本发明涉及电驱转矩检测，尤其是涉及一种电驱转矩检测装置。
背景技术：
1、电驱转矩是衡量电机性能的重要参数之一，相关技术中，一般采用平衡力法和能量转换法测量电驱转矩，然而，平衡力法仅适合测量匀速工作情况下的转矩,不能测量动态转矩，能量转换法为间接测量法,测量误差比较大，因此，目前亟需一种能够较为精确测量电驱转矩并且能够测量动态转矩的装置。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电驱转矩检测装置，以对测试电驱进行电驱转矩检测试验。
2、根据本发明实施例的电驱转矩检测装置，包括：安装座和检测机构，所述检测机构设于所述安装座；所述检测机构包括：壳体、偏心套筒、摆臂、力传感器和连接轴，所述连接轴的至少部分设于所述壳体内且适于与测试电驱的输出轴传动连接，所述连接轴与所述壳体之间设有第一轴承；所述偏心套筒设于所述壳体内且具有偏心通孔，所述偏心通孔的中轴线与所述偏心套筒的中轴线错位，所述连接轴的部分结构穿设于所述偏心套筒，所述连接轴与所述偏心套筒的内壁之间设有第二轴承，所述偏心套筒与所述壳体之间设有第三轴承；所述摆臂可活动的设于所述壳体，所述力传感器与所述摆臂连接。
3、根据本发明实施例的电驱转矩检测装置，通过本申请的电驱转矩检测装置，可以较为精确的测量电驱转矩，并且，本申请的电驱转矩检测装置能够测量动态转矩，且操作简单，使用可靠性高。
4、根据本发明的一些实施例，所述摆臂和所述力传感器均设于所述壳体内，且所述摆臂设于所述偏心套筒远离所述连接轴的一侧。
5、根据本发明的一些实施例，所述检测机构还包括：连接件，所述连接件将所述摆臂可活动的设于所述壳体，所述力传感器与所述连接件连接。
6、根据本发明的一些实施例，电驱转矩检测装置还包括：夹持机构，所述夹持机构包括：夹持基座和两个夹持块，两个所述夹持块均可活动的设于所述夹持基座且能够相对靠近或相对远离运动，以夹持所述测试电驱。
7、根据本发明的一些实施例，所述夹持机构还包括：第一驱动电机、双向丝杆和两个第一滑块，所述夹持基座具有第一容纳空间，所述双向丝杆可转动的设于所述夹持基座且至少部分位于所述第一容纳空间内，所述第一驱动电机与所述双向丝杆连接，两个所述第一滑块均套设于所述双向丝杆且均与所述双向丝杆螺接，两个所述第一滑块分别与两个所述夹持块连接。
8、根据本发明的一些实施例，所述夹持块包括连接部和夹持部，所述连接部连接在所述夹持部和所述第一滑块之间，所述夹持部具有配合槽，所述配合槽的内壁为弧面。
9、根据本发明的一些实施例，电驱转矩检测装置还包括：移动机构，所述移动机构设于所述安装座且用于驱动所述夹持机构移动。
10、根据本发明的一些实施例，所述安装座具有第二容纳空间，所述移动机构包括：第二驱动电机、配合丝杆和第二滑块，所述配合丝杆可转动的设于所述安装座且至少部分位于所述第二容纳空间内，所述第二驱动电机与所述配合丝杆连接，所述第二滑块套设于所述配合丝杆且均与所述配合丝杆螺接，所述第二滑块与所述夹持基座连接。
11、根据本发明的一些实施例，所述安装座还具有与所述第二容纳空间连通的限位空间，所述移动机构还包括：限位块，所述限位块设于所述第二滑块且至少部分位于所述限位空间内。
12、根据本发明的一些实施例，电驱转矩检测装置还包括：支撑机构，所述支撑机构包括：支撑板和弹性件，所述弹性件设置在所述支撑板和所述安装座之间，所述支撑板适于承载所述测试电驱。
13、根据本发明的一些实施例，所述支撑机构还包括：阻尼器，所述阻尼器设置在所述支撑板和所述安装座之间。
14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述摆臂(605)和所述力传感器(604)均设于所述壳体(609)内，且所述摆臂(605)设于所述偏心套筒(606)远离所述连接轴(602)的一侧。
3.根据权利要求1所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述检测机构(6)还包括：连接件(603)，所述连接件(603)将所述摆臂(605)可活动的设于所述壳体(609)，所述力传感器(604)与所述连接件(603)连接。
4.根据权利要求1所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，还包括：夹持机构(4)，所述夹持机构(4)包括：夹持基座(401)和两个夹持块，两个所述夹持块均可活动的设于所述夹持基座(401)且能够相对靠近或相对远离运动，以夹持所述测试电驱。
5.根据权利要求4所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述夹持机构(4)还包括：第一驱动电机(403)、双向丝杆(404)和两个第一滑块(405)，所述夹持基座(401)具有第一容纳空间(402)，所述双向丝杆(404)可转动的设于所述夹持基座(401)且至少部分位于所述第一容纳空间(402)内，所述第一驱动电机(403)与所述双向丝杆(404)连接，两个所述第一滑块(405)均套设于所述双向丝杆(404)且均与所述双向丝杆(404)螺接，两个所述第一滑块(405)分别与两个所述夹持块连接。
6.根据权利要求5所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述夹持块包括连接部(408)和夹持部(406)，所述连接部(408)连接在所述夹持部(406)和所述第一滑块(405)之间，所述夹持部(406)具有配合槽，所述配合槽的内壁为弧面。
7.根据权利要求4所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，还包括：移动机构(2)，所述移动机构(2)设于所述安装座(1)且用于驱动所述夹持机构(4)移动。
8.根据权利要求7所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述安装座(1)具有第二容纳空间(201)，所述移动机构(2)包括：第二驱动电机(203)、配合丝杆(204)和第二滑块(205)，所述配合丝杆(204)可转动的设于所述安装座(1)且至少部分位于所述第二容纳空间(201)内，所述第二驱动电机(203)与所述配合丝杆(204)连接，所述第二滑块(205)套设于所述配合丝杆(204)且均与所述配合丝杆(204)螺接，所述第二滑块(205)与所述夹持基座(401)连接。
9.根据权利要求8所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述安装座(1)还具有与所述第二容纳空间(201)连通的限位空间(202)，所述移动机构(2)还包括：限位块(206)，所述限位块(206)设于所述第二滑块(205)且至少部分位于所述限位空间(202)内。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，还包括：支撑机构(5)，所述支撑机构(5)包括：支撑板(506)和弹性件(503)，所述弹性件(503)设置在所述支撑板(506)和所述安装座(1)之间，所述支撑板(506)适于承载所述测试电驱。
11.根据权利要求10所述的电驱转矩检测装置(100)，其特征在于，所述支撑机构(5)还包括：阻尼器(504)，所述阻尼器(504)设置在所述支撑板(506)和所述安装座(1)之间。
