本发明涉及冷库，具体涉及一种非接触式多出入口智能存储冷库。
背景技术：
1、冷库(英文：cold store)，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。
2、为了方便冷库使用中对于物品的拿取，通常会在冷库中设置堆垛机以便对冷库中放置于架子上的物品进行拿取，并将拿取后的物品转移至冷库上开设的出口位置，方便工作人员从出口中拿出，然而通常情况下，冷库上的出口数量单一，在进行物品拿取或存放时，会使得物品拿取或者存放的效率较低，因此亟需设计一种非接触式多出入口智能存储冷库以便解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是：通过设置多个出入口，在堆垛机进行物品的拿取后，移动至距离最近的出入口，使得物品存取效率增加。
2、本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种非接触式多出入口智能存储冷库，包括：冷库壳体、货架、轨道、堆垛机以及控制中心；
3、所述冷库壳体内开设有冷冻腔，所述货架以及轨道均设置于冷冻腔内，所述控制中心设置于冷库壳体上，所述堆垛机设置于轨道上，且与所述轨道驱动连接，所述堆垛机上设置有位置获取装置，所述位置获取装置与堆垛机电性连接，所述堆垛机与控制中心电性连接；
4、所述冷库壳体上开设有若干出入口，所述堆垛机沿轨道能够移动至不同出入口位置处；
5、当需要对所述货架上的物品进行拿取时，所述控制中心控制堆垛机移动至货架上物品处对物品进行拿取，所述位置获取装置对堆垛机的实时位置进行获取，根据所述堆垛机的实时位置，所述控制中心控制所述堆垛机移动至距离所述实时位置最近的出入口，随后通过所述出入口将物品取出。
6、作为本发明的一种优选技术方案，所述堆垛机包括驱动线性电机，所述驱动线性电机上设置有中转处理中心，所述中转处理中心与驱动线性电机电性连接，所述轨道设置于冷冻腔内底部中间位置，所述货架设置于冷冻腔内轨道两侧，所述驱动线性电机与轨道驱动连接，所述中转处理中心分别与驱动线性电机以及控制中心电性连接。
7、作为本发明的一种优选技术方案，所述堆垛机还包括主升降机构，所述主升降机构包括主升降缸，所述主升降缸设置于驱动线性电机上，所述主升降缸输出端连接有主升降推杆，所述主升降推杆上设置有升降承载板，所述主升降缸与中转处理中心电性连接。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降承载板侧面设置有固定座，所述固定座上设置有辅升降缸，所述辅升降缸输出端连接有辅升降推杆，所述辅升降推杆上安装有横臂，所述辅升降缸与中转处理中心电性连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案，所述横臂上对称设置有伸入缸，所述伸入缸输出端连接有伸入推杆，所述伸入推杆端部设置有伸入板，所述伸入缸与中转处理中心电性连接。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸入板两侧设置有夹持缸，所述夹持缸输出端连接有夹持推杆，所述夹持推杆端部设置有夹持板，所述夹持缸与中转处理中心电性连接。
11、作为本发明的一种优选技术方案，所述位置获取装置包括编码器，所述编码器用于记录堆垛机的xyz三轴位置信息，所述编码器设置于升降承载板上，所述编码器与中转处理中心电性连接。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述冷冻腔内位于若干出入口位置处均设置有与出入口对应的出入平台，所述出入口位置处设置有与出入口对应的电动侧滑门，所述电动侧滑门用于对对应的出入口的封堵进行控制，所述电动侧滑门与控制中心电性连接。
13、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降承载板上设置有监控器，在所述堆垛机移动至出入平台时，所述监控器对对应出入平台的出入口位置的电动侧滑门对对应出入口的封堵情况进行监控，所述监控器与中转处理中心电性连接。
14、作为本发明的一种优选技术方案，所述冷库壳体上开设有检修门。
15、本发明的有益效果体现在：
16、1、通过设置若干个出入口以及对应的出入口平台，在进行物品的拿取时，堆垛机移动至货架物品位置对物品进行拿取，通过位置获取装置，在编码器的作用下对堆垛机的xyz三轴位置信息进行实时获取得到实时位置，并将实时位置传递至控制中心中，在控制中心的作用下，堆垛机移动至距离实时位置最近的出入口，并将物品放置于对应出入口的出入平台上，经过出入口将出入平台上的物品取出，由于设置了多个出入口以及对应的出入平台，以便使得堆垛机在在拿取物品后，根据堆垛机的实时位置选择最优路径将物品转移至出入平台上，从而节省了物品转移的时间，提高出库效率，在进行物品的存放时，根据存放位置，堆垛机移动至距离存放位置最近的出入平台位置，将物品放置于对应的出入平台上，随后堆垛机将物品放置于存放位置，通过上述方式，整体提高出入库效率。
1.一种非接触式多出入口智能存储冷库，包括：冷库壳体(1)、货架(3)、轨道(4)、堆垛机(5)以及控制中心(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述堆垛机(5)包括驱动线性电机(11)，所述驱动线性电机(11)上设置有中转处理中心(27)，所述中转处理中心(27)与驱动线性电机(11)电性连接，所述轨道(4)设置于冷冻腔(2)内底部中间位置，所述货架(3)设置于冷冻腔(2)内轨道(4)两侧，所述驱动线性电机(11)与轨道(4)驱动连接，所述中转处理中心(27)分别与驱动线性电机(11)以及控制中心(9)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述堆垛机(5)还包括主升降机构，所述主升降机构包括主升降缸(12)，所述主升降缸(12)设置于驱动线性电机(11)上，所述主升降缸(12)输出端连接有主升降推杆(13)，所述主升降推杆(13)上设置有升降承载板(14)，所述主升降缸(12)与中转处理中心(27)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述升降承载板(14)侧面设置有固定座(15)，所述固定座(15)上设置有辅升降缸(16)，所述辅升降缸(16)输出端连接有辅升降推杆(17)，所述辅升降推杆(17)上安装有横臂(18)，所述辅升降缸(16)与中转处理中心(27)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述横臂(18)上对称设置有伸入缸(19)，所述伸入缸(19)输出端连接有伸入推杆(20)，所述伸入推杆(20)端部设置有伸入板(21)，所述伸入缸(19)与中转处理中心(27)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述伸入板(21)两侧设置有夹持缸(22)，所述夹持缸(22)输出端连接有夹持推杆(23)，所述夹持推杆(23)端部设置有夹持板(24)，所述夹持缸(22)与中转处理中心(27)电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述位置获取装置包括编码器(25)，所述编码器(25)用于记录堆垛机(5)的xyz三轴位置信息，所述编码器(25)设置于升降承载板(14)上，所述编码器(25)与中转处理中心(27)电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述冷冻腔(2)内位于若干出入口(6)位置处均设置有与出入口(6)对应的出入平台(7)，所述出入口(6)位置处设置有与出入口(6)对应的电动侧滑门(8)，所述电动侧滑门(8)用于对对应的出入口(6)的封堵进行控制，所述电动侧滑门(8)与控制中心(9)电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述升降承载板(14)上设置有监控器(26)，在所述堆垛机(5)移动至出入平台(7)时，所述监控器(26)对对应出入平台(7)的出入口(6)位置的电动侧滑门(8)对对应出入口(6)的封堵情况进行监控，所述监控器(26)与中转处理中心(27)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种非接触式多出入口智能存储冷库，其特征在于：所述冷库壳体(1)上开设有检修门(10)。
