1.本实用新型属于取样设备技术领域，涉及一种用于水样检测的自动取样进样仪。
背景技术：2.在工业生产中，为了及时给生产过程提供数据支撑，需要对水样进行快速准确而有效的分析，因此，常借助精密检测仪器来检测水样的成分等指标。这些仪器测量时，需要将定量体积的待测样通入仪器中。这种方法虽然能快速得到准确的指标结果，但是在测量时存在以下问题：(1)首先要取样时，先从待测样品中手动取定量体积的样品置于新容器中，然后检测设备的进样端置于新容器中实现进样，由于整个过程人为操作，不能精准的控制进样的体积，误差大，从而出现偏差，会导致测量结果准确性下降，给生产控制以及产品质量带来影响；(2)待测样品较多，手动更换样品取样时，费时费力，不能实现快速测量的目的，测量效率低；(3)手动更换样品时，因为样品摆放以及其他一些因素的影响，可能出现样品洒出的情形，检测时间长，给操作过程带来不便。
技术实现要素：3.针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种用于水样检测的自动取样进样仪，通过探针实现自动取样进样，取样精准、误差小、保证测量结果准确；省时省力、操作便捷、测量效率高，测量耗时短，实现水样的快速测量。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种用于水样检测的自动取样进样仪，包括工作台以及分别置于工作台上且轴向相同的样品放置单元和取样进样单元；所述取样进样单元位于样品放置单元上方，样品放置单元绕着样品放置单元的轴向做圆周转动，所述取样进样单元沿着取样进样单元的轴向上下运动，并伸进或退出转动至取样进样单元正下方的样品放置单元中。
6.进一步的，所述样品放置单元包括转筒、第二电机和转动轴；所述第二电机和转动轴均置于工作台内，所述第二电机与转动轴相连；所述转筒底端嵌入工作台内并与位于转筒正下方的转动轴同轴连接；所述转筒顶端位于工作台外；所述转筒内同一周向上设置多个样品槽；所述第二电机通过转动轴带动转筒绕着转筒的轴向圆周转动；所述转筒上其中一个样品槽转至取样进样单元正下方；所述取样进样单元伸进或退出样品槽中。
7.进一步的，所述样品放置单元还包括置于工作台内并位于转筒下方的位置传感器；所述位置传感器位于取样进样单元正下方。
8.进一步的，所述取样进样单元包括支架、外壳体、探针、丝杆以及第一电机；所述支架置于工作台内；所述外壳体与转筒同轴设置；且所述外壳体一端穿过工作台与支架相连；所述外壳体另一端置于工作台外；所述丝杆置于外壳体内；所述第一电机置于支架上并与丝杆底端相连；所述探针置于外壳体外并位于所述转筒上其中一个样品槽的正上方；所述丝杆与探针并行且相连；所述位置传感器位于探针正下方。
9.进一步的，所述取样进样单元还包括螺母座和探针针夹；所述螺母座置于丝杆上；
所述探针置于探针针夹上；所述探针针夹的轴向穿过外壳体与螺母座相连。
10.进一步的，所述取样进样单元还包括置于外壳体上的上盖；所述丝杆顶端与上盖相连。
11.进一步的，所述外壳体侧壁上开设槽型孔；所述探针针夹穿过槽型孔与螺母座相连。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过样品放置单元和取样进样单元相结合，样品放置单元绕着样品放置单元的轴向做圆周转动，取样进样单元1沿着取样进样单元1的轴向上下运动并伸进或退出样品放置单元，实现自动取样进样，避免人为操作带来的误差，检测结果准确；检测时间短，实现水样的快速检测，及时为生产操作提供数据支持，保证生产顺利进行。
14.2、本实用新型提供的样品放置单元，通过转筒、转动轴和第二电机实现圆周运动，且转筒内设置样品槽，将样品瓶卡入样品槽内，防止转动中样品瓶发生晃动，从而影响取样；同时设置位置感应器使得样品瓶转动至探针下方，方便探针取样。
15.3、本实用新型提供的取样进样单元利用丝杠和第一电机实现探针的上下运动，方便其伸进取样瓶进行取样，实现自动取样，节约时间，且通过液位传感器对取样量进行定量控制，保证检测水样的用量准确，误差小，测量结果准确性更高；取样完成后探针退出样品瓶，完成送样；操作简单。
16.4、本实用新型提供的自动取样进样仪，能实现多个待测水样的自动取样送样，效率高，测量结果准确，能广泛应用于工业生产水样的检测。
17.5、本实用新型提供的自动取样进样仪，将放样、取样集成一体化，装置结构简单，节省空间，成本低。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的自动进样仪立体示意图；
