本发明涉及筛选瓶盖，具体涉及一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置。
背景技术：
1、瓶盖是密封瓶子用的，根据不同的功用，瓶盖的设置方式也会不同，目前，无论是饮料瓶盖还是酒瓶瓶盖等，一般都是经过自动生产线进行装配完成，其中，装配过程主要包括通过激光检测反光量的不同来筛选无垫瓶盖和通过激光测距来筛选出反垫及双垫瓶盖的检测筛选步骤、瓶盖翻转步骤、瓶盖剔除步骤和瓶盖喷码等步骤。
2、如公告号为cn117142076b，授权公告日为2023年12月01日，名称为《一种白酒瓶盖激光打码设备上料装置》的发明专利，该发明专利通过设置料仓、提升机构、定位件和送料轨道；所述提升机构包括链板传送带和筛选辊，所述链板传送带倾斜设置，所述筛选辊转动设置于传送带内部，且与传送带内壁抵接，使得传送带分为筛选段，筛选段的移动方向与料仓底壁之间的夹角为锐角；多个定位件沿传送带的长度方向间隔设置，定位件与传送带之间形成有定位槽；所述送料轨道包括进料段和出料段，所述进料段高于出料段。该专利具有不使用振动盘仍然能够对瓶盖的开口方向进行筛选，并且完成瓶盖的上料，从而减少白酒瓶盖打码设备上料需要的空间和成本的效果。
3、现有技术中，一般将瓶盖竖立放置在输送线上进行输送，通过激光检测设备，筛选出不合格瓶盖，其中，在翻转和剔除环节，由于翻转和剔除是两个独立的步骤和结构，在输送线上占据较大的空间，造成输送线上可利用空间的浪费，不利于设备小型化。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，包括上料箱，所述上料箱内设置有用于输送瓶盖的输送线，所述输送线上设置有瓶盖检测组件，所述瓶盖竖直在所述输送线上输送，所述输送线上具有翻转剔除位置，所述翻转剔除位置两侧分别设置有剔除机构以及翻转机构，在所述翻转剔除位置，对于合格瓶盖，所述翻转机构运动抵接所述瓶盖的顶部以使其翻转到一侧的下料位置，对于不合格瓶盖，所述剔除机构运动以推挤所述瓶盖落入剔除位置。
2、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述翻转机构和剔除机构共同包括往复驱动单元、摆动驱动单元以及摆动板。
3、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述往复驱动单元包括电机和单向丝杠，所述摆动驱动单元包括螺纹板、转动轴、第一弹性件、第一齿轮和第一直齿板。
4、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述单向丝杠与电机输出轴固接，所述螺纹板螺纹连接于所述单向丝杠的一段螺纹段上，所述螺纹板的内部开设有凹槽，且凹槽为向下开口布置，所述转动轴转动连接于所述凹槽的内部。
5、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述摆动板固接于转动轴上，另外转动轴的一端贯穿凹槽并延伸至凹槽的外部，为便于描述，所述转动轴一端贯穿凹槽并延伸出凹槽的一端为自由端，所述第一齿轮与所述自由端固接。
6、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述第一直齿板固接于所述上料箱上，且所述第一齿轮与所述第一直齿板啮合。
7、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，先在翻转状态下，所述摆动板摆动的角度为三十度，后在剔除状态下，所述摆动板继续摆动的角度为十五度。
8、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述上料箱内开设有使瓶盖竖立滑落于输送线上的进料口，所述输送线设置于进料口的内部。
9、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述上料箱的内部对称开设有两个第一倾斜面，两个所述第一倾斜面对称布置，其用于对倒入上料箱内的瓶盖进行导向，使瓶盖竖立滑入所述进料口内的输送线上。
10、上述的一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，所述进料口宽度不小于瓶盖侧面的长度以使得瓶盖落入到输送线上是竖立状态。
11、在上述技术方案中，本发明提供的有益效果：
12、通过在翻转剔除位置设置翻转机构和剔除机构，实现一套结构进行先翻转合格瓶盖后剔除不合格瓶盖的步骤，一个步骤即可完成两个动作，无需单独设置两套结构，不仅节约了输送线上的空间，而且使输送线上的空间得到合理化运用，利于设备小型化。
1.一种自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，包括上料箱，所述上料箱内设置有用于输送瓶盖的输送线，所述输送线上设置有瓶盖检测组件，所述瓶盖竖直在所述输送线上输送，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述翻转机构和剔除机构共同包括往复驱动单元、摆动驱动单元以及摆动板。
3.根据权利要求2所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述往复驱动单元包括电机和单向丝杠，所述摆动驱动单元包括螺纹板、转动轴、第一弹性件、第一齿轮和第一直齿板。
4.根据权利要求3所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述单向丝杠与电机输出轴固接，所述螺纹板螺纹连接于所述单向丝杠的一段螺纹段上，所述螺纹板的内部开设有凹槽，且凹槽为向下开口布置，所述转动轴转动连接于所述凹槽的内部。
5.根据权利要求4所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述摆动板固接于转动轴上，另外转动轴的一端贯穿凹槽并延伸至凹槽的外部，为便于描述，所述转动轴一端贯穿凹槽并延伸出凹槽的一端为自由端，所述第一齿轮与所述自由端固接。
6.根据权利要求5所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述第一直齿板固接于所述上料箱上，且所述第一齿轮与所述第一直齿板啮合。
7.根据权利要求6所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，先在翻转状态下，所述摆动板摆动的角度为三十度，后在剔除状态下，所述摆动板继续摆动的角度为十五度。
8.根据权利要求7所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述上料箱内开设有使瓶盖竖立滑落于输送线上的进料口，所述输送线设置于进料口的内部。
9.根据权利要求8所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述上料箱的内部对称开设有两个第一倾斜面，两个所述第一倾斜面对称布置，其用于对倒入上料箱内的瓶盖进行导向，使瓶盖竖立滑入所述进料口内的输送线上。
10.根据权利要求9所述的自动识别及筛选不合格瓶盖的装置，其特征在于，所述进料口宽度不小于瓶盖侧面的长度以使得瓶盖落入到输送线上是竖立状态。
