本技术涉及图像处理，尤其涉及一种航空线束后附件图像的角度测量方法、系统、设备和介质。
背景技术：
1、航空线束后附件是航空连接器的一种，是连接电气线路的机电元件，广泛运用于航空产品的各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用。而在航空线束制造过程中，航空线束后附件插头的主键和线缆固定夹需要呈一定角度。
2、但现有技术在对航空线束后附件角度进行测量时，只能靠目视大致确定，因此容易受经验、环境、人员等因素影响，从而导致测量结果存在极大的误差。
技术实现思路
1、本技术提供了一种航空线束后附件图像的角度测量方法、系统、设备和介质，至少解决了现有技术在对航空线束后附件角度进行测量时，误差较大的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供了：一种航空线束后附件图像的角度测量方法，应用于图像控制和处理单元，包括以下步骤：
3、获取航空线束后附件的第一图像；
4、确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息；基于所述型号信息选择对应的图像处理流程，并基于所述图像处理流程对所述第一图像进行增强处理，获得第二图像；
5、基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息；
6、基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线；
7、基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值。
8、作为本技术一些可选实施方式，所述确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息的步骤，包括：
9、将所述第一图像与插头的边缘模板图像进行特征匹配，确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息和后附件插头的第一坐标原点信息；
10、将所述第一图像与线缆固定夹的边缘模板图像进行特征匹配，确定线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息。
11、作为本技术一些可选实施方式，所述将所述第一图像与插头的边缘模板图像进行特征匹配，确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息和后附件插头的第一坐标原点信息的步骤，包括：
12、将所述第一图像左上角第一个像素点作为后附件插头的第一坐标原点；
13、提取所述第一图像中的实际圆直径值、实际插孔数和实际键槽分布信息；
14、将所述实际圆直径值、所述实际插孔数和所述实际键槽分布信息与插头的边缘模板图像中的模板圆直径值、模板插孔数和模板键槽分布信息进行特征匹配，获得匹配值；
15、将所述匹配值与匹配阈值进行比较，基于比较结果，确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息。
16、作为本技术一些可选实施方式，所述基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息的步骤，包括：
17、根据所述第一坐标原点信息在第一预设范围内进行边缘查找处理和圆拟合处理，以获得所述后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息；
18、根据所述第一坐标原点信息在第二预设范围内进行边缘查找处理和四边形拟合处理，以获得所述后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息；
19、基于所述第二图像，确定线缆固定夹上两螺丝孔在所述第二图像中的第二坐标原点信息；
20、根据所述第二坐标原点信息在第三预设范围内进行边缘查找处理和圆拟合处理，以获得所述线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息。
21、作为本技术一些可选实施方式，所述圆拟合处理的方法包括标准最小二乘法、基于huber方法的加权最小二乘法和基于tukey方法的加权最小二乘法；
22、四边形拟合处理的方法包括标准最小二乘法、基于huber方法的加权最小二乘法和基于tukey方法的加权最小二乘法。
23、作为本技术一些可选实施方式，所述基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线的步骤，包括：
24、将所述第一圆心信息和所述主键中心信息进行连线处理，获得第一条直线；
25、将所述第二圆心和所述第三圆心进行连线处理，获得第二条直线。
26、作为本技术一些可选实施方式，所述基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值的步骤，包括：
27、测量所述第一条直线和所述第二条直线之间的角度值，并将测量所获得的角度值作为航空线束后附件图像的角度值。
28、作为本技术一些可选实施方式，所述测量所述第一条直线和所述第二条直线之间的角度值，并将测量所获得的角度值作为航空线束后附件图像的角度值的步骤，包括：
29、将所述第一条直线和所述第二条直线延长至相交，获得相交点坐标信息；
30、根据所述第一条直线上的圆心坐标信息、所述第二条直线上的圆心坐标信息和所述相交点坐标信息，计算获得所述第一条直线和所述第二条直线之间的角度值；
31、将测量所获得的角度值作为航空线束后附件图像的角度值。
32、再一方面，本技术实施例提供了一种航空线束后附件图像的角度测量系统，包括：
33、相机，用于对航空线束后附件进行图像采集处理，获得航空线束后附件的第一图像，并将所述航空线束后附件的第一图像发送给图像控制和图像处理单元；
34、图像控制和图像处理单元，用于接收所述相机发送的航空线束后附件的第一图像；确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息；基于所述型号信息选择对应的图像处理流程，并基于所述图像处理流程对所述第一图像进行增强处理，获得第二图像；基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息；基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线；基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值；
35、显示屏，用于将所述图像控制和图像处理单元发送的航空线束后附件图像的角度值向用户进行显示。
36、作为本技术一些可选实施方式，所述图像控制和图像处理单元包括：
37、图像接收模块，用于获取航空线束后附件的第一图像；
38、图像控制模块，用于确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息；基于所述型号信息选择对应的图像处理流程，并基于所述图像处理流程对所述第一图像进行增强处理，获得第二图像；
39、图像处理模块，基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息；基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线；
40、角度测量模块，用于基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值。
41、再一方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述方法。
42、再一方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述方法。
43、与现有技术相比，本技术提供的一种航空线束后附件图像的角度测量方法，首先，获取航空线束后附件的第一图像，并确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息；基于所述型号信息选择对应的图像处理流程，并基于所述图像处理流程对所述第一图像进行增强处理，获得第二图像；再基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息；从而基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线；最后，基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值。即，本技术所述方法采用插头边缘特征匹配和型号分选识别选择对应的处理流程，通过图像信息特征的提取构建插头圆心与主键中心之间的连接线、线缆固定夹孔心之间连接线，最终对两条连接线的夹角进行计算得到后附件的角度值；从而解决了航空线束后附件插头的主键与线缆之间角度无法定量测量的问题。
1.一种航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，应用于图像控制和处理单元，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息、后附件插头的第一坐标原点信息和线缆固定夹上两螺丝孔的第二坐标原点信息的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述将所述第一图像与插头的边缘模板图像进行特征匹配，确定所述第一图像中航空线束后附件的型号信息和后附件插头的第一坐标原点信息的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标原点信息和所述第二坐标原点信息，采用边缘查找处理方法和圆拟合处理方法，分别获得后附件插头的圆边缘信息和第一圆心信息，以及线缆固定夹上两螺丝孔的圆边缘信息、第二圆心信息和第三圆心信息；基于边缘查找处理和四边形拟合处理，获得后附件插头外壳中主键的边缘信息和主键中心信息的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述圆拟合处理的方法包括标准最小二乘法、基于huber方法的加权最小二乘法和基于tukey方法的加权最小二乘法；
6.根据权利要求1所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述基于所述第一圆心信息和所述主键中心信息，获得第一直线；基于所述第二圆心信息和所述第三圆心信息，获得第二直线的步骤，包括：
7.根据权利要求1所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述基于所述第一直线和所述第二直线，获得航空线束后附件图像的角度值的步骤，包括：
8.根据权利要求7所述航空线束后附件图像的角度测量方法，其特征在于，所述测量所述第一条直线和所述第二条直线之间的角度值，并将测量所获得的角度值作为航空线束后附件图像的角度值的步骤，包括：
9.一种航空线束后附件图像的角度测量系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述航空线束后附件图像的角度测量系统，其特征在于，所述图像控制和图像处理单元包括：
11.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现根据权利要求1-8中任一项所述的航空线束后附件图像的角度测量方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现根据权利要求1-8中任一项所述的航空线束后附件图像的角度测量方法。