19.图2为图1的俯视示意图；
20.图3为体1的主视示意图；
21.图4为图3的纵向剖面示意图；
22.图5为本实用新型提供的进样探针单元立体示意图；
23.图6为图5的主视图；
24.图7为图6的纵向剖面示意图；
25.其中：
26.1—取样进样单元；101—外筒体；102—上盖；103—丝杆；104—轴承；105—螺母座；106—螺母法兰；107—针夹法兰；108—第一电机；109—支架；110—联轴器；111—探针针夹；112—取样探针；113—槽型孔；114—筒体法兰；2—转筒；3—工作台；4—样品槽；5—第二电机；6—转动轴；7—位置传感器；8—样品瓶。
具体实施方式
27.现结合附图以及实施例对本实用新型做详细的说明。
28.实施例1
29.参见图1-3，本实施例提供的用于水样检测的自动取样进样仪，包括工作台3以及分别置于工作台3上且轴向相同的样品放置单元和取样进样单元1；取样进样单元1位于样品放置单元上方，样品放置单元绕着样品放置单元的轴向做圆周转动，取样进样单元1沿着取样进样单元1的轴向上下运动并伸进或退出样品放置单元。
30.工作台3为长方形箱体。
31.参见图4，样品放置单元包括转筒2、第二电机5和转动轴6；转筒2内部的同一周向上设置多个样品槽4；转筒2底端嵌在工作台3内；转筒2顶端置于工作台3外；转动轴6置于工作台3内且位于转筒2正下方；转筒2与转动轴6相连；第二电机5置于工作台3内且位于转筒2下方；第二电机5与转动轴6相连，带动转动轴6以及转筒2绕着转筒2的轴向圆周转动；转筒2位于取样进样单元1下方，且转筒2上其中一个样品槽4位于取样进样单元1正下方；取样进样单元1与转筒2同轴设置，取样进样单元1伸进或退出转筒2上其中一个样品槽4。还包括置于工作台3内并位于转筒2下方的位置传感器7；位置传感器7位于取样进样单元正下方。
32.实施时，转筒2为顶部开口的圆形筒体；转筒2内同一圆周方向上均布设置多个样品槽4，样品瓶8恰好卡入样品槽4内，工作台3上表面开有孔，转筒2通过孔嵌在工作台3上，并置于转动轴6正上方。
33.实施时，第二电机5置于工作台3内底面上，转动轴6置于工作台3内，转动轴6轴向与转筒2轴向相同并与转动轴6相连，第二电机5位于转动轴6外侧与转动轴6相连，带动转动轴6绕着转动轴6轴向做圆周运动，进而带动转筒2绕着转筒2的轴向做圆周运动，样品瓶8也随之做圆周运动。
34.实施时，位置传感器7置于工作台3内底面上，位置传感器7置于取样进样单元正下方，并与转筒2下底面相连；位置传感器7为市售产品，能感应到转筒2上样品槽4内的样品瓶8的位置，然后将感应的位置信号传递给控制单元，控制相对应的样品槽4以及样品槽4内的样品瓶8位于取样进样单元正下方，方便取样。
35.实施例2
36.参见图5-7，在实施例的基础上，本实施例提供的取样进样单元包括支架109、外壳体101、探针112、丝杆103以及第一电机108；支架109置于工作台3内；外壳体101与转筒2同轴设置；且外壳体101一端穿过工作台3与支架109相连；外壳体101另一端置于工作台3外；丝杆103置于外壳体101内；第一电机108置于支架109上并与丝杆103底端相连；探针112置于外壳体101外并位于所述转筒2上其中一个样品槽4的正上方；丝杆103与探针112并行且相连；位置传感器7位于探针112正下方。
37.本实施例提供的取样进样单元还包括螺母座105和探针针夹111；螺母座105置于丝杆103上；探针112置于探针针夹111上；探针针夹111的轴向穿过外壳体101与螺母座105相连。
38.本实施例提供的取样进样单元还包括置于外壳体101上的上盖102；丝杆103顶端与上盖102相连。外壳体101侧壁上开设槽型孔113；探针针夹111穿过槽型孔113与螺母座105相连。
39.实施时，外壳体101为两端开口的圆柱体，支架109是由支架台和四个支腿组成类似于桌子的结构，四个支腿与工作台3内底面连接；外壳体101轴向放置，底端穿过工作台3上表面与支架台上表面通过螺栓连接固定，工作台3与支架台之间设置筒体法兰114，方便
工作台3与支架台的连接固定；第一电机108置于支架台下表面上，外壳体101顶端上设置上盖102，上盖102下表面上设置轴承104，丝杠103轴向放置在外壳体101内的轴向方向上，丝杠103下端通过联动器110与丝杠103连接；丝杠103下端与轴承104相连，第一电机108带动丝杠103沿着丝杠103的轴向上下运动。
