本发明涉及包装设备领域，具体涉及一种罐式包装系统及其包装方法。
背景技术：
1、在一些食品生产过程中，将食品下料至罐体内并安装密封盖，能够长期保存食品。中国专利cn202410217653.9公开了一种自动包装设备及包装罐抗压检测方法，涉及包装设备技术领域，包括封盖装置、第一输送装置、抗压检测装置以及夹持搬运机构；抗压检测装置与第一输送装置远离封盖装置的一端抵接，抗压检测装置包括检测柜体、检测机构、转运机构和夹紧结构，转运机构设置在检测柜体的底部，检测机构设置在检测柜体内壁的顶部，夹紧结构设置在检测柜体内壁的两侧，第一输送装置能够进入检测柜体内，检测柜体设置有出罐口，出罐口处设置有第二输送装置，检测柜体内设置有控制系统，控制系统分别与检测机构、转运机构和夹紧结构电性连接；上述自动包装设备能够及时对包装罐进行抗压检测，有效保证食品的质量和口感，保护消费者的健康。
2、现有的包装设备存在以下问题：在食品下料过程中，部分食品将残留至罐体开口处，安装密封盖后将导致罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣。
3、基于上述情况，亟待一种罐式包装系统及其包装方法，用于对密封后的罐体进行清洁，以去除罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对现有的包装设备，在食品下料过程中，部分食品将残留至罐体开口处，安装密封盖后将导致罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣，解决了罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、一方面，本发明提供了一种罐式包装系统，包括：
4、第一输送机构，用于输送罐体；
5、夹持机构，用于夹持所述第一输送机构上的罐体；
6、第二输送机构，连接所述夹持机构并使夹持机构带动罐体翻转；
7、清洗机构，与所述第二输送机构配合并用于对罐体进行清洗。
8、现有的包装设备，在食品下料过程中，部分食品将残留至罐体开口处，安装密封盖后将导致罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣，在本方案中，通过所述第一输送机构将罐体间隔输送至夹持机构，所述夹持机构夹持罐体后，所述第二输送机构驱动夹持机构运动并使罐体翻转，随后将所述罐体运输至清洗机构，利用所述清洗机构对罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣清洗，解决了罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣的问题，同时由于所述罐体倒置后再进行清洗，能够避免大量清洗液附着于所述罐体上。
9、更进一步地，本方案不位于限定所述第二输送机构的具体结构，其中一种可行的方案为：所述第二输送机构包括若干用于使罐体旋转的转动组件，所述夹持机构设置于转动组件上，采用此方案时，通过多个所述转动组件逐个带动夹持机构转动，进而使所述罐体逐个翻转，能够形成持续运作的流水线，提高了清洗效率。
10、更进一步地，本方案不唯一限定所述夹持机构的具体结构，其中一种可行的方案为：所述夹持机构包括定夹爪和与定夹爪铰接的动夹爪，采用此方案时，通过调整所述动夹爪的位置，进而实现对所述罐体的夹持和释放。
11、更进一步地，为了进一步提高清洗效率，其中一种可行的方案为：所述夹持机构上安装有若干同步转动的辊筒，采用此方案时，在所述夹持机构夹持罐体后，在所述清洗机构对罐体进行清洗时，通过若干所述辊筒带动罐体沿罐体的轴向转动，能够进一步提高清洗效率。
12、更进一步地，为了保证所述夹持机构的夹持稳定性，其中一种可行的方案为：所述辊筒上设有防滑层，采用此方案，能够对所述罐体提供足够的摩擦力，进而保证了所述夹持机构的夹持稳定性。
13、更进一步地，本方案不唯一限定所述动夹爪的调节方式，其中一种可行的方案为：所述动夹爪连接有伸缩杆，采用此方案时，通过所述伸缩杆调节动夹爪的位置。
14、更进一步地，为了进一步保证所述夹持机构的夹持稳定性，其中一种可行的方案为：所述夹持机构的夹持弧度不小于且定夹爪的夹持弧度不小于，采用此方案时，能够保证对所述罐体产生足够的夹持面积，进一步保证了所述夹持机构的夹持稳定性。
15、另一方面，本发明还提供了一种罐式包装方法，利用上述罐式包装系统进行罐式包装，包括：
16、逐个夹持封盖后的罐体，并使罐体翻转；
17、对罐体与密封盖之间进行清洗；
18、使清洗后的罐体翻转复位；
19、释放清洗后的罐体以完成下料。
20、更进一步地，为了提高清洗效率，其中一种可行的方案为：在清洗过程中，使罐体沿罐体的轴向旋转若干周，采用此方案时，能够对罐体与密封盖之间的间隙进行循环清洗，提高了清洗效率。
21、更进一步地，为了减少罐体上附着的清洗液，其中一种可行的方案为：在罐体翻转复位之前，对罐体与密封盖之间进行干燥处理，采用此方案时，能够去除清洗过程中残留于罐体与密封盖之间的间隙内的清洗液。
22、与现有的技术相比本发明的有益效果是：
23、一、通过所述第二输送机构驱动夹持机构运动并使罐体翻转，随后将所述罐体运输至清洗机构，利用所述清洗机构对罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣清洗，解决了罐体和密封盖之间的间隙内存在食品残渣的问题，同时由于所述罐体倒置后再进行清洗，能够避免大量清洗液附着于所述罐体上；
24、二、由于所述第二输送机构包括若干用于使罐体旋转的转动组件，所述夹持机构设置于转动组件上，通过多个所述转动组件逐个带动夹持机构转动，进而使所述罐体逐个翻转，能够形成持续运作的流水线，提高了清洗效率；
25、三、由于所述夹持机构上安装有若干同步转动的辊筒，在所述夹持机构夹持罐体后，在所述清洗机构对罐体进行清洗时，通过若干所述辊筒带动罐体沿罐体的轴向转动，能够进一步提高清洗效率。
1.一种罐式包装系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述第二输送机构（3）包括若干用于使罐体（5）旋转的转动组件（31），所述夹持机构（2）设置于转动组件（31）上。
3.根据权利要求2所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述夹持机构（2）包括定夹爪（21）和与定夹爪（21）铰接的动夹爪（22）。
4.根据权利要求1或2所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述夹持机构（2）上安装有若干同步转动的辊筒（23）。
5.根据权利要求4所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述辊筒（23）上设有防滑层（24）。
6.根据权利要求3所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述动夹爪（22）连接有伸缩杆（25）。
7.根据权利要求3所述的一种罐式包装系统，其特征在于，所述夹持机构（2）的夹持弧度不小于 且定夹爪（21）的夹持弧度不小于。
8.一种罐式包装方法，利用权利要求1-7任意一项所述的一种罐式包装系统进行罐式包装，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种罐式包装方法，其特征在于，在清洗过程中，使罐体沿罐体的轴向旋转若干周。
10.根据权利要求8所述的一种罐式包装方法，其特征在于，在罐体翻转复位之前，对罐体与密封盖之间进行干燥处理。
