本技术涉及应急服务及城市空中交通领域，尤其是涉及一种空运系统。
背景技术：
1、在城市环境中会出现几种紧急情况，包括：火灾、恐怖活动、地震和洪水，这些情况有时会导致结构性损坏。其中一些紧急情况需要迅速疏散建筑物内的人员。对于楼层低于20层的（“矮”楼），当内部楼梯或外部防火梯完好且可通行时，通常通过它们进行自行疏散。一些矮楼住户可能自备应急绳梯和/或防护呼吸装置，以便利用窗户或烟雾弥漫的楼梯间进行疏散，但这并不常见。即使疏散路线完好且没有过多的烟雾和化学物质，也不能总是被所有住户使用，例如：受伤者、残疾人、病人和老年人。
2、紧急救援人员可以提供：现场急救、分发防护呼吸装置、自行疏散指示以及为有需要的人提供协助疏散，但只有在亲自接触到建筑物内的人员后才能进行。目前，协助疏散方法包括紧急救援人员从底层进入建筑物，并携带重型设备和物资爬楼梯。对于矮楼，紧急救援人员甚至可能将有需要的人员背下楼并带出建筑物，但即使是矮楼，正常疏散路线也可能无法使用，且对紧急救援人员来说可能存在危险。许多城市消防部门使用可伸缩梯子或车载式吊车和吊桶，通过外部窗户亲自接触住户。这些地面系统很有效，但操作高度限制在约20层。
3、大城市由许多高层建筑组成，对于这些建筑，现有的协助疏散方法几乎是不可能的。如比较严重的现实事件，2001年9月11日，当时成千上万的双子塔住户被困，最终在火灾和建筑物倒塌时悲惨地丧生。在逃离的人群中，许多人由于缺乏适当的呼吸设备而造成了严重的健康损害。没有简单的解决方案，因为许多高层建筑具有复杂的外部几何形状（例如，弯曲的侧面和/或尖锐的屋顶），这排除了各种潜在的协助疏散方法，包括使用绳索和滑轮降低平台和屋顶直升机疏散。
4、因此，对于紧急救援人员来说，拥有一种空中救援工具是理想，这种工具可用于运送紧急物资、提供现场医疗援助以及协助疏散，适用于所有建筑物，无论是标准化的、形状奇特的、高大的、复杂的还是摩天大楼。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中的问题，达到可用于运送紧急物资、提供现场医疗援助以及协助疏散，适用于所有建筑物，无论是标准化的、形状奇特的、高大的、复杂的还是摩天大楼本技术提供一种空运系统。
2、本技术提供的一种空运系统，采用如下的技术方案：
3、一种空运系统，包括：
4、核心平台；
5、推进器，配置于核心平台，用于产生足够推动空运系统及附加物的净推力；
6、起落架，设置于所述核心平台下方。
7、通过采用上述技术方案，作业时，推进器带动核心平台上升至空中，并移动至高层建筑的作业区域，人员和/或物品便能够进入核心平台，当人员和/或物品完全进入核心平台后，推进器即可带动空运系统及空运系统上的附加物移动至指定区域或安全区域，如地面，而起落架则起到支撑核心平台作用，至此即可完成人员及货物的转运，达到可用于运送紧急物资、提供现场医疗援助以及协助疏散，适用于所有建筑物，无论是标准化的、形状奇特的、高大的、复杂的还是摩天大楼。
8、可选的，所述起落架包括：
9、主框架，固定于核心平台；
10、支腿，对称配置于所述主框架两侧；
11、支撑脚，配置于支腿下端。
12、可选的，所述起落架包括：
13、主框架，固定于核心平台；
14、支腿，对称活动配置于所述主框架两侧，两侧所述支腿与所述主框架的扭矩大于预设值时，两所述支腿能够背离摆动；
15、支撑脚，配置于支腿下端。
16、可选的，所述支腿包括：
17、控制臂，下端连接于支撑脚，且上端活动连接于所述主框架；
18、减震器，两端分别活动连接于控制臂与主框架；
19、所述减震器与控制臂位于所述主框架的连接位置，沿主框架上两侧支腿的连线方向偏移。
20、通过采用上述技术方案，采用控制臂与减震器组合形成的支腿，在空运系统下降至地面或其他承载面时，减震器压缩并同时带动控制臂摆动，能够实现对核心平台达到有效的减震效果，对空运系统的下落起到缓冲作用。
21、可选的，所述控制臂包括；
22、多根连杆，沿垂直于主框架上两侧支臂连线的方向排列，多根连杆的上端相互固定并活动连接于所述主框架，多根所述连杆的下端相互固定并连接于所述支撑脚。
