本发明涉及一种带馅豆皮卷生产装置，属于一种食品生产设备。
背景技术：
1、豆皮是一种富含蛋白的食品，原料是大豆，将大豆粉碎后加水煮熟，然后在混合液体的表面凝固形成薄片。
2、单纯豆皮直接使用味道不够丰富，因而加入蔬菜、菌菇或者肉类，然后卷绕成卷，制作成预包装食品，作为一类食品目前已经投放市场。
3、豆皮带馅卷绕目前通过人工操作，批量生产的效率不够高，品质也不够问题，急需一种机械设备实现豆皮加馅料然后卷绕，以提高产品的生产效率。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明采用的技术方案是：
2、本发明带馅豆皮卷生产装置，包括豆皮输送机、馅料投放器和豆皮翻卷器；
3、所述馅料投放器和豆皮翻转器设置在豆皮输送机的上方，且前后顺序布置；
4、所述馅料投放期包括跨越豆皮输送机的龙门架，龙门架上设有轨道，轨道上设有馅料斗、馅料斗的下部设有送料机构，送料结构的前端设有出料口，出料口处于豆皮输送线的豆皮上方；所述豆皮翻卷器包括前端的一对夹持指，两夹持指的后端铰接连接于伸缩臂的前端，夹持指的后端还设有夹持驱动机构，伸缩臂的后端设置在翻转电机上，为两组，对称布置在豆皮输送机的上方，伸缩臂垂直于豆皮输送机。
5、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述豆皮翻转器的翻转电机固定在豆皮输送机的两侧，伸缩臂的后端连接于翻转电机的输出轴，伸缩臂通过轴承设置豆皮输送机一侧，伸缩臂的前端设置所诉的对称的夹指。
6、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述夹指后端设有两连杆，两连杆平行，前端铰接链接于夹指的后端，后端铰接连接于伸缩臂的前端，夹指后端还连接于夹指驱动气缸的活塞杆，夹指驱动气缸的缸体铰接连接于伸缩臂。
7、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述夹指的截面为扁平结构，设有上下弧形面，两弧形面通过锐角相连。
8、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述夹指分为前端的可拆卸结构和后端的固定结构，连杆和夹指驱动气缸连接与后端的固定结构。
9、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述伸缩臂的前端设有气缸固定架，夹指驱动气缸的缸体后端铰接连接于该气缸固定架，伸缩臂的轴承和翻转电机设置在升降架上，升降架设有丝杠升降驱动机构。
10、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，所述伸缩臂为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体后端通过联轴器结构连接与翻转电机的输出轴，缸体的前端设置在轴承中。
11、根据所述的带馅豆皮卷生产装置，还设有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头豆皮输送机的上方，对豆皮的位置进行识别判断。
12、本产品的优点在于将豆皮加馅料及卷绕设置在一条流水线上，提高了产品的生产效率；实现产品的自动化生产，提高了产品质量的稳定性。
1.一种带馅豆皮卷生产装置，包括豆皮输送机（1）、馅料投放器（2）和豆皮翻卷器（3）；
2.根据权利要求1所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述豆皮翻转器的翻转电机（33）固定在豆皮输送机（1）的两侧，伸缩臂（32）的后端连接于翻转电机（33）的输出轴，伸缩臂（32）通过轴承设置豆皮输送机（1）一侧，伸缩臂（32）的前端设置所诉的对称的夹持指（31）。
3.根据权利要求1所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述夹持指（31）后端设有两连杆（34），两连杆（34）平行，前端铰接链接于夹持指（31）的后端，后端铰接连接于伸缩臂（32）的前端，夹持指（31）后端还连接于夹持指驱动气缸（35）的活塞杆，夹持指驱动气缸（35）的缸体铰接连接于伸缩臂（32）。
4.根据权利要求3所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述夹持指（31）的截面为扁平结构，设有上下弧形面，两弧形面通过锐角相连。
5.根据权利要求3或4所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述夹持指（31）分为前端的可拆卸结构和后端的固定结构，连杆（34）和夹持指驱动气缸（35）连接与后端的固定结构。
6.根据权利要求3所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述伸缩臂（32）的前端设有气缸固定架，夹持指驱动气缸（35）的缸体后端铰接连接于该气缸固定架，伸缩臂的轴承和翻转电机设置在升降架上，升降架设有丝杠升降驱动机构。
7.根据权利要求3所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，所述伸缩臂（32）为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体后端通过联轴器结构连接与翻转电机（33）的输出轴，缸体的前端设置在轴承中。
8.根据权利要求1所述的带馅豆皮卷生产装置，其特征是，还设有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头豆皮输送机（1）的上方，对豆皮的位置进行识别判断。
