位于进料皮带机输送皮带两侧的弧度挡板。
10、作为优选，所述对夹皮带旋转机构执行一次旋转的角度为180度，所述对夹皮带翻转机构执行一次翻转的角度为180度。
11、作为优选，所述的进料皮带机设置在第一支架上，所述的过渡皮带机、对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构设置在第二支架上，所述的第一支架和第二支架的高度可调。
12、本发明通过视觉监控机构对输送带上输送产品状态进行识别，通过对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构分别对产品执行旋转或翻转的动作，确保输出的产品布局统一，满足后续加工需求，确保了加工质量和加工效率。
1.一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，包括机架，机架上设置皮带输送机构，其特征在于所述的皮带输送机构上沿皮带传输方向间隔设有对夹皮带旋转机构(13)和对夹皮带翻转机构(6)，所述的对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构的前方分别设置至少一个视觉监控机构，所述的视觉监控机构识别皮带上传输产品的摆放状态并将信号传输至plc控制器，所述的plc控制器连接控制所述对夹皮带旋转机构(13)和对夹皮带翻转机构(6)的动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的对夹皮带旋转机构(13)包括旋转伺服电机(11)和第一对夹皮带传输机构，所述的旋转伺服电机(11)通过旋转伺服皮带(16)连接第一转轴(17)，所述第一转轴(17)连接在第一对夹皮带传输机构的下方。
3.根据权利要求2所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的对夹皮带翻转机构(6)包括翻转伺服电机(8)和第二对夹皮带传输机构，所述的翻转伺服电机通过翻转伺服皮带(18)连接第二转轴(14)，所述的第二转轴(14)连接在第二对夹皮带传输机构的一侧。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的第一对夹皮带传输机构和第二对夹皮带传输机构均包括对夹皮带伺服电机(4)和对夹皮带传动带(12)，所述的对夹皮带伺服电机(4)通过对夹皮带传动带(12)带动多个传送辊转动，所述的传送辊带动所述的对夹皮带(15)传输。
5.根据权利要求1所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的视觉监控机构包括安装在支架上的视觉相机和传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的皮带输送机构包括进料皮带机(1)和过渡皮带机(10)，所述的进料皮带机和过渡皮带机之间设置对夹皮带旋转机构(13)，所述过渡皮带机的后方设置对夹皮带翻转机构(6)。
7.根据权利要求6所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述进料皮带机的输送皮带末端设置产品输送导向机构(3)。
8.根据权利要求7所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的产品输送导向机构包括位于进料皮带机输送皮带两侧的弧度挡板。
9.根据权利要求1所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述对夹皮带旋转机构执行一次旋转的角度为180度，所述对夹皮带翻转机构执行一次翻转的角度为180度。
10.根据权利要求6所述的一种用于软袋包装产品的高速面向同致机，其特征在于所述的进料皮带机(1)设置在第一支架上，所述的过渡皮带机(10)、对夹皮带旋转机构和对夹皮带翻转机构设置在第二支架上，所述的第一支架和第二支架的高度可调。
