本发明涉及焊丝调直切断设备，具体涉及一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备及其方法。
背景技术：
1、在进行焊接作业时通常需要使用焊丝作为焊接材料，焊丝的品质会直接影响焊接质量，而药芯焊丝通过在内部填充药芯，可以增加焊接作业，
2、中国专利cn212598521u就公开了一种焊丝校直切断设备，包括机架，所述的机架上依次设置焊丝放置架、加热机构、校直机构、冷却机构、剪切机构和接料槽，该设备通过各组件配合实现对焊丝的校直切断，但是，焊丝穿过剪切机构后会悬空，若成品焊丝的长度较长，则焊丝可能因为自重和伸出长度较长而下垂，导致焊丝出现折痕或弯曲，影响成品质量。
3、基于此，本发明设计了一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，包括基台和设置在基台出料端的接料箱；
4、所述基台上由右至左依次设有用于输送焊丝的送料机构、用于将焊丝切断的切断机构以及在对焊丝定长时辅助托住焊丝的辅助托料机构；
5、所述接料箱由前后对称设置的两个料仓组合构成，料仓的侧壁以及底部均倾斜设置；
6、所述切断机构包括切断气缸、支架以及相互配合的上模和下模，下模和支架与基台固定连接，支架位于下模的上侧，切断气缸固定安装在支架的顶部，切断气缸的输出端穿过支架与上模固定连接；
7、所述辅助托料机构包括设置在基台右端的托料组件和控制托料组件落料的联动组件，联动组件与上模连接，实现对焊丝切断以及成品焊丝落料的联动；
8、所述托料组件的出料端与接料箱之间设有分料机构。
9、更进一步的，所述托料组件包括固定限位板、活动限位板、托架和翻转轴，固定限位板位于基台的左端，固定限位板上固定安装有托架，翻转轴与托架转动连接；活动限位板与翻转轴固定连接；活动限位板的下端倾斜设置，自然状态下，活动限位板与固定限位板闭合构成托料结构，并且托料结构的进料端与焊丝通道对位。
10、更进一步的，所述联动组件包括联动压板和承压板，翻转轴的右端固定安装有承压板，上模上固定安装有配合承压板的联动压板。
11、更进一步的，固定限位板的左端设有用于挡料的阻尼器。
12、更进一步的，所述分料机构包括导料侧板、分料块、转动轴和支撑架，支撑架固定设置在接料箱的左侧，导料侧板前后对称设置，导料侧板的两端分别与下模和支撑架固定连接；固定限位板固定安装在导料侧板的上端，托料结构的出料端位于导料侧板内侧的上方；转动轴转动安装在下模和支撑架之间，旋转气缸与支撑架固定连接，旋转气缸的输出端与转动轴固定连接；转动轴上固定安装有分料块。
13、更进一步的，分料块设置为三角形，用于控制物料的出料方向。
14、更进一步的，所述上模设有用于将药芯焊丝的切断部分压合密封的压边块。
15、更进一步的，所述送料机构包括导料筒、上压轮、下压轮和侧压轮，若干上压轮和下压轮均转动安装在基台上，上压轮位于下压轮上侧，并且上压轮和下压轮错位设置，上压轮和下压轮之间构成用于焊丝移动的焊丝通道；若干侧压轮在基台的前后侧错位设置构成两排侧压轮，两排侧压轮可同步反向移动地安装在基台上。
16、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备的方法，包括以下步骤：
17、步骤一：下压轮同步转动，下压轮与上压轮配合实现对物料的移动，并且前后两排侧压轮辅助对焊丝进行导向；
18、步骤二：焊丝穿过上模和下模后移动至托料结构内，被托料结构托举，直至焊丝的端部被阻尼器阻挡；
19、步骤三：上模下移进行截断焊丝，在上模下移过程中，上模通过联动压板下压承压板使翻转轴旋转，翻转轴带动活动限位板翻转，使固定限位板和活动限位板张开，成品焊丝可以自由落料；
20、步骤四：成品焊丝落入导料侧板内后，会沿分料块的斜面落入一侧的料仓内，并通过料仓的斜面自动汇集堆积而实现对成品焊丝的初步理料；
21、步骤五：当一侧料仓内的焊丝数量达到设定值后，旋转气缸通过转动轴可带动分料块转动，使成品焊丝落入另一侧的料仓内。
22、本发明相较于现有技术，其有益效果为：
23、焊丝从上模和下模之间穿过后被辅助托料机构托住，避免过长的焊丝因悬空而发生形变，影响成品焊丝的品质；当焊丝达到设定长度后，切断气缸带动上模竖直下移将药芯焊丝截断，并且上模下移过程中驱动辅助托料机构，控制辅助托料机构同步释放成品焊丝，使焊丝经过分料机构落在一侧的料仓内，焊丝在料仓内自动汇集实现对焊丝的初步理料，并且当一侧的料仓内焊丝数量达到设定值后，通过分料机构可控制焊丝从辅助托料机构落入另一侧的料仓内，以便于操作人员对焊丝的收集与进一步整理。
1.一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，包括基台(10)和设置在基台(10)出料端的接料箱(11)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，所述托料组件包括固定限位板(41)、活动限位板(42)、托架(43)和翻转轴(44)，固定限位板(41)位于基台(10)的左端，固定限位板(41)上固定安装有托架(43)，翻转轴(44)与托架(43)转动连接；活动限位板(42)与翻转轴(44)固定连接；活动限位板(42)的下端倾斜设置，自然状态下，活动限位板(42)与固定限位板(41)闭合构成托料结构，并且托料结构的进料端与焊丝通道对位。
3.根据权利要求2所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，所述联动组件包括联动压板(45)和承压板(46)，翻转轴(44)的右端固定安装有承压板(46)，上模(22)上固定安装有配合承压板(46)的联动压板(45)。
4.根据权利要求3所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，固定限位板(41)的左端设有用于挡料的阻尼器(47)。
5.根据权利要求4所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，所述分料机构(50)包括导料侧板(51)、分料块(52)、转动轴(53)和支撑架(55)，支撑架(55)固定设置在接料箱(11)的左侧，导料侧板(51)前后对称设置，导料侧板(51)的两端分别与下模(23)和支撑架(55)固定连接；固定限位板(41)固定安装在导料侧板(51)的上端，托料结构的出料端位于导料侧板(51)内侧的上方；转动轴(53)转动安装在下模(23)和支撑架(55)之间，旋转气缸(54)与支撑架(55)固定连接，旋转气缸(54)的输出端与转动轴(53)固定连接；转动轴(53)上固定安装有分料块(52)。
6.根据权利要求5所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，分料块(52)设置为三角形，用于控制物料的出料方向。
7.根据权利要求6所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，所述上模(22)设有用于将药芯焊丝的切断部分压合密封的压边块(25)。
8.根据权利要求7所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，所述送料机构(30)包括导料筒(31)、上压轮(32)、下压轮(33)和侧压轮(35)，若干上压轮(32)和下压轮(33)均转动安装在基台(10)上，上压轮(32)位于下压轮(33)上侧，并且上压轮(32)和下压轮(33)错位设置，上压轮(32)和下压轮(33)之间构成用于焊丝移动的焊丝通道；若干侧压轮(35)在基台(10)的前后侧错位设置构成两排侧压轮(35)，两排侧压轮(35)可同步反向移动地安装在基台(10)上。
9.一种可自动理料的药芯焊丝定长切断设备的方法，使用了权利要求8所述的可自动理料的药芯焊丝定长切断设备，其特征在于，包括以下步骤：
