本技术涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种动臂升降液压系统和装载机。
背景技术：
1、装载机上通常安装有负载保持阀，分配阀动臂联的无杆腔连接油口通过负载保持阀与动臂油缸的无杆腔连接，分配阀动臂联的有杆腔连接油口直接与动臂油缸的有杆腔连接，负载保持阀的控制油口与分配阀动臂联的动臂下降先导液控端连接。举升动臂时，压力油经分配阀的无杆腔连接油口和负载保持阀流入动臂油缸无杆腔，当动臂下降时，动臂下降先导液控端的先导压力作用于负载保持阀，使其能够反向导通，动臂油缸无杆腔的油液通过负载保持阀流向分配阀。装载机作业过程中若分配阀的无杆腔连接油口连接的管路发生爆裂，负载保持阀锁止动臂油缸无杆腔的油液流出，防止动臂不受控地下坠而造成人员或财产的损失。
2、装载机为工程机械，其作业行驶路面通常崎岖不平，装载机行驶时会发生颠簸，工作装置也会随着整车颠簸而上下波动。为降低装载机行驶过程中工作装置的波动，装载机会配置动臂稳定模块，动臂稳定模块包括动臂减震阀和与动臂减震阀连接的减震蓄能器，动臂减震阀的rod口和head口对应与动臂油缸的有杆腔和无杆腔连通，充液口与工作液压系统的液压泵泵口连通，动臂减震阀通过充液使减震蓄能器保持预定压力，当工作装置向上下波动时，其动臂油缸无杆腔与减震蓄能器连通，工作装置上下波动所造成的动臂油缸无杆腔压力油波动可通过减震蓄能器过滤掉，给工作装置起到减振缓冲的作用，即实现动臂减震的功能。
3、装载机行驶时，负载保持阀锁止动臂油缸无杆腔的油液流出，动臂稳定模块实现其减震功能时，需要动臂油缸无杆腔与动臂减震阀连通，因此负载保持阀与动臂稳定模块不兼容，造成动臂减震功能与负载保持阀功能无法并存。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是现有装载机上动臂减震功能与负载保持阀功能无法并存的问题，而提供一种动臂升降液压系统和装载机。
2、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种动臂升降液压系统，包括工作压力油源、进油口与工作压力油源连接的分配阀、动臂稳定模块、负载保持阀、动臂油缸、先导油源，所述分配阀的动臂联有杆腔连接油口与动臂油缸有杆腔连通，所述分配阀的动臂联无杆腔连接油口通过负载保持阀与动臂油缸无杆腔连通；所述动臂稳定模块中动臂减震阀的rod口、head口、充液进油口、蓄能器接口、回油口对应与动臂联有杆腔连接油口、动臂联无杆腔连接油口、工作压力油源、减震蓄能器和液压油箱连通；
3、动臂升降液压系统还包括梭阀，所述梭阀的第一进油端与所述分配阀中动臂联主阀的动臂下降液控端连通，所述梭阀的第二端经电磁导通阀与先导油源连接，所述梭阀的出油端与所述负载保持阀的液控端连接。
4、本实用新型动臂升降液压系统中，所述电磁导通阀为两位三通电磁阀，其进油端与先导油源连接，出油端与所述梭阀第二进油端连接，回油端与液压油箱连接，出油端择一与进油端或回油端导通。
5、本实用新型动臂升降液压系统中，所述先导油源包括设置于所述分配阀中的减压阀，所述减压阀的进油端与分配阀中的进油主油路连接，所述减压阀的出油端与分配阀中的先导供油油路连接，所述梭阀的第一进油端与所述先导供油油路连接。
6、本实用新型动臂升降液压系统中，所述先导油源还包括先导蓄能器，所述先导蓄能器与所述先导供油油路连通。
7、本实用新型动臂升降液压系统中，所述分配阀包括与所述分配阀中动臂联主阀液控端连接用于控制动臂联主阀的电比例阀，所述电比例阀的进油端与所述先导供油油路连接。
8、本实用新型动臂升降液压系统中，所述负载保持阀包括单向阀、与单向阀并联连接的切换阀，所述单向阀的进油端与动臂联无杆腔连接油口连通，所述单向阀的出油端与动臂油缸无杆腔连通，所述切换阀的液控端与所述梭阀出油端连通；所述切换阀的常态是向动臂油缸无杆腔方向导通。
9、本实用新型动臂升降液压系统中，所述负载保持阀还包括单向节流阀和/或过载阀，所述梭阀的出油端经所述单向节流阀与所述切换阀的液控端连通，所述单向节流阀中的单向阀出油端与切换阀液控端连接；所述过载阀的进油端与单向阀的出油端连通，所述过载阀的出油端与所述切换阀的液控端连通。
