本发明涉及起重机，具体为用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机。
背景技术：
1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中，工程机械驾驶室在生产、装配过程中，就离不开起重机的吊装。目前，对工程机械驾驶室进行吊装操作时，常用到的是桥式起重机，支柱上支设水平轨梁，桥架两端沿轨梁纵向移动，起重小车沿轨梁横向移动，起重小车上设有钢丝绳吊装机构。
2、采用上述起重机对工程机械驾驶室进行起吊时，常会出现驾驶室的大幅摆动，吊装不稳，不便于对驾驶室进行装配定位；另外，驾驶室上一般设有大面积的玻璃包围，吊装不稳极易造成驾驶室上玻璃件的损伤。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，用于解决现有技术中起重机难以平稳地对工程机械驾驶室进行吊装的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，包括成对平行设置的轨梁、用于支撑所述轨梁的支柱、两端分别沿所述轨梁顶面纵向行走的桥架以及沿所述桥架横向行走的行走小车，所述笼状剪叉伸缩件包括固定于所述行走小车底部的顶架、顶端连接于所述顶架底面前后侧的两个剪叉式连杆、前后端分别与所述剪叉式连杆的连杆端部转动套接的轴杆、顶面前后侧分别连接于所述剪叉式连杆底端的底板以及驱动所述剪叉式连杆沿竖向伸缩的伸缩缸，所述抓取起吊件包括固定于所述底板底面的支撑架、顶部沿横向滑动连接于所述支撑架两侧的抓取机构以及驱动两侧所述抓取机构同步反向运动的驱动机构，所述抓取机构底端内侧设有可竖向摆转的翻转板，所述夹持固定件包括固定于所述抓取机构外侧壁的立板、固定于所述立板外侧壁顶端的支撑座、一端铰接于所述支撑座外端的夹板以及固定于所述支撑座上且用于驱动所述夹板摆转的传动机构。
3、优选的，所述行走小车包括平行设置且分别沿横向延伸的两个条形箱体、两端分别固定连接于所述条形箱体顶面的定板条、转动安装于所述条形箱体底槽内腔中且分别沿所述桥架顶面槽型轨道滚动的行走轮以及固定于所述条形箱体外壁且用于驱动所述行走轮转动的行走驱动部，所述顶架的前后部分别固定连接于所述条形箱体。
4、优选的，所述顶架底面以及所述底板顶面前后端中部的两侧分别对应固定有耳座和槽体，所述槽体的前后壁分别沿其轴向设有条形槽，所述剪叉式连杆顶底部一侧的连杆转动连接于对应的耳座，且所述剪叉式连杆顶底部另一侧的连杆端部的所述轴杆两端分别滑动卡接于对应的所述条形槽内。
5、优选的，所述顶架底面居中设有矩形洞，所述矩形洞对应于所述槽体的一端上方固定有连接架，所述伸缩缸的活塞缸固定于所述连接架底面，所述伸缩缸的活塞杆端部连接于对应的所述轴杆上。
6、优选的，所述支撑架包括平行设置且分别沿横向延伸的两个横梁以及前后端分别固定于所述横梁顶面且固定于所述底板底面的连接板，所述抓取机构包括滑动套装于所述横梁内腔的导向支撑梁、顶端固定于所述导向支撑梁外端的竖板架、固定于所述竖板架内腔底端前后壁之间的直角转换器、固定于所述直角转换器顶面且动力输出轴与所述直角转换器动力输入轴固定对接的电机一以及固定对接于所述直角转换器前后侧动力输出轴端部且与所述竖板架底端前后部转动套接的转轴，所述翻转板一端的前后部分别固定套装在所述转轴上，所述立板固定于所述竖板架的外侧壁上。
7、优选的，所述驱动机构包括固定于中部位置所述连接板底面的双输出减速器、与所述双输出减速器动力输入端传动连接的电机二以及固定对接于所述双输出减速器两侧动力输出轴端部的丝杆，所述竖板架顶端的中部固定套装有与所述丝杆螺纹套接匹配的螺纹套。
8、优选的，所述横梁的中部沿其轴向设有与所述导向支撑梁滑动卡接匹配的中部滑槽，所述中部滑槽的前后侧分别连接有侧滑槽，所述导向支撑梁的前后壁沿其轴向均匀转动安装有多个导轮，所述导轮分别沿所述侧滑槽的内腔滚动。
9、优选的，所述支撑座前壁的里端和外端分别转动安装有相互啮合匹配的主动齿轮和从动齿轮，所述支撑座外端中部设有铰接槽，所述从动齿轮的中心轴与所述铰接槽的前后壁转动套接，所述夹板的里端固定套装在所述从动齿轮的中心轴上，所述支撑座里端的后部固定有动力输出轴与所述主动齿轮中心轴固定对接的翻转驱动部。
10、优选的，所述立板的外侧壁、所述夹板的底面以及所述翻转板的顶面分别包覆有柔性垫层。
11、优选的，所述翻转驱动部由伺服电机和减速器组成。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1.本发明涉及的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机通过剪叉式伸缩机构进行起吊和下落过程，笼状剪叉伸缩件整体为刚性结构，以提高吊装过程的平稳性。
14、2.本发明涉及的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机通过翻转板对工程机械驾驶室两侧门洞的顶部进行支撑，且通过夹板与立板对驾驶室门进行夹持固定，以实现对工程机械驾驶室的自动化抓取过程，便于提高吊装效率；另外，由于对驾驶室门进行了夹持固定，因此避免吊装过程中驾驶室门的晃动和碰撞，从而防止玻璃等易碎件发生损伤现象。
