本发明涉及带钢加工，尤其涉及一种带钢卷取装置及方法。
背景技术：
1、冷轧热镀锌产线的终端，是通过卷取机将夹送辊送来的带钢卷取成型，夹送辊和卷取机之前具有较大的水平和垂直落差，当卷取机的芯轴旋转至钢卷的卷径达到设定的标准时，需要设置导板对带钢尾部割断后形成的甩尾进行吸附，以形成支撑，从而保证带钢质量。
2、然而，带钢从夹送辊处离开时，现有的导板吸附能力有限，甩尾的带钢从夹送辊处离开时大部分无法吸在导板上，而是直接掉落摔伤，造成钢卷外圈经常出现褶皱情况，严重影响产品质量，不仅限制了高端产品的生产，更导致下游客户产生抱怨，影响冷轧品牌。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的带钢卷取装置及方法。
2、第一方面，提供一种带钢卷取装置，包括夹送辊、卷取机、固定架、导板、顶升机构、控制机构；
3、卷取机包括芯轴和卷径确定机构，芯轴位于夹送辊的侧部下方，用于将来自夹送辊的带钢卷取成钢卷，卷径确定机构用于计算芯轴上的钢卷的卷径；
4、固定架设置于夹送辊的下方；
5、导板的一端与固定架靠近夹送辊处可转动连接，导板的另一端为活动端；
6、顶升机构的一端与固定架可转动连接，另一端与导板可转动连接；
7、控制机构与卷径确定机构、顶升机构电连接，用于接收卷径确定机构发送的钢卷的卷径，并在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制顶升机构将导板移动至使导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间。
8、可选的，钢卷具有多个目标卷径，导板具有多个目标位置，多个目标卷径和多个目标位置具有一一对应的匹配关系，在匹配关系中，针对多个目标卷径中的每个目标卷径，若导板位于与该目标卷径对应的目标位置，则导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间；
9、在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制顶升机构将导板移动至使导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间，具体包括：
10、在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，根据匹配关系，确定与目标卷径对应的目标位置，根据目标位置，控制顶升机构伸长，以将导板移动至目标位置。
11、可选的，还包括编码器，导板的一端与固定架靠近夹送辊处通过编码器可转动连接；针对导板的多个目标位置中的每个目标位置，导板具有与该目标位置对应的目标倾斜角度，编码器用于检测导板的倾斜角度；
12、控制机构与编码器电连接，根据目标位置，控制顶升机构伸长，以将导板移动至目标位置，具体包括：
13、控制机构控制顶升机构伸长以将导板移动，控制机构接收编码器发送的导板的实际倾斜角度，并在实际倾斜角度达到与目标位置对应的目标倾斜角度时，控制顶升机构停止伸长。
14、可选的，导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间为[1，5]mm。
15、可选的，还包括压紧辊、顶压机构，
16、压紧辊设置于芯轴的一侧；
17、顶压机构设置于芯轴的一侧并与压紧辊连接，用于带动压紧辊沿靠近或者远离芯轴的方向移动；
18、控制机构与顶压机构电连接，用于在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制顶压机构带动压紧辊向靠近芯轴的方向移动，以使压紧辊将钢卷压紧。
19、可选的，压紧辊设置于芯轴靠近导板的一端的下侧；
20、或者，压紧辊设置于芯轴远离导板的一端的上侧。
21、第二方面，提供一种带钢卷取方法，应用于第一方面的带钢卷取装置，带钢卷取方法包括：
22、在卷取机将来自夹送辊的带钢卷取成钢卷时，检测钢卷的卷径；
23、在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制导板移动至使导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间。
24、可选的，在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制导板移动至使导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间，包括：
25、在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，根据预设的匹配关系，确定与目标卷径对应的目标位置，根据目标位置，控制顶升机构伸长，以将导板移动至目标位置；其中，钢卷具有多个目标卷径，导板具有多个目标位置，多个目标卷径和多个目标位置具有一一对应的匹配关系，在匹配关系中，针对多个目标卷径中的每个目标卷径，若导板位于与该目标卷径对应的目标位置，则导板的活动端与钢卷的间距位于设定的阈值区间。
26、可选的，根据目标位置，控制顶升机构伸长，以将导板移动至目标位置，具体包括：
27、控制顶升机构伸长以将导板移动，在导板的实际倾斜角度达到与目标位置对应的目标倾斜角度时，控制顶升机构停止伸长。
28、可选的，还包括：
29、在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制顶压机构带动压紧辊向靠近芯轴的方向移动，以使压紧辊将钢卷压紧。
30、第三方面，本申请还提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，使得服务器执行如第二方面提供的方法。
31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得计算机执行如第二方面提供的方法。
32、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，当计算机程序被运行时，使得计算机执行如第二方面提供的方法。
33、本申请提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
34、本申请提供的带钢卷取装置及方法，在钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，通过将导板的活动端与钢卷的间距限制在设定的阈值区间，以控制导板处于合适的高度，从而在钢卷达到目标卷径被截断的同时，保证导板将钢卷的带尾进行有效的吸附与支撑，避免带尾掉落摔伤，造成钢卷外圈褶皱的情况。同时，通过限制活动端与钢卷的间距，对带钢在芯轴转速下降时由于转动惯性造成带尾甩动进行限制，避免带尾由于惯性甩至与导板距离太远而难以及时有效的被导板吸附的问题。
35、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
1.一种带钢卷取装置，其特征在于，包括夹送辊、卷取机、固定架、导板、顶升机构、控制机构；
2.如权利要求1所述的带钢卷取装置，其特征在于，所述钢卷具有多个目标卷径，所述导板具有多个目标位置，所述多个目标卷径和所述多个目标位置具有一一对应的匹配关系，在所述匹配关系中，针对所述多个目标卷径中的每个目标卷径，若所述导板位于与该目标卷径对应的目标位置，则所述导板的活动端与所述钢卷的间距位于设定的阈值区间；
3.如权利要求2所述的带钢卷取装置，其特征在于，还包括编码器，所述导板的一端与所述固定架靠近所述夹送辊处通过所述编码器可转动连接；针对所述导板的多个目标位置中的每个目标位置，所述导板具有与该目标位置对应的目标倾斜角度，所述编码器用于检测所述导板的倾斜角度；
4.如权利要求1所述的带钢卷取装置，其特征在于，所述导板的活动端与所述钢卷的间距位于设定的阈值区间为[1，5]mm。
5.如权利要求1所述的带钢卷取装置，其特征在于，还包括压紧辊、顶压机构，
6.如权利要求5所述的带钢卷取装置，其特征在于，所述压紧辊设置于所述芯轴靠近所述导板的一端的下侧；
7.一种带钢卷取方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的带钢卷取装置，所述带钢卷取方法包括：
8.如权利要求7所述的带钢卷取方法，其特征在于，所述在所述钢卷的卷径达到预设的目标卷径时，控制导板移动至使所述导板的活动端与所述钢卷的间距位于设定的阈值区间，包括：
9.如权利要求8所述的带钢卷取方法，其特征在于，所述根据所述目标位置，控制所述顶升机构伸长，以将所述导板移动至所述目标位置，具体包括：
10.如权利要求8所述的带钢卷取方法，其特征在于，还包括：
