本申请涉及焊接平台的领域，尤其是涉及一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台。
背景技术：
1、在工业生产的过程中，需要通过焊接将工件进行组装，使得工件生产成型，在工件的焊接过程中，为了方便工件焊接，需要用到焊接平台承载焊接工件。
2、由于矿车油箱体积较大，故焊接油箱时所需的焊接平台的尺寸也较大。人工焊接是将工件放置在焊接平台，并将零件进行定位后固定，工人使用焊机将各个零件焊接在一起。
3、针对上述中的相关技术，在焊接时需要多角度下进行操作，工人就需要围着焊接平台不停的转来转去的进行焊接和放置零件，在焊机的焊枪线长不足时，工人在焊接时还需拖动焊机围绕焊接平台转动，从而使得焊接效率降低。
技术实现思路
1、为了解决工人在焊接时围绕焊接平台转动，从而使得焊接效率降低的问题，本申请提供一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台。
2、本申请提供的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台采用如下的技术方案：
3、一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，包括承载底座；
4、承载平台，所述承载平台位于所述承载底座上方，所述承载平台底部开设有环形轨道；
5、多个支撑腿，多个所述支撑腿均竖直设置于所述承载平台与所述承载底座之间；多个所述支撑腿靠近承载平台一端设置有弧形滑块；所述弧形滑块与所述环形轨道匹配，多个所述弧形滑块能够在所述环形轨道内滑动；
6、多个所述支撑腿均设置有升降部，所述升降部升降能够带动所述承载平台进行升降；多个支撑腿分为多个固定腿和多个滑移腿，多个固定腿沿同一方向排列，多个固定腿靠近所述承载平台一端转动连接有第一连接块，所述第一连接块与所述弧形滑块固接；多个滑移腿能够随所述承载平台的转动进行滑移；
7、驱动组件，所述驱动组件与所述承载平台相连，所述驱动组件与所述承载平台的连接点位于所述环形轨道中心位置处，所述驱动组件用于驱动所述承载平台旋转。
8、通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动承载平台旋转，工人可以在不移动位置的情况下，完成对整个大体积工件的焊接。同时多个支撑腿的同步升降能够将整个承载平台进行升降，以适应不同身高的工作人员，同时多个支撑腿的部分升降可以实现承载平台的倾斜，使得工人对焊接位置的控制更加方便，对焊接死角的焊接更加方便灵活，从而减少了工人的移动，提高了工作效率。
9、可选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固接于所述承载底座，所述驱动电机的输出轴活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述驱动电机相连，另一端与所述承载平台活动连接；所述驱动电机的输出轴旋转能够带动所述承载平台旋转。
10、通过采用上述技术方案，伸缩杆两端均进行活动链接，使得当承载平台需要一定角度的翻转时，承载平台带动伸缩杆倾斜的同时进行伸缩，进而保证承载平台在一定的倾斜角度下也能稳定的旋转。
11、可选的，所述驱动组件包括驱动电机和两个伸缩杆，所述驱动电机与所述承载底座铰接，两个所述伸缩杆端部活动连接，两个所述伸缩杆相互远离的端部分别与所述承载平台和所述驱动电机的输出轴固接；所述驱动电机的输出轴旋转能够带动所述承载平台旋转。
12、通过采用上述技术方案，当承载平台需要一定角度的翻转时，与承载平台连接的伸缩杆随承载平台倾斜，与驱动电机相连的伸缩杆在另一个伸缩杆的带动下偏转，同时两个伸缩杆伸缩，与驱动电机相连的伸缩杆偏转带动驱动电机转动，以保证承载平台的正常倾斜和旋转。
13、可选的，所述伸缩杆包括同轴线设置的主动杆和从动杆，所述从动杆靠近所述主动杆一端设置有花键，所述主动杆从动杆一端开设有与所述花键配合的键槽，所述主动杆和所述从动杆能够同步转动，且所述主动杆和所述从动杆能够沿所述伸缩杆的轴线方向伸缩。
14、通过采用上述技术方案，花键与键槽的配合能够确保伸缩杆在伸缩过程中保持稳定，不会发生松动或滑动，同时该连接结构可以提供良好的连接强度，保证主动杆与从动杆在同步转动的同时能够相对滑移实现伸缩，从而提高了系统的可靠性。
15、可选的，所述滑移腿靠近所述承载平台一端转动连接有第二连接块，第二连接块靠近所述承载平台一侧开设有滑槽，与所述滑移腿对应的弧形滑块靠近所述第二连接块一侧固接有滑移块，随所述承载平台的转动所述滑移块能够在所述滑槽内滑动。