1.用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，包括成对平行设置的轨梁(1)、用于支撑所述轨梁(1)的支柱(2)、两端分别沿所述轨梁(1)顶面纵向行走的桥架(3)以及沿所述桥架(3)横向行走的行走小车(4)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述行走小车(4)包括平行设置且分别沿横向延伸的两个条形箱体(4.1)、两端分别固定连接于所述条形箱体(4.1)顶面的定板条(4.2)、转动安装于所述条形箱体(4.1)底槽内腔中且分别沿所述桥架(3)顶面槽型轨道滚动的行走轮(4.3)以及固定于所述条形箱体(4.1)外壁且用于驱动所述行走轮(4.3)转动的行走驱动部(4.4)，所述顶架(5.1)的前后部分别固定连接于所述条形箱体(4.1)。
3.根据权利要求1所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述顶架(5.1)底面以及所述底板(5.4)顶面前后端中部的两侧分别对应固定有耳座(5.2)和槽体(5.3)，所述槽体(5.3)的前后壁分别沿其轴向设有条形槽(5.3.1)，所述剪叉式连杆(5.5)顶底部一侧的连杆转动连接于对应的耳座(5.2)，且所述剪叉式连杆(5.5)顶底部另一侧的连杆端部的所述轴杆(5.6)两端分别滑动卡接于对应的所述条形槽(5.3.1)内。
4.根据权利要求3所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述顶架(5.1)底面居中设有矩形洞(5.1.1)，所述矩形洞(5.1.1)对应于所述槽体(5.3)的一端上方固定有连接架(5.1.2)，所述伸缩缸(5.7)的活塞缸固定于所述连接架(5.1.2)底面，所述伸缩缸(5.7)的活塞杆端部连接于对应的所述轴杆(5.6)上。
5.根据权利要求1所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述支撑架(6.1)包括平行设置且分别沿横向延伸的两个横梁(6.1.2)以及前后端分别固定于所述横梁(6.1.2)顶面且固定于所述底板(5.4)底面的连接板(6.1.1)，所述抓取机构(6.2)包括滑动套装于所述横梁(6.1.2)内腔的导向支撑梁(6.2.2)、顶端固定于所述导向支撑梁(6.2.2)外端的竖板架(6.2.1)、固定于所述竖板架(6.2.1)内腔底端前后壁之间的直角转换器(6.2.5)、固定于所述直角转换器(6.2.5)顶面且动力输出轴与所述直角转换器(6.2.5)动力输入轴固定对接的电机一(6.2.4)以及固定对接于所述直角转换器(6.2.5)前后侧动力输出轴端部且与所述竖板架(6.2.1)底端前后部转动套接的转轴(6.2.6)，所述翻转板(6.2.3)一端的前后部分别固定套装在所述转轴(6.2.6)上，所述立板(7.1)固定于所述竖板架(6.2.1)的外侧壁上。
6.根据权利要求5所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述驱动机构(6.3)包括固定于中部位置所述连接板(6.1.1)底面的双输出减速器(6.3.2)、与所述双输出减速器(6.3.2)动力输入端传动连接的电机二(6.3.1)以及固定对接于所述双输出减速器(6.3.2)两侧动力输出轴端部的丝杆(6.3.3)，所述竖板架(6.2.1)顶端的中部固定套装有与所述丝杆(6.3.3)螺纹套接匹配的螺纹套(6.2.7)。
7.根据权利要求5所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述横梁(6.1.2)的中部沿其轴向设有与所述导向支撑梁(6.2.2)滑动卡接匹配的中部滑槽(6.1.2.1)，所述中部滑槽(6.1.2.1)的前后侧分别连接有侧滑槽(6.1.2.2)，所述导向支撑梁(6.2.2)的前后壁沿其轴向均匀转动安装有多个导轮(6.2.8)，所述导轮(6.2.8)分别沿所述侧滑槽(6.1.2.2)的内腔滚动。
8.根据权利要求1所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述支撑座(7.2)前壁的里端和外端分别转动安装有相互啮合匹配的主动齿轮(7.5)和从动齿轮(7.6)，所述支撑座(7.2)外端中部设有铰接槽(7.2.1)，所述从动齿轮(7.6)的中心轴与所述铰接槽(7.2.1)的前后壁转动套接，所述夹板(7.3)的里端固定套装在所述从动齿轮(7.6)的中心轴上，所述支撑座(7.2)里端的后部固定有动力输出轴与所述主动齿轮(7.5)中心轴固定对接的翻转驱动部(7.4)。
9.根据权利要求1所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述立板(7.1)的外侧壁、所述夹板(7.3)的底面以及所述翻转板(6.2.3)的顶面分别包覆有柔性垫层。
10.根据权利要求8所述的用于工程机械驾驶室吊装装配的自动化起重机，其特征在于：所述翻转驱动部(7.4)由伺服电机和减速器组成。
