本申请涉及无人机，尤其涉及一种车载无人机机巢。
背景技术：
1、随着无人机巡检技术的发展，无人机巡检在电力输电线路巡检、变电站设备巡检、光伏电场、风力发电场等领域已经形成常态化应用的趋势。无人机机巢是无人机远程精准起降平台，是盛放和保护无人机稳固的“家”。
2、目前，无人机机巢大多数为固定式，随着无人机在各行各业的广泛应用，固定式机巢搭载的无人机，只能满足预先设定区域的工作范围，灵活性较差，使用很不方便。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种车载无人机机巢。解决了现有技术中无人机机巢大多是固定式，灵活性较差的技术问题。
2、本申请实施例提供了一种车载无人机机巢，包括：车辆底盘；车载方舱，设置于所述车辆底盘的上方；主体框架，设置于所述车载方舱内；升降机构，设置于所述主体框架内，被配置为带动无人机升降；升降框架，连接于所述升降机构的远离所述车辆底盘的一侧；以及归中机构，设置于所述升降框架的远离所述升降机构的一侧，并滑动连接于所述主体框架的内壁，被配置为夹紧或松开无人机。
3、在一种可能的实现方式中，所述归中机构包括第一动力件、第二动力件、第一双向丝杆、第二双向丝杆、第一同步导轨、第二同步导轨和四个归中拨杆；所述第一双向丝杆、所述第一同步导轨、所述第二同步导轨和所述第二双向丝杆围合而成矩形结构，所述矩形结构位于所述升降框架的远离所述升降机构的一侧；所述第一动力件和所述第二动力件分别安装于所述第一双向丝杆和所述第二双向丝杆的中部，且连接于所述升降框架的远离所述升降机构的一侧；所述第一同步导轨和所述第二同步导轨均连接于所述升降框架；其中两个所述归中拨杆的两端分别滑动连接于所述第一双向丝杆和所述第二同步导轨，且位于剩余两个所述归中拨杆的上方，其中两个所述归中拨杆分别位于所述第一动力件的两侧，剩余两个所述归中拨杆的两端分别滑动连接于所述第二双向丝杆和所述第一同步导轨，且分别位于所述第二动力件的两侧；四个所述归中拨杆被配置为在靠近所述第一动力件或者所述第二动力件时，夹紧无人机，四个所述归中拨杆被配置为在远离所述第一动力件或者所述第二动力件时，松开无人机；所述第一双向丝杆和所述第二双向丝杆均滑动连接于所述主体框架的内壁。
4、在一种可能的实现方式中，所述归中机构还包括两个充电接口；两个所述充电接口分别设置于相对设置的两个所述归中拨杆，两个所述充电接口分别与无人机的两个充电触点相对应。
5、在一种可能的实现方式中，所述归中机构还包括四个滑块；四个所述滑块分别设置于所述第一双向丝杆的两端和所述第二双向丝杆的两端；所述主体框架设置有与所述滑块对应的滑槽。
6、在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括第三动力件、第三双向丝杆、第四双向丝杆、第五双向丝杆、第一换向器、第二换向器和四个丝杆升降组件；所述第一换向器、所述第三动力件和第二换向器均安装于所述主体框架，且沿所述主体框架的长度方向间隔设置；所述第三动力件设置于所述第三双向丝杆的中部；所述第一换向器和所述第二换向器分别安装于所述第四双向丝杆和所述第五双向丝杆的中部；所述第三双向丝杆的两端分别垂直连接于所述第四双向丝杆和所述第五双向丝杆；四个所述丝杆升降组件的一侧均连接于所述主体框架的底部，其另一侧分别转动连接于所述第四双向丝杆和所述第五双向丝杆。
7、在一种可能的实现方式中，所述升降机构还包括四个法兰；四个所述法兰的一端分别连接于四个所述丝杆升降组件的远离所述主体框架的底部的一端，其另一端均连接于所述升降框架。
8、在一种可能的实现方式中，所述车载无人机机巢还包括升降平台；所述升降平台设置于所述升降框架和所述归中机构之间，被配置为带动所述无人机升降。
9、在一种可能的实现方式中，所述车载无人机机巢还包括工具箱和工具门；所述工具箱设置于所述升降机构的远离所述归中机构的一侧；所述工具门设置于所述车载方舱的侧壁，且与所述工具箱相对应。
10、在一种可能的实现方式中，所述车载无人机机巢还包括顶盖；所述顶盖设置于所述主体框架的顶部，并被配置为盖合所述主体框架。
11、在一种可能的实现方式中，车载无人机机巢还包括检修门；所述检修门设置于所述车载方舱的朝向车头的一侧。
12、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
13、本申请实施例提供的车载无人机机巢包括车辆底盘、车载方舱、主体框架、升降机构、升降框架和归中机构。在实际使用中，当需要使用无人机时，升降机构上升，带动升降框架移动，升降框架带动归中机构移动，移动到合适高度时，归中机构松开无人机；当不需要使用无人机时，将无人机放置到升降框架上，归中机构夹紧无人机，升降机构下降，带动升降框架和归中机构下降到适当高度。因此，本申请实施例的车载无人机机巢可以实现无人机随车伴飞，机动性好，从而无人机可以随时更换作业场景，进而能够快速响应作业需求，同时，归中机构可以避免无人机在运输过程中出现碰撞，提高了无人机的使用寿命。
1.一种车载无人机机巢，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述归中机构（6）包括第一动力件（61）、第二动力件（62）、第一双向丝杆（63）、第二双向丝杆（64）、第一同步导轨（65）、第二同步导轨（66）和四个归中拨杆（67）；
3.根据权利要求2所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述归中机构（6）还包括两个充电接口（68）；
4.根据权利要求2所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述归中机构（6）还包括四个滑块（69）；
5.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述升降机构（5）包括第三动力件（51）、第三双向丝杆（52）、第四双向丝杆（53）、第五双向丝杆（54）、第一换向器（55）、第二换向器（56）和四个丝杆升降组件（57）；
6.根据权利要求5所述的车载无人机机巢，其特征在于，所述升降机构（5）还包括四个法兰（58）；
7.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，还包括升降平台（8）；
8.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，还包括工具箱（9）和工具门（10）；
9.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，还包括顶盖（11）；
10.根据权利要求1所述的车载无人机机巢，其特征在于，还包括检修门（7）；
