本发明涉及agv小车，特别是一种稳定性高的agv小车。
背景技术：
1、随着智能制造与物流自动化技术的快速发展，自动引导车(agv)作为物流运输的重要工具，在仓储、制造、医疗等多个领域得到广泛应用，然而，在实际应用中，agv小车往往需要在各种复杂环境中运行，包括光滑的厂区地面以及不可避免的凹凸不平路面，在后者情况下，传统agv小车由于结构设计或控制系统的限制，容易在行驶过程中产生剧烈晃动，这不仅会影响小车的行驶速度、精准定位能力，更对所载货物的安全构成威胁，增加了货物损坏的风险，同时也降低了物流作业的整体效率与可靠性。
技术实现思路
1、鉴于上述现有的稳定性高的agv小车中存在的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明所要解决的问题在于现有的agv小车行驶在凹凸不平路面会导致小车发生剧烈晃动。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种稳定性高的agv小车，其包括，主体组件，包括小车、支撑板、固定角码、支撑柱、防护壳、升降杆、支撑平台以及货物，所述支撑板固定于所述小车顶部，所述固定角码固定于所述小车两侧，所述支撑柱固定于所述支撑板顶部，所述防护壳固定于所述支撑柱顶部，所述升降杆滑动于所述支撑柱内，所述支撑平台固定于所述升降杆顶部，所述货物位于所述支撑平台内；
4、调节组件，设置于所述防护壳内，包括升降件、定位件、减震件、阻尼件以及调节件，所述升降件设置于所述支撑柱一侧，所述定位件位于所述升降件顶部，所述减震件设置于所述升降件内，所述阻尼件位于所述减震件一侧，所述调节件位于所述升降件内；
5、所述升降件包括支撑弹簧、支撑轴、换向齿轮、升降壳以及升降平台，所述支撑弹簧两端分别固定于所述升降杆底部和所述支撑柱内底壁，所述支撑轴固定于所述支撑柱内，所述换向齿轮转动连接于所述支撑轴表面，所述升降壳滑动于所述支撑柱一侧，所述升降平台固定于所述升降壳表面。
6、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述定位件包括定位壳、滑套、滑块、插块、第一弹簧以及拉杆，所述定位壳固定于所述升降平台顶部，所述滑套滑动于所述定位壳内，所述滑块固定于所述滑套一侧，所述滑块滑动于所述支撑柱内，所述插块固定于所述滑块端部，所述第一弹簧两端分别固定于所述滑套内壁和所述定位壳内壁，所述拉杆端部固定于所述滑套内壁，所述拉杆滑动于所述定位壳内。
7、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述减震件包括吊装块、转动杆、连接架、转动柱、转动架、连接杆以及阻尼物，所述吊装块固定于所述升降平台底部，所述转动杆转动连接于所述吊装块内，所述连接架固定于所述转动杆两端，所述转动柱转动连接于所述连接架内，所述转动架固定于所述转动柱两端，所述连接杆两端分别固定于所述转动架底部和所述阻尼物顶部。
8、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述减震件还包括定位板、固定杆、固定轴、转动套以及连接板，所述定位板固定于所述升降平台底部，所述固定杆固定于所述定位板一侧，所述固定轴固定于所述固定杆端部，所述转动套转动连接于所述固定轴表面，所述连接板固定于所述转动套表面。
9、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述阻尼件包括连接轴、套管、摩擦杆、固定柱以及支撑座，所述连接轴转动连接于所述连接板内，所述套管固定于所述连接轴表面，所述摩擦杆滑动于所述套管内，所述固定柱转动连接于所述摩擦杆内，所述支撑座固定于所述摩擦杆表面，所述支撑座固定于所述阻尼物表面。
10、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述调节件包括拉索、支撑环、推板、挤压块以及限位块，所述拉索两端分别固定于所述拉杆端部和所述定位板内壁，所述支撑环固定于所述升降平台顶部，所述推板滑动于所述定位板内，所述挤压块固定于所述推板内，所述限位块固定于所述推板两侧，所述限位块滑动于所述定位板内。
11、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述支撑平台四边竖起，呈包围状，防止货物掉落。