40.外壳体10侧壁上开设槽型孔113，槽型孔113的轴向长度与丝杠103的上升下降高度相等；螺母座105通过螺母法兰106与丝杆103侧壁相连，再通过螺栓固定；探针针夹111与丝杆103相垂直，探针针夹111置于外壳体10外部，探针针夹111一端穿过槽型孔113与螺母座105相连，探针针夹111与螺母座105之间通过针夹法兰117相连，再通过螺栓固定；探针针夹111另一端上设置探针112，且置于外壳体10外部，探针112轴向与丝杆103轴向相同，且位于位置传感器7正上方，当位置传感器7感应到样品槽4以及样品槽4内的样品瓶8，将信号给控制单元，控制转筒2停止转动，再控制探针112向下伸进样品瓶8内实现自动取样；实施时，探针112上设置液位传感器，液位传感器与控制单元相连，当所取的水样体积达到检测设备所需的体积后，控制探针112向上退出样品瓶8。
41.实施例3
42.用于水样检测的自动取样进样仪还包括控制单元；控制单元分别与第一电机108、第二电机5以及位置传感器7电相连。
43.本实施例中，控制单元为市售装置，接收位置信号，并控制第一电机108、第二电机5的工作状态。
44.实施例4
45.在实施例1～3的基础上，本实施例提供的用于水样检测的自动取样进样仪，其取样进样方法包括以下步骤：
46.1)将多个待检测水样置于对应的多个样品瓶8内，再将多个样品瓶8卡入对应的样品槽4内，探针112下端与转筒2内其中一个样品槽4对正，探针112上端通过管路与检测设备相连；将此时的样品槽4位置记为取样点，位置传感器7与取样点处的转筒2下表面相连；
47.2)此时位置传感器7感应到取样点上的样品槽4，第一电机108开启正转带动丝杠103沿着丝杠103轴向向下运动，与丝杠103相连的探针112向下伸进取样点处样品槽4内的待检测水样中进行自动取样，探针112取到定量的水样后，第一电机108反转，带动丝杠103沿着丝杠103轴向向上运动，探针112向上从待检测水样中退出，第一电机108停止工作；探针112内吸取到的水样送入检测设备中；
48.3)水样检测完成后，需要检测下一水样时，第二电机5启动带动转动轴6转动，进而带动转筒2绕着转筒2的轴向圆周转动，下一个样品槽4转至取样点，位置传感器7感应到取样点上的下一个样品槽4；然后重复步骤2)的取样送样过程；
49.4)如此不断重复，直至取样槽4内的所有待检测水样取样送样，完成检测。
50.步骤2)和步骤3)中，位置传感器7将感应的位置信号传递给控制单元；控制单元根据感应到的信号，分别控制第一电机108和第二电机5的工作状态。
51.具体的，按照实施例1～实施例3将装置连接固定好，将待检测的多个水样一一置于单个样品瓶8中，每个样品瓶8中装一个待检测水样，然后将多个样品瓶8对应卡入样品槽4内，每个样品槽4中卡放一个样品瓶8；连接好电路、电源；
52.初始时，探针112下端与转筒2内其中一个样品槽4对正，探针112上端通过管路与
检测设备相连；将此时与探针112对正的样品槽4位置记为取样点，位置传感器7与取样点处的转筒2下表面相连；且初始时，第一电机108和第二电机5暂停工作，位置传感器7感应到上方样品槽4内的样品瓶8，将位置信号传递给控制单元，控制单元控制第一电机108正向启动，带动样品槽4正上方的探针112向下运动直至伸进样品瓶8内，探针112开始取样，同时探针112上的液位传感器将液位信号传递给控制单元，直至探针112吸取的水样达到检测设备需要的体积用量时，控制信号控制第一电机108反向启动，探针112向上运动直至退出样品瓶8，完成取样，探针112将取到的水样送入检测设备中，完成进样；
53.当需要取下一水样时，控制单元控制第一电机5转动，通过转动轴6带动转筒2绕着转筒2的轴向做圆周运动，转筒2内样品槽4的样品瓶8也随之做圆周运动，下一个样品瓶8转至取样点时，位置传感器7感应到下一个样品瓶8，将位置信号传递给控制单元，控制单元控制第二电机5暂停工作，同时控制第一电机108正向启动，带动探针112向下运动直至伸进下一个样品瓶8内，探针112开始取样，同时探针112上的液位传感器将液位信号传递给控制单元，直至探针112吸取的水样达到检测设备需要的体积用量时，控制信号控制第一电机108反向启动，探针112向上运动直至退出样品瓶8，完成下一水样的取样，探针112将取到的水样送入检测设备中，完成下一个水样的进样；