23、通过采用上述技术方案，采用的多根连杆与减震器的配合，能够提高起落架的稳定支撑能力。
24、可选的，所述支撑脚包括：
25、摇摆装置，转动的设置于支腿下端，所述摇摆装置的转动轴线与所述支腿的摆动轴线平行设置；
26、所述支腿与所述摇摆装置的扭矩大于预设值时，所述摇摆装置能够转动。
27、通过采用上述技术方案，当空运系统落至地面或其他承载面时，摇摆装置与地面或其他承载面进行抵触，然后随着空运系统的推进器逐渐停止运行，核心平台及其附加物的重量将加载于摇摆装置上，摇摆装置受到的扭矩大于器预设值进行扭转，吸收核心平台的重量带来的冲击，起到缓冲作用，提高空运系统落地时的平稳性。
28、可选的，所述支撑脚包括：
29、支撑轴，活动连接于所述支腿背离主框架一端；
30、地面接触垫，呈环形的同轴固定于支撑轴外侧；
31、横杆，平行固定的配置于支撑轴一侧；
32、定位弹力件，固定于支腿与横杆之间，用于保持支腿与所述支撑轴的预设扭矩，所述支腿与所述支撑轴的扭矩超过预设值，所述支撑轴转动。
33、通过采用上述技术方案，当空运系统落至地面或其他承载面时，地面接触垫首先与地面或其他承载面进行抵触，然后随着空运系统的推进器逐渐停止运行，核心平台及其附加物的重量将加载于支撑脚上定位弹力件则开始作用，带动地面接触垫整体围绕其于支臂的转动轴线进行扭转，吸收核心平台的重量带来的冲击，起到缓冲作用，提高空运系统落地时的平稳性。
34、可选的，所述支撑脚包括滑橇。
35、通过采用上述技术方案，设置的滑橇作为支撑脚，达到对核心平台及其附加物支撑的基础上，能够允许空运系统在触地时产生部分前向和向后的漂移，保证空运系统落地安全性。
36、可选的，所述起落架包括：
37、两主框架，沿核心平台的纵向排列固定于核心平台；
38、支腿，对称配置于各所述主框架两侧，两侧所述支腿与所述主框架的扭矩大于预设值时，两侧所述支腿能够背离摆动；
39、滑橇，固定于多个主框架同侧的支腿下端；
40、限位杆，活动连接于前部主框架与后部支腿之间。
41、通过采用上述技术方案，能够进一步的提高支撑腿的稳定性，提高其结构强度。
42、可选的，还包括：
43、杠杆臂，所述杠杆臂的后部可拆卸的转动配置于所述滑橇一侧；
44、回转轮，转动配置于杠杆臂后部；
45、转动所述杠杆臂，能够使所述回转轮抵触承载面，以推动所述滑橇抬离承载面。
46、通过采用上述技术方案，当杠杆臂沿一个方向旋转时,其连接的回转轮向地面施加压力,使相应的滑橇从地面上抬起，当使用足够数量的杠杆臂和回转轮时,整个空运系统被抬起,使其脚不再接触地面。在这种状态下,回转轮可以自由的转动，此状态下锁定杠杆臂，此时便可以实现空运系统的移动，当杠杆臂向相反方向旋转时,滑橇会下降并重新接触地面，然后拆卸杠杆臂，即可实现空运系统的正常作业。
47、综上所述，本技术至少具有以下效果：
48、作业时，推进器带动核心平台上升至空中，并移动至高层建筑的作业区域，人员和/或物品便能够进入核心平台，当人员和/或物品完全进入核心平台后，推进器即可带动空运系统及空运系统上的附加物移动至指定区域或安全区域，如地面，而起落架则起到支撑核心平台作用，至此即可完成人员及货物的转运，达到可用于运送紧急物资、提供现场医疗援助以及协助疏散，适用于所有建筑物，无论是标准化的、形状奇特的、高大的、复杂的还是摩天大楼。
1.一种空运系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空运系统，其特征在于，所述起落架(6)包括：
3.根据权利要求1所述的空运系统，其特征在于，所述控制臂(65)包括；
4.根据权利要求1所述的空运系统，其特征在于，所述支撑脚(63)包括：
5.根据权利要求1所述的空运系统，其特征在于，所述支撑脚(63)包括：
6.根据权利要求1或2所述的空运系统，其特征在于，所述支撑脚(63)包括滑橇(68)。
7.根据权利要求1所述的空运系统，其特征在于，所述起落架(6)包括：
8.根据权利要求7所述的空运系统，其特征在于，还包括：