12、作为本发明所述稳定性高的agv小车的一种优选方案，其中：所述定位件的数量有两个，分别设置于其中两个支撑柱一侧，用于对两个升降杆的位置进行定位。
13、本发明有益效果为：通过设置调节组件可在小车经过凹凸不平地面发生左右晃动时，对小车的晃动进行抑制，减小晃动的幅度。
1.一种稳定性高的agv小车，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述定位件(202)包括定位壳(202a)、滑套(202b)、滑块(202c)、插块(202d)、第一弹簧(202e)以及拉杆(202f)，所述定位壳(202a)固定于所述升降平台(201e)顶部，所述滑套(202b)滑动于所述定位壳(202a)内，所述滑块(202c)固定于所述滑套(202b)一侧，所述滑块(202c)滑动于所述支撑柱(104)内，所述插块(202d)固定于所述滑块(202c)端部，所述第一弹簧(202e)两端分别固定于所述滑套(202b)内壁和所述定位壳(202a)内壁，所述拉杆(202f)端部固定于所述滑套(202b)内壁，所述拉杆(202f)滑动于所述定位壳(202a)内。
3.如权利要求2所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述减震件(203)包括吊装块(203a)、转动杆(203b)、连接架(203c)、转动柱(203d)、转动架(203e)、连接杆(203f)以及阻尼物(203g)，所述吊装块(203a)固定于所述升降平台(201e)底部，所述转动杆(203b)转动连接于所述吊装块(203a)内，所述连接架(203c)固定于所述转动杆(203b)两端，所述转动柱(203d)转动连接于所述连接架(203c)内，所述转动架(203e)固定于所述转动柱(203d)两端，所述连接杆(203f)两端分别固定于所述转动架(203e)底部和所述阻尼物(203g)顶部。
4.如权利要求3所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述减震件(203)还包括定位板(203h)、固定杆(203i)、固定轴(203j)、转动套(203k)以及连接板(203l)，所述定位板(203h)固定于所述升降平台(201e)底部，所述固定杆(203i)固定于所述定位板(203h)一侧，所述固定轴(203j)固定于所述固定杆(203i)端部，所述转动套(203k)转动连接于所述固定轴(203j)表面，所述连接板(203l)固定于所述转动套(203k)表面。
5.如权利要求4所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述阻尼件(204)包括连接轴(204a)、套管(204b)、摩擦杆(204c)、固定柱(204d)以及支撑座(204e)，所述连接轴(204a)转动连接于所述连接板(203l)内，所述套管(204b)固定于所述连接轴(204a)表面，所述摩擦杆(204c)滑动于所述套管(204b)内，所述固定柱(204d)转动连接于所述摩擦杆(204c)内，所述支撑座(204e)固定于所述摩擦杆(204c)表面，所述支撑座(204e)固定于所述阻尼物(203g)表面。
6.如权利要求5所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述调节件(205)包括拉索(205a)、支撑环(205b)、推板(205c)、挤压块(205d)以及限位块(205e)，所述拉索(205a)两端分别固定于所述拉杆(202f)端部和所述定位板(203h)内壁，所述支撑环(205b)固定于所述升降平台(201e)顶部，所述推板(205c)滑动于所述定位板(203h)内，所述挤压块(205d)固定于所述推板(205c)内，所述限位块(205e)固定于所述推板(205c)两侧，所述限位块(205e)滑动于所述定位板(203h)内。
7.如权利要求5或6所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述支撑平台(107)四边竖起，呈包围状，防止货物(108)掉落。
8.如权利要求7所述的稳定性高的agv小车，其特征在于：所述定位件(202)的数量有两个，分别设置于其中两个支撑柱(104)一侧，用于对两个升降杆(106)的位置进行定位。
