本发明涉及车联网，尤其涉及一种车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
1、随着智能交通和车联网技术的飞速发展，车辆不仅仅是传统的交通工具，更成为了集信息收集、处理、传输于一体的智能移动终端。在此背景下，实现高效、精确的车辆控制和用户交互成为了技术发展的重要目标。尤其是在自动驾驶、远程控制等高级功能的实现过程中，移动端设备与车辆系统之间的有效互联互通尤为关键。
2、目前车辆通过内置或外置摄像头捕捉周围环境，将视频流实时传输到车载显示屏或通过无线网络传输到用户的移动端设备上。用户可以通过观看视频流来获取车辆周围的环境信息，并进行相应的操作，如导航、避障等。但固定的视频流传输方案忽略了不同移动端设备屏幕尺寸和比例的多样性，可能导致视频流在某些设备上显示不全或比例失真，且缺乏有效的坐标转换机制，用户在移动端屏幕上的操作难以精确映射到车辆坐标系中，影响操作的准确性和安全性。综上所述，现有技术在移动端屏幕适配和用户交互的坐标精确转换方面存在一定的局限性，这对于提高车辆的智能化水平和用户体验带来了挑战。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术视图坐标系到车辆坐标系的转换精度低的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种车辆泊车控制方法，所述车辆泊车控制方法包括以下步骤：
3、获取车端视频流信息；
4、基于移动端屏幕对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息；
5、当移动端屏幕接收到基于所述调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到所述点位在车辆坐标系中的坐标；
6、基于所述点位在车辆坐标系中的坐标，得到所述点位对应的实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车。
7、在一实施例中，所述获取车端视频流信息的步骤，包括：
8、获取原始车端视频流信息；
9、通过云端对所述原始车端视频流信息进行配置，得到配置后的车端视频流信息；
10、将所述车端视频流信息传输到移动端。
11、在一实施例中，所述通过云端对所述原始车端视频流信息进行配置，得到配置后的车端视频流信息的步骤包括：
12、通过云端获取摄像头参数信息和所述原始车端视频流信息中的车辆信息；
13、基于所述车辆信息和所述摄像头参数信息配置车身周围的预设矩形范围以及偏移量，得到目标视频展示参数，其中，所述偏移量为以所述预设矩形范围建立的车辆坐标系的中心点垂直方向上的偏移量；
14、基于所述目标视频展示参数对所述原始车端视频流信息进行调整，得到配置后的车端视频流信息。
15、在一实施例中，所述方法还包括：
16、通过数据同步机制将云端调整后的车端视频流信息实时传输到移动端，并反馈移动端基于所述移动端的操作信息，以进行数据同步。
17、在一实施例中，所述基于移动端屏幕对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息的步骤包括：
18、获取移动端屏幕的第一长宽比和车端视频流的第二长宽比；
19、基于所述第一长宽比和所述第二长宽比的关系，对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息。
20、在一实施例中，所述当移动端屏幕接收到基于所述调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到所述点位在车辆坐标系中的坐标的步骤，包括：
21、获取移动端屏幕的中心点和所述中心点与所述点位之间的相对位置；
22、以所述中心点为车辆坐标系的原点进行象限划分，得到多个象限；
23、获取多个所述象限中每个象限的车端横坐标和车端纵坐标；
24、根据所述车端横坐标、所述车端纵坐标以及所述相对位置计算所述点位在所述车辆坐标系的坐标。
25、在一实施例中，所述基于所述点位在车辆坐标系中的坐标，得到所述点位对应的实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车的步骤，包括：
26、获取云端配置的车端视频流的实际长度和所述车端视频流在移动端屏幕显示的高度的比例；
27、基于所述比例对所述点位在车辆坐标系中的坐标进行转换，得到所述点位对应的实际点位在实际环境中的坐标；
28、基于所述实际点位在实际环境中的坐标确定所述实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车。
29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆泊车控制装置，所述装置包括：
30、信息获取模块，用于获取车端视频流信息；
31、调整模块，用于基于移动端屏幕对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息；
32、坐标转换模块，用于当移动端屏幕接收到基于所述调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到所述点位在车辆坐标系中的坐标；
33、控制模块，用于基于所述点位在车辆坐标系中的坐标，得到所述点位对应的实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车。
34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆泊车控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆泊车控制程序，所述车辆泊车控制程序配置为实现如上文所述的车辆泊车控制方法的步骤。
35、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆泊车控制程序，所述车辆泊车控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆泊车控制方法的步骤。
36、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
37、获取车端视频流信息；基于移动端屏幕对车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息；当移动端屏幕接收到基于调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到点位在车辆坐标系中的坐标；基于点位在车辆坐标系中的坐标，得到点位对应的实际点位与车身的距离，并根据距离控制车辆进行泊车，解决不同移动端设备屏幕适配问题，保持视频内容的完整性和比例正确性，实现高精度的视图坐标系到车辆坐标系的转换。
1.一种车辆泊车控制方法，其特征在于，所述车辆泊车控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述获取车端视频流信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述通过云端对所述原始车端视频流信息进行配置，得到配置后的车端视频流信息的步骤包括：
4.如权利要求1所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述基于移动端屏幕对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息的步骤包括：
6.如权利要求1所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述当移动端屏幕接收到基于所述调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到所述点位在车辆坐标系中的坐标的步骤，包括：
7.如权利要求1所述的车辆泊车控制方法，其特征在于，所述基于所述点位在车辆坐标系中的坐标，得到所述点位对应的实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车的步骤，包括：
8.一种车辆泊车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆泊车控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆泊车控制程序，所述车辆泊车控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆泊车控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆泊车控制程序，所述车辆泊车控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆泊车控制方法的步骤。
