本公开涉及智能医疗，尤其涉及一种输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车、输液用垃圾传送系统及其应用方法和电子设备。
背景技术：
1、目前医疗垃圾的分类、打包及运输都由人工完成，但是医疗废弃物尖锐且极具感染性，人员接触分拣存在极大的感染传播风险。人工分拣还存在耗时耗力、需弯腰等缺点。
2、输液结束时护士需将输液器和针筒，针头，输液袋分别扔于三个地方；而且护士分拣时需要弯腰，由于输液量大导致护士需频繁弯腰，有报道显示护士腰痛发病率在70％以上。腰痛不仅严重影响护理人员的工作质量及工作效率，对其生活质量也造成较大影响。
3、而现有临床工作中都是护士自行将垃圾桶(医疗垃圾袋、生活垃圾袋)，锐器盒等组装在一辆治疗车上，而且这只是一个暂时储存的地方，工人需要频繁的转运垃圾。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出一种输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车、输液用垃圾传送系统及其应用方法和电子设备。
2、本技术一方面，提出一种输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，基于agv小车打造，所述agv小车包括主控模块和通讯模块，所述agv小车通过所述通讯模块与后台服务器进行通信，包括：
3、投放口，设于所述agv小车上；
4、红外感应器，设于所述投放口处，用于在向所述投放口投放输液用垃圾之时，感应对应的红外信号并反馈至所述主控模块，由所述主控模块控制打开所述投放口；
5、自动分类器，设于所述agv小车内部且对应所述投放口，用于将投放的所述输液用垃圾自动分类至对应的垃圾盒；
6、若干个垃圾盒，设于所述agv小车内部且通过传送链与所述agv小车上输送垃圾的出口连通，用于盛放对应的所述输液用垃圾；
7、所述红外感应器与所述自动分类器，分别与所述主控模块电连接。
8、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述垃圾盒，包括：
9、锐器盒、输液器/针筒盒和/或输液袋盒，其中：
10、所述锐器盒，用于盛放锐器；
11、所述输液器/针筒盒，用于盛放输液器/针筒；
12、所述输液袋盒，用于盛放输液袋。
13、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述投放口采用电磁阀仓门a进行锁控：当所述主控模块接收到所述红外感应器反馈的所述红外信号之后，控制所述电磁阀仓门a响应，打开所述投放口；3～5s后，所述主控模块控制所述电磁阀仓门a关闭；
14、所述电磁阀仓门a与所述主控模块电连接。
15、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动分类器，包括：
16、伺服电机1，竖直安装在所述agv小车内部，用于驱动接料槽2旋转至对应所述垃圾盒的正上方；
17、接料槽2，倾斜安装在所述伺服电机1的输出轴上，用于将所述输液用垃圾输送至对应的所述垃圾盒；
18、电磁阀仓门b4，设于所述接料槽2的下端槽口处，用于锁控所述接料槽2的下端槽口；
19、红外摄像头3，设于所述agv小车内部，用于采集投放在所述接料槽2内的所述输液用垃圾的红外摄像图像，并通过所述主控模块处理后上报至所述后台服务器；
20、所述后台服务器对所述红外摄像图像进行图像识别，获取当前投放在所述接料槽2内的所述输液用垃圾的种类，并根据种类匹配出接收所述输液用垃圾的所述垃圾盒a，进一步计算出所述伺服电机1驱动所述接料槽2旋转至对应所述垃圾盒a的正上方的旋转控制参数，并下发至所述agv小车的所述主控模块；
21、所述主控模块根据所述旋转控制参数生成对应的控制指令，控制所述伺服电机1驱动所述接料槽2旋转至对应所述垃圾盒a的正上方；
22、所述主控模块控制所述电磁阀仓门b4响应，打开所述接料槽2的下端槽口，让其内的所述输液用垃圾在重力作用下掉落在下方的所述垃圾盒a内；
23、3～5s后，所述主控模块控制所述电磁阀仓门b4关闭；
24、所述伺服电机1、电磁阀仓门b4和红外摄像头3，分别与所述主控模块电连接。
25、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述垃圾盒中设有自动打包组件，用于对收集的所述输液用垃圾进行打包；
26、打包后，将打包的所述输液用垃圾传通过传送链输送至所述agv小车的出口处。
27、作为本技术的一可选实施方案，可选地，所述自动打包组件，包括：
28、打包盒5，活动配合在所述垃圾盒中；
29、感应开关6，设于所述打包盒5中，用于感应所述打包盒5中已盛放的所述输液用垃圾是否达到预设的感应高度：
30、若达到，则向所述主控模块发出报警信号，由所述主控模块激活对应的传送链，将所述打包盒5传输至所述agv小车的出口处，进入自动打包的后处理环节；5～25s后，所述主控模块控制所述传送链反转，将所述打包盒5传回所述垃圾盒；
31、若未达到，则放弃；
