本技术涉及包装，特别涉及一种物料分组装置、纸包机及物料分组方法。
背景技术：
1、纸包机是通过单片的纸板(又称纸皮)对玻璃瓶、塑料瓶、易拉罐等容器类的物料进行分组包装的全自动包装机器。纸包机的工作原理通常为：对需要进行包装的物料进行分排和分组，逐片输送纸板并使完成分排和分组的物料承载于对应的纸板上，对承载有物料的纸板进行折页和压箱操作以形成包装有物料的纸箱。
2、现有技术中，按照包装规格分排后的多排物料需要通过物料输送机构输送至物料分组装置进行分组，以满足最终的包装规格。传统的物料分组装置对多排物料进行分组的过程中，当进给的物料的数量达到分组要求时，需要通过所设置的压瓶机构压住后续物料中最前端的物料，以阻止后续的物料继续进给，从而使继续进给的达到分组要求的物料与后续的物料拉开距离，进而实现物料的分组。但是，压瓶机构在工作的过程中存在物料未被压住以及物料被压坏的情况，而且针对不同高度尺寸的物料，需要根据物料的高度尺寸调试压瓶机构的行程以及施加于物料的压力，从而会影响加工效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种物料分组装置，具有并排设置的多组闸门组件，对多排物料进行分组时，闸门组件不仅能够稳定地阻挡物料，而且不易于损坏物料，另外，闸门组件还能够适应不同高度尺寸的物料。
2、本技术还提出一种具有上述物料分组装置的纸包机。
3、本技术还提出一种应用于上述物料分组装置的物料分组方法。
4、根据本技术的第一方面实施例的物料分组装置，用于对纸包机的物料输送机构所输送的多排物料进行分组，包括：机架，所述机架用于设置在纸包机的物料输送机构的输送路径上；闸门分组机构，所述闸门分组机构设置于所述机架上，所述闸门分组机构包括并排设置的多组闸门组件，所述闸门组件包括两个并排且间隔设置的隔板，两个所述隔板之间形成用于供物料逐一通过的闸门通道，所述闸门通道的出料端设置有两个一一对应地铰接于两个所述隔板的闸门，两个所述闸门的转动中心线均竖向设置，同一组所述闸门组件中的两个所述闸门用于同步转动以开启或者关闭所对应的所述闸门通道的出料端；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所有的所述闸门同步转动，以同步开启或者同步关闭所有的所述闸门通道的出料端。
5、根据本技术实施例的物料分组装置，至少具有如下有益效果：通过并排设置的多组闸门组件对多排物料进行分组，其中，闸门组件包括两个并排且间隔设置的隔板，两个隔板之间形成用于供物料逐一通过的闸门通道，闸门通道的出料端设置有两个一一对应地铰接于两个隔板的闸门，两个闸门的转动中心线均竖向设置。对多排物料进行分组的过程中，当已通过闸门通道的物料的数量满足分组要求时，通过驱动机构驱动所有的闸门同步转动以同步关闭所有的闸门通道的出料端，其中，闸门通道的出料端被相对应的两个闸门关闭时，相对应的两个闸门能够插入同一排物料中沿物料输送方向前后紧邻的两个物料的左右两侧，从而阻挡这一排物料中后续的物料继续进给。上述的闸门组件不仅能够稳定地阻挡物料，而且不易于损坏物料，另外，闸门组件还能够适应不同高度尺寸的物料，当物料的高度尺寸发生变化时，无需进行调试，有利于提高加工效率。
6、根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括直线驱动装置和联动块，所述直线驱动装置设置于所述机架上并连接于所述联动块，所述直线驱动装置用于驱动所述联动块沿物料输送方向往复移动，所述联动块的底部设置有滑槽，每个所述闸门的顶部均设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，以使所述联动块沿物料输送方向往复移动时能够驱使所有的所述闸门同步转动。
7、根据本技术的一些实施例，所述滑块上设置有位于所述滑槽内的轴承。
8、根据本技术的一些实施例，所述机架包括并排且间隔设置的第一螺杆和第二螺杆，每个所述隔板上均间隔设置有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一螺杆穿设于所有的所述隔板上的所述第一避让通孔内，所述第二螺杆穿设于所有的所述隔板上的所述第二避让通孔内，每组所述闸门组件的两个所述隔板之间均夹置有设置于所述第一螺杆上的定位块，所述第一螺杆上螺纹连接有两个第一锁紧螺母，所有的所述隔板和所述定位块均夹置于两个所述第一锁紧螺母之间。
9、根据本技术的一些实施例，所述闸门分组机构还包括安装杆，所述定位块的底部设置有沿所述第一螺杆的轴线方向贯穿所述定位块的两端的卡槽，所述第一螺杆穿设于所有的所述定位块的所述卡槽内，所述定位块的上部设置有沿所述第一螺杆的轴线方向贯穿所述定位块的两端的安装通孔，所述安装杆穿设于所有的所述定位块上的所述安装通孔内，每个所述隔板的顶部均设置有用于避让所述安装杆的避让缺口。
10、根据本技术的一些实施例，每个所述隔板的下部均设置有沿物料输送方向延伸的导向限位件。
11、根据本技术的一些实施例，所述物料分组装置还包括设置于所述闸门分组机构的出料端的档杆机构，所述档杆机构包括档杆、驱动电机、主动轴、链轮组件和两条平行且间隔设置的环形链条，链轮组件包括主动链轮、从动链轮和张紧链轮，所述主动轴设置于所述机架上，所述主动轴的两端均设置有一组所述链轮组件，两条所述环形链条一一对应地绕设于两组所述链轮组件上，所述驱动电机与所述主动轴传动连接并用于驱动所述主动轴转动，所述档杆连接于两条所述环形链条之间，所述档杆用于阻挡完成分组的物料并随完成分组的物料同步移动预设距离。