54.如此重复，每取一个水样，送一个水样后，转筒2转动一次直至转至取样点时，转筒2停止转动，同时探针112向下取样，取样完成后，探针112反向向上，然后送样，直至完成所有待检测水样的取样送样，整个取样送样过程自动化完成，无需人工取样送样，节省人力，，减少时间消耗，提高检测效率；同时自动取样进样，能防止人为操作带来误差，保证测量结果准确；还防止污染设备的可能性，操作便捷。
技术特征：1.一种用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，包括工作台(3)以及分别置于工作台(3)上且轴向相同的样品放置单元和取样进样单元(1)；所述取样进样单元(1)位于样品放置单元上方，样品放置单元绕着样品放置单元的轴向做圆周转动，所述取样进样单元(1)沿着取样进样单元(1)的轴向上下运动，并伸进或退出转动至取样进样单元(1)正下方的样品放置单元中。2.根据权利要求1所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述样品放置单元包括转筒(2)、第二电机(5)和转动轴(6)；所述第二电机(5)和转动轴(6)均置于工作台(3)内，所述第二电机(5)与转动轴(6)相连；所述转筒(2)底端嵌入工作台(3)内并与位于转筒(2)正下方的转动轴(6)同轴连接；所述转筒(2)顶端位于工作台(3)外；所述转筒(2)内同一周向上设置多个样品槽(4)；所述第二电机(5)通过转动轴(6)带动转筒(2)绕着转筒(2)的轴向圆周转动；所述转筒(2)上其中一个样品槽(4)转至取样进样单元(1)正下方；所述取样进样单元(1)伸进或退出样品槽(4)中。3.根据权利要求2所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述样品放置单元还包括置于工作台(3)内并位于转筒(2)下方的位置传感器(7)；所述位置传感器(7)位于取样进样单元正下方。4.根据权利要求3所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述取样进样单元包括支架(109)、外壳体(101)、探针(112)、丝杆(103)以及第一电机(108)；所述支架(109)置于工作台(3)内；所述外壳体(101)与转筒(2)同轴设置；且所述外壳体(101)一端穿过工作台(3)与支架(109)相连；所述外壳体(101)另一端置于工作台(3)外；所述丝杆(103)置于外壳体(101)内；所述第一电机(108)置于支架(109)上并与丝杆(103)底端相连；所述探针(112)置于外壳体(101)外并位于所述转筒(2)上其中一个样品槽(4)的正上方；所述丝杆(103)与探针(112)并行且相连；所述位置传感器(7)位于探针(112)正下方。5.根据权利要求4所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述取样进样单元还包括螺母座(105)和探针针夹(111)；所述螺母座(105)置于丝杆(103)上；所述探针(112)置于探针针夹(111)上；所述探针针夹(111)的轴向穿过外壳体(101)与螺母座(105)相连。6.根据权利要求5所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述取样进样单元还包括置于外壳体(101)上的上盖(102)；所述丝杆(103)顶端与上盖(102)相连。7.根据权利要求6所述的用于水样检测的自动取样进样仪，其特征在于，所述外壳体(101)侧壁上开设槽型孔(113)；所述探针针夹(111)穿过槽型孔(113)与螺母座(105)相连。
技术总结本实用新型属于取样设备技术领域，涉及一种用于水样检测的自动取样进样仪，包括工作台以及分别置于工作台上且轴向相同的样品放置单元和取样进样单元；样品放置单元包括转筒、第二电机和转动轴；转筒内同一周向上设置多个样品槽；转筒底端嵌在工作台内；转筒顶端置于工作台外；转动轴置于工作台内且与上方的转筒相连；第二电机置于工作台内且位于转筒下方；第二电机与转动轴相连；转筒位于取样进样单元下方，样品槽位于取样进样单元正下方，取样进样单元伸进或退出转筒上其中一个样品槽。本实用新型通过探针实现自动取样进样，取样精准、误差小、保证测量结果准确；省时省力、操作便捷、测量效率高，测量耗时短，实现水样的快速测量。量。量。
技术研发人员：田利 汪德良 庞胜林 吴萍 梁鹤涛 曹士海 陈宏林 戴鑫 张龙明
受保护的技术使用者：浙江西热利华智能传感技术有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/7/5
