本技术涉及工业编码器的，尤其涉及高ip等级中空一体式编码器。
背景技术：
1、编码器由于其高精度的编码信息，广泛应用于上述各个需要高精度定位和同步控制的领域，传感应用领域，如汽车防锁闸、自动化装备领域，如自动化生产线各设备同步控制；测量仪器领域，如速度计、计数器等。光学设备领域，如复印机、打印机定位等。工业自动化领域，如液压泵控制、模拟线控制等。航空航天领域，如发动机、运载等控制以实现自动化生产和智能控制，在工业领域中编码器的ip等级(防尘、防水)一直是编码器的重要参数指标之一，通常此类型产品自带轴系(产品内部有轴承)，因此产品体积较大，同时存在轴承因使用原因造成的老化、异响、损坏等问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供高ip等级中空一体式编码器。
2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、高ip等级中空一体式编码器，其中，包括：
4、编码器本体，所述编码器本体呈柱状，所述编码器内部中空并形成第一空间，所述编码器本体上开设若干安装孔；
5、光栅组件，所述光栅组件设于所述第一空间内，所述光栅组件上开设若干固定孔，一所述固定孔与一所述安装孔相对应；
6、侧面顶丝，所述侧面顶丝限定所述编码器本体与所述光栅组件的相对位置；
7、密封组件，所述密封组件封堵所述第一空间并将所述第一空间与外部空间进行分隔。
8、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，还包括：回转轴，所述回转轴设于所述第一空间内，所述回转轴在水平方向上进行旋转，所述光栅组件以所述回转轴为轴进行旋转。
9、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，还包括：轴位紧定螺钉，所述轴位紧定螺钉设于所述固定孔内，所述轴位紧定螺钉固定所述光栅组件与所述回转轴的相对位置。
10、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，还包括：定位螺钉，所述定位螺钉设于所述安装孔内，所述定位螺钉内部中空，所述定位螺钉与所述轴位紧定螺钉一一对应，所述定位螺钉固定所述编码器本体和所述光栅组件的相对位置。
11、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，所述密封组件包括：o型圈，所述o型圈呈环形，所述o型圈设于所述编码器本体的底部，所述o型圈封堵所述第一空间。
12、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，所述密封组件还包括：格兰头，所述编码器本体上开设有一个线缆输出口，所述格兰头内部中空并形成第一通道，所述格兰头设于所述线缆输出口内，线缆贯穿所述第一通道和所述第一空间，所述格兰头封堵所述第一空间。
13、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，还包括：驱动板，所述驱动板上开设有孔洞，所述驱动板套设在所述光栅组件上，所述驱动板驱动所述光栅组件旋转。
14、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，所述密封组件还包括：油封，所述油封设于所述驱动板的上方，所述油封封堵所述编码器本体的端部。
15、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，所述密封组件包括：密封盖，所述密封盖呈环形，所述密封盖套设于所述油封的上表面上。
16、上述的高ip等级中空一体式编码器，其中，还包括：螺纹塞，所述螺纹塞设于编码器本体上并设于所述安装孔内。
17、本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
18、(1)本实用新型采用一体式产品架构，取消了轴系，不存在轴承损坏、异响等问题。
19、(2)本实用新型采用刚性连接，稳定性更高，产品体积小巧，防护等级可达ip65。
1.高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，还包括：回转轴，所述回转轴设于所述第一空间内，所述回转轴在水平方向上进行旋转，所述光栅组件以所述回转轴为轴进行旋转。
3.根据权利要求2中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，还包括：轴位紧定螺钉，所述轴位紧定螺钉设于所述固定孔内，所述轴位紧定螺钉固定所述光栅组件与所述回转轴的相对位置。
4.根据权利要求3中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，还包括：定位螺钉，所述定位螺钉设于所述安装孔内，所述定位螺钉内部中空，所述定位螺钉与所述轴位紧定螺钉一一对应，所述定位螺钉固定所述编码器本体和所述光栅组件的相对位置。
5.根据权利要求1中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，所述密封组件包括：o型圈，所述o型圈呈环形，所述o型圈设于所述编码器本体的底部，所述o型圈封堵所述第一空间。
6.根据权利要求1中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，所述密封组件还包括：格兰头，所述编码器本体上开设有一个线缆输出口，所述格兰头内部中空并形成第一通道，所述格兰头设于所述线缆输出口内，线缆贯穿所述第一通道和所述第一空间，所述格兰头封堵所述第一空间。
7.根据权利要求1中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，还包括：驱动板，所述驱动板上开设有孔洞，所述驱动板套设在所述光栅组件上，所述驱动板驱动所述光栅组件旋转。
8.根据权利要求7中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，所述密封组件还包括：油封，所述油封设于所述驱动板的上方，所述油封封堵所述编码器本体的端部。
9.根据权利要求8中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，所述密封组件包括：密封盖，所述密封盖呈环形，所述密封盖套设于所述油封的上表面上。
10.根据权利要求1中所述的高ip等级中空一体式编码器，其特征在于，还包括：螺纹塞，所述螺纹塞设于编码器本体上并设于所述安装孔内。
