本发明涉及钻机装卸，特别涉及一种装卸装置。
背景技术：
1、目前，履带钻机长距离转场需要平板挂车运输，钻机需要通过平板挂车后面的坡道板，依靠自身动力驱动履带底盘上下坡道板，实现装车与卸车操作，该过程需要专业操作人员采用遥控器完成，在此种方式下进行钻机的装卸操作，还存在一些缺陷，如，装卸车在装车或卸车时存在安全隐患，由于钻机重心较高，坡道板角度大，具有倾翻风险，履带底盘与坡道顶端处于线接触状态，如果操作不当，钻机可能会重重拍到平板挂车上，或是钻机桅杆可能扎到地面上，造成挂车或钻机损坏。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提出一种装卸装置，旨在解决传统钻机在进行装卸车时的安全隐患问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的装卸装置，用以安装至钻机，使得所述钻机装卸于挂车上，所述装卸装置包括多个支撑结构，多个所述支撑结构用以设于所述钻机的机架的周侧，各所述支撑结构包括：
3、连接座，用以活动安装至所述钻机的机架上，所述连接座用以向内对应活动至处在所述挂车内，向外对应活动至避让所述挂车；以及，
4、支撑部，沿上下方向活动安装于所述连接座，所述支撑部用以支撑于地面；
5、其中，多个所述支撑部相对于所述连接座向下活动，多个所述连接座用以向外活动，以在所述钻机的机架下方形成避让空间，用以供所述挂车驶入；
6、在所述钻机的机架落置于所述挂车上后，多个所述支撑部相对于所述连接座向上活动，多个所述连接座用以向内活动，用以对应处在所述挂车内。
7、在一实施方式中，所述连接座沿上下方向延伸的轴线转动安装。
8、在一实施方式中，将沿上下方向延伸的轴线转动安装的所述连接座设为第一连接座；
9、所述装卸装置包括相互转动安装的销轴以及轴套，所述销轴和所述轴套其中之一用以连接所述钻机的机架，另一用以连接所述第一连接座。
10、在一实施方式中，所述第一连接座还包括定位销，所述定位销的一端用以贯设至所述钻机的机架内部，用以固定所述第一连接座。
11、在一实施方式中，所述连接座沿直线方向活动安装。
12、在一实施方式中，将沿直线方式活动安装的所述连接座设为第二连接座；
13、所述装卸装置包括伸缩液缸；
14、所述伸缩液缸的一端安装于所述钻机的机架的内部，另一端与所述第二连接座连接，以使得所述第二连接座连接沿所述钻机的机架的水平方向延伸。
15、在一实施方式中，所述装卸装置还包括支撑横梁，所述支撑横梁用以设置于所述钻机的机架的内部，所述伸缩液缸位于所述支撑横梁的内部设置。
16、在一实施方式中，所述伸缩液缸包括单级缸和多级缸中的至少一种；和/或，
17、所述支撑横梁包括单节和多节中的至少一种。
18、在一实施方式中，所述支撑部包括支撑套筒、液压缸以及支撑靴；
19、所述支撑套筒的外周侧与所述连接座的外周侧固定，所述液压缸安装于所述支撑套筒的内部，所述支撑靴的一端与所述液压缸沿其轴线方向上的一端固定。
20、在一实施方式中，所述液压缸包括单级缸、二级缸和多级缸中的至少一种。
21、本发明的技术方案通过采用所述支撑部的设置方式，为所述连接座提供沿上下方向上的支撑力，进而起到对所述钻机沿上下方向进行支撑的目的，为顶升后所述挂车驶入和驶离提供空间，通过所述连接座的活动设置，可利用所述连接座对所述挂车做向内和向外活动，以此达到调换所述支撑部的位置的目的，实现为所述钻机提供更大的驶入和驶离空间，方便所述挂车的驶入和驶离，无需所述钻机自行驶入或驶离所述挂车，减少所述钻机在装卸时自行在所述挂车上爬坡和下坡的安全隐患，进一步提高所述钻机装卸的安全。
1.一种装卸装置，用以安装至钻机(1)，使得所述钻机(1)装卸于挂车(8)上，其特征在于，所述装卸装置包括多个支撑结构(2)，多个所述支撑结构(2)用以设于所述钻机(1)的机架的周侧，各所述支撑结构(2)包括：
2.如权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述连接座(21)沿上下方向延伸的轴线转动安装。
3.如权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，将沿上下方向延伸的轴线转动安装的所述连接座(21)设为第一连接座(211)；
4.如权利要求3所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括定位销(5)，所述定位销(5)的一端用以贯设至所述钻机(1)的机架内部，用以固定所述第一连接座(211)。
5.如权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述连接座(21)沿直线方向活动安装。
6.如权利要求5所述的装卸装置，其特征在于，将沿直线方式活动安装的所述连接座(21)设为第二连接座(212)；
7.如权利要求6所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括支撑横梁(7)，所述支撑横梁(7)用以设置于所述钻机(1)的机架的内部，所述伸缩液缸(6)位于所述支撑横梁(7)的内部设置。
8.如权利要求6所述的装卸装置，其特征在于，所述伸缩液缸(6)包括单级缸和多级缸中的至少一种；和/或，
9.如权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述支撑部(22)包括支撑套筒(221)、液压缸(222)以及支撑靴(223)；
10.如权利要求9所述的装卸装置，其特征在于，所述液压缸(222)包括单级缸、二级缸和多级缸中的至少一种。
