本技术涉及机器人，具体为一种授粉机器人。
背景技术：
1、梨花授粉主要依靠蜜蜂和人工授粉，但近几年，蜂类数量持续减少，蜂媒授粉率降低，导致许多梨花无法得到授粉，而人工授粉耗时耗力，经济效益较低。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种授粉机器人，解决现有人工授粉效率低的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型提供一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管，所述药箱设置在机身上，所述药箱内装有营养液，所述药箱上设置有用于输液的导管，所述支架设置在机身上，所述支架有若干方管通过连接件可拆卸连接组成，所述方管上设置有滑轨，所述支架上设置有两个平行分布的滑动杆，所述滑动杆的两端可滑动设置在滑轨内，所述滑动杆上固定设置有滑动架，所述滑动架两侧设置有避位槽；
4、所述支架顶部设置有驱动轮，所述支架顶部设置有驱动轮转动的电机，所述机身上设置有和驱动轮对应的从动轮，且两侧支架上各有滑轨，通过电机带动皮带运动且皮带通过中间卡槽与滑动杆相连，当电机运动时带动皮带动作，从而使得滑动杆也随之上下运动，实现喷管的上下运动功能，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，用于控制滑动杆上下移动，所述皮带穿过避位槽，所述滑动架上设置有支撑管，所述支撑管的一端和导管连接并连通，另一端向外延伸一端后再倾斜向上延伸，最后分为若干输出口，所述输出口上设置有喷药式授粉末端执行器，所述滑动架上设置有液泵，用于喷药式授粉末端执行器喷液
5、优选的，所述支架顶部为遮挡板，所述遮挡板上开有若干通孔。
6、优选的，所述太阳能板倾斜设置，侧面滑动连接在方管上，根据光照角度进行变化。
7、本实用新型的有益效果在于：
8、1、选择采用喷洒式授粉末端执行器，将配置好的营养液储存在机器人的药箱之中，通过液压泵将液体传输到导管中，最后被喷药式授粉末端执行器喷出以达到授粉的目的；
9、2、通过滑动杆上下移动以控制授粉的高度，喷药式授粉末端执行器可通过转动完成对目标梨花的授粉；
10、3、所安装的太阳能板可以将太阳能转为电能，对机器人工作进行供能，太阳能板可根据一天之内不同时段光照度的改变，进行角度，以实现最大程度利用太阳能；
11、4、采用履带式传动可以适用于各种复杂的地形，避免梨花授粉机器人因遇到坑洼泥泞等不良状况而出现停止作业的情况；
12、5、传统的授粉方式以人工为主，耗时耗力，经济效益较低，采用本款梨花授粉机器人可以大大节约人力财力的投入，并且节能减排，提高对自然能源的利用率。
1.一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，其特征在于，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管，所述药箱设置在机身上，所述药箱内装有营养液，所述药箱上设置有用于输液的导管，所述支架设置在机身上，所述支架有若干方管通过连接件可拆卸连接组成，所述方管上设置有滑轨，所述支架上设置有两个平行分布的滑动杆，所述滑动杆的两端可滑动设置在滑轨内，所述滑动杆上固定设置有滑动架，所述滑动架两侧设置有避位槽；
2.如权利要求1所述的一种授粉机器人，其特征在于，所述支架顶部为遮挡板，所述遮挡板上开有若干通孔。
3.如权利要求1所述的一种授粉机器人，其特征在于，所述太阳能板倾斜设置，侧面滑动连接在方管上，根据光照角度进行变化。