10、本实用新型动臂升降液压系统中，所述动臂减震阀包括减震阀、减震控制电磁阀、充液阀和单向阀；所述减震阀具有与单向阀出油端连通的a口、与蓄能器接口连通的b口、与head口连通的c口、与rod口连通的d口、与回油口连通的e口、f口和g口，减震阀的液控端与f口连通，减震阀的弹簧腔与回油口连通；减震阀处于充液工作位时f口与g口连通，a口与b口连通；减震阀处于减震工作位时c口与b口连通、d口与e口连通、f口与g口连通；
11、所述充液阀的出油端与单向阀的进油端连通，所述充液阀的进油端与充液口连通；
12、所述减震控制电磁阀的为两位三通阀，其进油端与蓄能器接口连通，出油端与减震阀的g口连通，回油端与回油口连通，出油端择一与进油端或回油端导通。
13、本实用新型动臂升降液压系统中，所述动臂减震阀还包括第一阻尼孔、第二阻尼孔、第一溢流阀、第二溢流阀；
14、所述第一溢流阀的进油端与蓄能器接口连通，出油端与回油口连通；
15、所述第一阻尼孔和第二阻尼孔串联在充液阀的弹簧腔与出油端之间，所述单向阀的进油端连接于所述第一阻尼孔和第二阻尼孔之间；
16、所述第二溢流阀的进油端与充液阀的弹簧腔连通，出油端与回油口连通。
17、本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种装载机，其包含前述的动臂升降液压系统。
18、本实用新型与现有技术相比，本实用新型动臂升降液压系统中能够同时配备负载保持阀和动臂稳定模块，在需要启用动臂稳定模块对动臂进行减震时，可方便快捷的暂时屏蔽负载保持功能。
1.一种动臂升降液压系统，包括工作压力油源、进油口与工作压力油源连接的分配阀、负载保持阀、动臂油缸、先导油源，所述分配阀的动臂联有杆腔连接油口与动臂油缸有杆腔连通，所述分配阀的动臂联无杆腔连接油口通过负载保持阀与动臂油缸无杆腔连通；
2.根据权利要求1所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述电磁导通阀为两位三通电磁阀，其进油端与先导油源连接，出油端与所述梭阀第二进油端连接，回油端与液压油箱连接，出油端择一与进油端或回油端导通。
3.根据权利要求1或2所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述先导油源包括设置于所述分配阀中的减压阀，所述减压阀的进油端与分配阀中的进油主油路连接，所述减压阀的出油端与分配阀中的先导供油油路连接，所述梭阀的第一进油端与所述先导供油油路连接。
4.根据权利要求3所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述先导油源还包括先导蓄能器，所述先导蓄能器与所述先导供油油路连通。
5.根据权利要求3所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述分配阀包括与所述分配阀中动臂联主阀液控端连接用于控制动臂联主阀的电比例阀，所述电比例阀的进油端与所述先导供油油路连接。
6.根据权利要求1所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述负载保持阀包括单向阀、与单向阀并联连接的切换阀，所述单向阀的进油端与动臂联无杆腔连接油口连通，所述单向阀的出油端与动臂油缸无杆腔连通，所述切换阀的液控端与所述梭阀出油端连通；所述切换阀的常态是向动臂油缸无杆腔方向导通。
7.根据权利要求6所述的动臂升降液压系统，其特征在于，所述负载保持阀还包括单向节流阀和/或过载阀，所述梭阀的出油端经所述单向节流阀与所述切换阀的液控端连通，所述单向节流阀中的单向阀出油端与切换阀液控端连接；所述过载阀的进油端与单向阀的出油端连通，所述过载阀的出油端与所述切换阀的液控端连通。
8.根据权利要求6所述的动臂升降液压系统，其特征在于，
9.根据权利要求6所述的动臂升降液压系统，其特征在于，
10.一种装载机，其特征在于，其包含权利要求1至9中任一项所述的动臂升降液压系统。
