本申请实施例涉及控制系统，尤其涉及一种液下排污泵的故障监视装置、方法、设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，在排污系统应用中，一拖多式液下排污泵通常作为生产、生活中的雨水泵、废水泵或污水泵。对于保障一拖多式液下排污泵的正常运行，需要进行相应的维保作业。由于在发生故障后进行维修会导致一定的损失，设备应急能力较差，因此一拖多式液下排污泵的维保策略通常以计划修为主，即按照一定周期进行周期性检修，以保障设备的正常运行。
2、但是，简单按照维修计划进行液下排污泵的周期性检修，容易出现维修不足或者过度维修的情况，难以在两者之间找到平衡，容易因为设备欠维修导致故障频发，或者因为设备过维修导致维修资源浪费的情况，影响设备的运维效果，需要一种合理且高效的故障监视手段来解决该问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种液下排污泵的故障监视装置、方法、设备及存储介质，能够对一拖多式液下排污泵进行实时的故障监视，及时进行故障预警，解决相关技术中缺乏合理的监视手段导致的一拖多式液下排污泵欠维修和过度检修的技术问题。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种液下排污泵的故障监视装置，包括：
3、获取模块，用于获取同一作业目标下的各个液下排污泵在设定时段内每次排污作业的运行时长，所述运行时长表示所述液下排污泵从启动到停止的时间差；
4、确定模块，用于基于各个所述液下排污泵的所述运行时长确定各个所述液下排污泵之间的运行时长差距信息，基于任一所述液下排污泵的所述运行时长确定对应的所述液下排污泵的运行时长变化信息；
5、输出模块，用于分别将所述运行时长差距信息、所述运行时长变化信息以及各个所述液下排污泵的所述运行时长比对对应的指标阈值，根据比对结果输出各个所述液下排污泵的故障监视结果。
6、在第二方面，本申请实施例提供了一种液下排污泵的故障监视方法，包括：
7、获取同一作业目标下的各个液下排污泵在设定时段内每次排污作业的运行时长，所述运行时长表示所述液下排污泵从启动到停止的时间差；
8、基于各个所述液下排污泵的所述运行时长确定各个所述液下排污泵之间的运行时长差距信息，基于任一所述液下排污泵的所述运行时长确定对应的所述液下排污泵的运行时长变化信息；
9、分别将所述运行时长差距信息、所述运行时长变化信息以及各个所述液下排污泵的所述运行时长比对对应的指标阈值，根据比对结果输出各个所述液下排污泵的故障监视结果。
10、进一步地，所述基于各个所述液下排污泵的所述运行时长确定各个所述液下排污泵之间的运行时长差距信息，包括：
11、基于各个所述液下排污泵的所述运行时长确定各个所述液下排污泵在所述设定时段内的运行总时长；
12、基于各个所述运行总时长确定最大运行总时长和最小运行总时长；
13、根据所述最大运行总时长和所述最小运行总时长计算各个所述液下排污泵之间的运行时长差距信息。
14、进一步地，所述运行时长差距信息的计算公式表示为：
15、
16、其中， f1表示所述运行时长差距信息， maxsum表示所述最大运行总时长， minsum表示所述最小运行总时长。
17、进一步地，所述基于任一所述液下排污泵的所述运行时长确定对应的所述液下排污泵的运行时长变化信息，包括：
18、基于任一所述液下排污泵的所述运行时长计算对应时长均值和时长标准差；
19、基于所述时长均值和所述时长标准差计算对应的所述液下排污泵的运行时长变化信息。
20、进一步地，所述运行时长变化信息的计算公式表示为：
21、
22、其中， f2表示所述运行时长变化信息， avgj表示第 j个所述液下排污泵的所述时长均值， stdj表示第 j个所述液下排污泵的所述时长标准差。
23、进一步地，所述指标阈值包括对应所述运行时长差距信息的第一阈值、对应所述运行时长变化信息的第二阈值以及对应所述运行时长的第三阈值；
24、所述根据比对结果输出各个所述液下排污泵的故障监视结果，包括：
25、根据比对结果确定所述运行时长差距信息达到所述第一阈值、所述运行时长变化信息达到第二阈值或者任意所述运行时长达到第三阈值的情况下，输出对应的所述液下排污泵的故障监视结果。
26、进一步地，在所述根据比对结果确定所述运行时长差距信息达到所述第一阈值之后，还包括：
27、确定设定时段内各个所述液下排污泵的运行总时长均值，基于所述运行总时长均值进行各个所述液下排污泵的运行时长超限分析。
28、在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
29、存储器以及一个或多个处理器；
30、所述存储器，用于存储一个或多个程序；
31、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的液下排污泵的故障监视方法。
32、在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的液下排污泵的故障监视方法。
33、本申请实施例通过获取同一作业目标下的各个液下排污泵在设定时段内每次排污作业的运行时长，运行时长表示液下排污泵从启动到停止的时间差；基于各个液下排污泵的运行时长确定各个液下排污泵之间的运行时长差距信息，基于任一液下排污泵的运行时长确定对应的液下排污泵的运行时长变化信息；分别将运行时长差距信息、运行时长变化信息以及各个液下排污泵的运行时长比对对应的指标阈值，根据比对结果输出各个液下排污泵的故障监视结果。采用上述技术手段，通过确定一拖多式液下排污泵的运行时长、运行时长差距信息和运行时长变化信息，以综合分析一拖多式液下排污泵的运行情况，实现液下排污泵的实时故障监视，并在检测到异常时及时进行故障预警，提升液下排污泵的运行可靠性和稳定性，避免设备过度维修或者欠维修的情况，提升液下排污泵的运维效果。
1.一种液下排污泵的故障监视装置，其特征在于，包括：
2.一种液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求2所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，所述基于各个所述液下排污泵的所述运行时长确定各个所述液下排污泵之间的运行时长差距信息，包括：
4.根据权利要求3所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，所述运行时长差距信息的计算公式表示为：
5.根据权利要求2所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，所述基于任一所述液下排污泵的所述运行时长确定对应的所述液下排污泵的运行时长变化信息，包括：
6.根据权利要求5所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，所述运行时长变化信息的计算公式表示为：
7.根据权利要求2所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，所述指标阈值包括对应所述运行时长差距信息的第一阈值、对应所述运行时长变化信息的第二阈值以及对应所述运行时长的第三阈值；
8.根据权利要求7所述的液下排污泵的故障监视方法，其特征在于，在所述根据比对结果确定所述运行时长差距信息达到所述第一阈值之后，还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求2-8任一所述的液下排污泵的故障监视方法。