16、通过采用上述技术方案，滑移块与滑槽的配合实现了支撑腿相对于承载平台的滑动操作，从而实现了承载平台的翻转。在承载平台翻转过程中，随着升降部的升降，承载平台围绕与固定腿连接位置进行旋转，此时滑移块会滑槽向远离或靠近转动点的方向移动。
17、可选的，所述升降部设置有气缸，所述气缸的伸缩杆与所述升降部连接，所述气缸能够驱动所述升降部进行升降。
18、通过采用上述技术方案，气缸是用于控制支撑腿的升降操作的关键组件。支撑腿通过与气缸相连接，可以通过对气缸进行加压或减压，来实现支撑腿的升降，以此能够调整承载平台的高度和角度，从而适应不同身高的工作人员和不同角度的焊接。
19、可选的，承载平台表面开设有多个安装孔。
20、通过采用上述技术方案，安装孔为承载平台提供了一个良好的固定位置，方便工人将工件固定在承载平台上。安装孔的设置使得工人能够根据工件的结构，通过安装具有互换性模块，实现在短时间内完成复杂和精确的工装组合，进而实现高精度定位。这样就能够有效地提高工作的精确性和效率。
21、可选的，承载平台内部固接有多个加强板。
22、通过采用上述技术方案，加强板能够增强焊接平台的稳定性和承载能力，可以提高平台的整体强度和刚度。在焊接过程中，平台必须承受工件的重量，如果平台强度不够，则会容易发生变形，从而影响焊接质量和安全性。因此，加强板的设置可以帮助提高平台的稳定性和承载能力，确保在工作过程中平台不会发生变形，从而保证了焊接质量和安全性。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.支撑腿的升降使得承载平台能够适应不同身高的工作人员和不同角度的翻转，提高了工作的灵活性和效率；承载平台的旋转和不同角度的翻转减少了工人焊接过程中的移动，提高了焊接效率。
25、2.伸缩杆、驱动电机和承载平台的活动连接结构使得承载平台在任意角度下都能够稳定地旋转，提高焊接平台的适配性和稳定性；
26、3.安装孔的设置使得工人可以快速安装和更换工装组合，实现高精度定位，提高了工作的精确性和效率。加强板的设置增强了平台的稳定性和承载能力，确保了焊接过程中的安全性和质量。
1.一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)，所述驱动电机(41)固接于所述承载底座(1)，所述驱动电机(41)的输出轴活动连接有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)一端与所述驱动电机(41)相连，另一端与所述承载平台(2)活动连接；所述驱动电机(41)的输出轴旋转能够带动所述承载平台(2)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)和两个伸缩杆(42)，所述驱动电机(41)与所述承载底座(1)铰接，两个所述伸缩杆(42)端部活动连接，两个所述伸缩杆(42)相互远离的端部分别与所述承载平台(2)和所述驱动电机(41)的输出轴固接；所述驱动电机(41)的输出轴旋转能够带动所述承载平台(2)旋转。
4.根据权利要求2或3所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述伸缩杆(42)包括同轴线设置的主动杆(421)和从动杆(422)，所述从动杆(422)靠近所述主动杆(421)一端设置有花键(423)，所述主动杆(421)从动杆(422)一端开设有与所述花键(423)配合的键槽(424)，所述主动杆(421)和所述从动杆(422)能够同步转动，且所述主动杆(421)和所述从动杆(422)能够沿所述伸缩杆(42)的轴线方向伸缩。
5.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述滑移腿(34)靠近所述承载平台(2)一端转动连接有第二连接块(341)，第二连接块(341)靠近所述承载平台(2)一侧开设有滑槽(342)，与所述滑移腿(34)对应的弧形滑块(31)靠近所述第二连接块(341)一侧固接有滑移块(311)，随所述承载平台(2)的转动所述滑移块(311)能够在所述滑槽(342)内滑动。
6.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述升降部(32)设置有气缸(35)，所述气缸(35)的伸缩杆(42)与所述升降部(32)连接，所述气缸(35)能够驱动所述升降部(32)进行升降。
7.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述承载平台(2)表面开设有多个安装孔(22)。
8.根据权利要求1所述的一种应用于油箱焊接的柔性焊接平台，其特征在于：所述承载平台(2)内部固接有多个加强板(23)。