32、传送链7，设于所述垃圾盒与所述agv小车的出口之间，用于实现所述打包盒5在所述垃圾盒与所述agv小车的出口之间的往复传送；
33、所述感应开关6和所述传送链7，分别与所述主控模块电连接。
34、本技术另一方面，提出一种输液用垃圾传送系统，包括：
35、一种输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车；
36、后台服务器，用于控制所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，前往不同的回收站点回收对应的输液用垃圾；
37、所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车与所述后台服务器通信连接。
38、本技术另一方面，还提出一种输液用垃圾传送系统的应用方法，包括如下步骤：
39、护士通过手持pda终端，向后台服务器发出回收指令；
40、后台服务器接收并解析所述回收指令，并计算护士当前位置，控制agv小车前往护士当前位置；
41、达到后，开始回收：
42、将输液用垃圾移动至agv小车上的投放口，红外感应器感应对应的红外信号并反馈至主控模块，由所述主控模块控制打开所述投放口的电磁阀仓门a，输液用垃圾掉入下方的自动分类器；
43、在自动分类器中：
44、所述输液用垃圾掉落至接料槽2的下端槽口处，同时由红外摄像头3采集投放在所述接料槽2内的所述输液用垃圾的红外摄像图像，并通过所述主控模块处理后上报至后台服务器；
45、所述后台服务器对所述红外摄像图像进行图像识别，获取当前投放在所述接料槽2内的所述输液用垃圾的种类，并根据种类匹配出接收所述输液用垃圾的垃圾盒a，进一步计算出所述伺服电机1驱动所述接料槽2旋转至对应所述垃圾盒a的正上方的旋转控制参数，并下发至所述agv小车的所述主控模块；
46、所述主控模块根据所述旋转控制参数生成对应的控制指令，控制所述伺服电机1驱动所述接料槽2旋转至对应所述垃圾盒a的正上方；
47、所述主控模块控制所述电磁阀仓门b4响应，打开所述接料槽2的下端槽口，让其内的所述输液用垃圾在重力作用下掉落在下方的所述垃圾盒a内；
48、在所述垃圾盒a中：
49、所述输液用垃圾掉入其内的打包盒5，当打包盒5中所投放的所述输液用垃圾达到一定高度之时，触发感应开关6，由所述感应开关6向所述主控模块发出报警信号，由所述主控模块激活对应的传送链，将所述打包盒5传输至所述agv小车的出口处，进入自动打包的后处理环节；5～25s后，所述主控模块控制所述传送链反转，将所述打包盒5传回所述垃圾盒。
50、本技术另一方面，还提出一种电子设备，包括：
51、处理器；
52、用于存储处理器可执行指令的存储器；
53、其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令时实现所述的应用方法。
54、本发明的技术效果：
55、基于本发明的实施，本技术通过基于agv小车打造，能够在后台服务器的控制下，控制agv小车前往对应的护士处，实现输液用垃圾回收。回收时，投放垃圾之后，即可在agv小车中实现垃圾的智能分类，并将分类的输液用垃圾投放至对应的垃圾盒，实现分装。在回收的垃圾达到一定量之后，可由agv小车移送打包。以此能够代替人工实现输液用垃圾的智能分类、打包回收，大大减轻护士的工作量，避免接触感染、刺伤等。解决自动分类、打包、传送的问题，解决护士分类需耗时耗力增加腰肌劳损的问题，尤其是工人打包时可能遇到针刺伤、感染等问题，提高垃圾处理效率。
56、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
1.一种输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，基于agv小车打造，所述agv小车包括主控模块和通讯模块，所述agv小车通过所述通讯模块与后台服务器进行通信，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，其特征在于，所述垃圾盒，包括：
3.根据权利要求1所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，其特征在于，所述投放口采用电磁阀仓门a进行锁控：当所述主控模块接收到所述红外感应器反馈的所述红外信号之后，控制所述电磁阀仓门a响应，打开所述投放口；3～5s后，所述主控模块控制所述电磁阀仓门a关闭；
4.根据权利要求1所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，其特征在于，所述自动分类器，包括：
5.根据权利要求1所述液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，其特征在于，所述垃圾盒中设有自动打包组件，用于对收集的所述输液用垃圾进行打包；
6.根据权利要求5所述输液用垃圾分类的智能识别分拣移动车，其特征在于，所述自动打包组件，包括：
7.一种输液用垃圾传送系统，其特征在于，包括：
8.权利要求7所述的一种输液用垃圾传送系统的应用方法，其特征在于，包括如下步骤：
9.电子设备，其特征在于，包括：