12、根据本技术的一些实施例，所述档杆机构包括两个所述档杆，两个所述档杆沿所述环形链条均匀间隔分布，两个所述档杆用于轮流阻挡不同批次的完成分组的物料。
13、根据本技术的第二方面实施例的纸包机，其包括根据本技术上述第一方面实施例的物料分组装置。
14、根据本技术的第三方面实施例的物料分组方法，其应用于根据本技术上述第一方面实施例的物料分组装置，包括以下步骤：
15、针对档杆设定挡料位置、分离位置和避让位置，其中，挡料位置为档杆阻挡物料的初始位置，分离位置为档杆阻挡物料的最终位置，避让位置为档杆用于避让物料的初始位置；
16、运行前，确保物料处于被输送的状态，并确保所有的闸门通道的出料端均处于关闭状态；
17、运行时，将两个档杆区分为第一个档杆和第二个档杆；
18、当第一个档杆到达避让位置时，第二个档杆即将到达挡料位置，此时通过驱动机构开启所有的闸门通道的出料端，当第二个档杆到达挡料位置时，第二个档杆与通过闸门通道的首个物料接触并随物料沿物料输送方向同步移动，当第二个档杆即将到达分离位置时，已通过闸门通道的物料的数量满足分组要求，此时通过驱动机构关闭所有的闸门通道的出料端，当第二个档杆到达分离位置时，驱使驱动电机加速转动以使第二个档杆快速到达避让位置避让物料；
19、当第二个档杆到达避让位置时，第一个档杆即将到达挡料位置，此时通过驱动机构开启所有的闸门通道的出料端，当第一个档杆到达挡料位置时，第一个档杆与通过闸门通道的首个物料接触并随物料沿物料输送方向同步移动，当第一个档杆即将到达分离位置时，已通过闸门通道的物料的数量满足分组要求，此时通过驱动机构关闭所有的闸门通道的出料端，当第一个档杆到达分离位置时，驱使驱动电机加速转动以使第一个档杆快速到达避让位置避让物料；
20、两个档杆按照上述的运行方式循环运行；
21、其中，任一档杆到达避让位置时，均驱使驱动电机减速，以使档杆按照物料输送速度匀速移动。
22、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种物料分组装置，其特征在于，用于对纸包机的物料输送机构所输送的多排物料进行分组，包括：
2.如权利要求1所述的物料分组装置，其特征在于，所述驱动机构包括直线驱动装置和联动块，所述直线驱动装置设置于所述机架上并连接于所述联动块，所述直线驱动装置用于驱动所述联动块沿物料输送方向往复移动，所述联动块的底部设置有滑槽，每个所述闸门的顶部均设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，以使所述联动块沿物料输送方向往复移动时能够驱使所有的所述闸门同步转动。
3.如权利要求2所述的物料分组装置，其特征在于，所述滑块上设置有位于所述滑槽内的轴承。
4.如权利要求1所述的物料分组装置，其特征在于，所述机架包括并排且间隔设置的第一螺杆和第二螺杆，每个所述隔板上均间隔设置有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一螺杆穿设于所有的所述隔板上的所述第一避让通孔内，所述第二螺杆穿设于所有的所述隔板上的所述第二避让通孔内，每组所述闸门组件的两个所述隔板之间均夹置有设置于所述第一螺杆上的定位块，所述第一螺杆上螺纹连接有两个第一锁紧螺母，所有的所述隔板和所述定位块均夹置于两个所述第一锁紧螺母之间。
5.如权利要求4所述的物料分组装置，其特征在于，所述闸门分组机构还包括安装杆，所述定位块的底部设置有沿所述第一螺杆的轴线方向贯穿所述定位块的两端的卡槽，所述第一螺杆穿设于所有的所述定位块的所述卡槽内，所述定位块的上部设置有沿所述第一螺杆的轴线方向贯穿所述定位块的两端的安装通孔，所述安装杆穿设于所有的所述定位块上的所述安装通孔内，每个所述隔板的顶部均设置有用于避让所述安装杆的避让缺口。
6.如权利要求1所述的物料分组装置，其特征在于，每个所述隔板的下部均设置有沿物料输送方向延伸的导向限位件。
7.如权利要求1至6任一项所述的物料分组装置，其特征在于，所述物料分组装置还包括设置于所述闸门分组机构的出料端的档杆机构，所述档杆机构包括档杆、驱动电机、主动轴、链轮组件和两条平行且间隔设置的环形链条，链轮组件包括主动链轮、从动链轮和张紧链轮，所述主动轴设置于所述机架上，所述主动轴的两端均设置有一组所述链轮组件，两条所述环形链条一一对应地绕设于两组所述链轮组件上，所述驱动电机与所述主动轴传动连接并用于驱动所述主动轴转动，所述档杆连接于两条所述环形链条之间，所述档杆用于阻挡完成分组的物料并随完成分组的物料同步移动预设距离。
8.如权利要求7所述的物料分组装置，其特征在于，所述档杆机构包括两个所述档杆，两个所述档杆沿所述环形链条均匀间隔分布，两个所述档杆用于轮流阻挡不同批次的完成分组的物料。
9.一种纸包机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的物料分组装置。
10.一种物料分组方法，其特征在于，应用于如权利要求8所述的物料分组装置，包括以下步骤：
