本发明涉及智能农机，具体涉及一种玉米收获机的智能自动剥皮装置。
背景技术：
1、在现代农业生产中，玉米作为重要的粮食作物和饲料来源，其收获效率和质量至关重要。随着农业机械化的不断发展，玉米收获机的应用日益广泛，玉米收获机是用于收割成熟玉米的机械设备，它们通常是大型机械，专门设计用于高效率地收割玉米作物，这是玉米收获机的前部分，包括旋转的切割刀和收割器，用于割断玉米秸秆并收集成熟的玉米穗，通常由一系列相互配合的部件组成，如剥皮辊、传动系统等。当玉米果穗进入该机构后，剥皮辊通过旋转对果穗进行挤压和搓擦，将包裹在玉米粒外面的苞叶剥除。
2、现有的自动剥皮机构的固定辊和浮动辊在对玉米的外壁进行剥皮时，由于玉米的大小存在差异，但固定辊和浮动辊之间的间距是固定的，但这个间距的设定可能不适合所有尺寸的玉米果穗，如果间距设置过大或过小，会导致部分果穗的外壳无法完全被剥离，影响剥皮的质量和效率。
技术实现思路
1、本发明主要目的在于提供一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，以克服现有技术中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
3、一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，包括收获机，收获机的一侧安装有剥皮箱，剥皮箱的内部设有调节组件；
4、调节组件设有两组，每组调节组件均包括驱动部件和调节部件，驱动部件用于驱动调节部件移动，驱动部件包括第一电动推杆，第一电动推杆的输出端固定连接有滑块，滑块的两端均固定连接有第一转块，第一转块的两端均设有伸缩杆，两个伸缩杆的一端均与对应第一转块转动连接。
5、进一步的，调节部件包括斜板，斜板的数量设置为两个，两个斜板的内部均滑动连接有限位块，两个限位块相对的一端均固定连接有第二转块，两个第二转块相向的一端均与对应伸缩杆转动连接，两个斜板相向的一端均开设有滑槽，两个限位块分别与对应滑槽滑动连接。
6、通过上述技术方案，调节组件能够确保各种尺寸的玉米果穗都能被充分剥皮，减少未完全剥离的情况，从而提升整体剥皮质量，使玉米粒更加干净完整，还能适应不同大小玉米果穗的变化，使剥皮机构在面对不同批次、不同品种的玉米时都能有效工作，扩大了适用范围。
7、进一步的，剥皮箱的内部固定连接有固定块，固定块的一端固定连接有块体，其中一个第一电动推杆的顶端与块体固定连接。
8、进一步的，剥皮箱的内部远离固定块的一端固定连接有连接杆，连接杆与另一个第一电动推杆固定连接。
9、进一步的，每两个限位块之间均转动连接有浮动辊，每个斜板靠近浮动辊的一端均开设有限位槽，每个浮动辊内部的轴体分别与对应限位槽滑动连接。
10、通过上述技术方案，增大浮动辊与固定辊之间的距离，避免因玉米过大而导致挤压过度，减少对玉米粒的损伤，当遇到小的玉米时，可以通过调节组件可以适当减小浮动辊和固定辊的之间的间隙，使剥皮的力度和接触程度更适合小玉米，防止过度剥皮导致玉米粒损失或破碎。
11、进一步的，剥皮箱的内部设有弧形框，弧形框的内侧转动连接有两个固定辊，两个浮动辊分别位于对应固定辊的斜上方。
12、进一步的，收获机的一端设有进料管，进料管的顶端与剥皮箱相连通，剥皮箱的顶部设有密封盖，剥皮箱靠近进料管的一端设有螺旋进料辊。
13、通过上述技术方案，进料管方便将待剥皮的玉米果穗顺畅地导入剥皮箱内部，保证进料的连续性和稳定性，减少进料过程中的堵塞或卡顿现象，螺旋进料辊能够对进入的玉米果穗进行初步的推动和整理，使其更有序地进入剥皮箱内部的弧形框的固定辊和浮动辊内侧。
14、进一步的，两个浮动辊的一端均设有位置传感器，进料管的内部设有光电传感器，收获机的一侧设有控制器，控制器与位置传感器、光电传感器和第一电动推杆电性连接。
15、通过上述技术方案，位置传感器实时监测浮动辊位置并反馈给控制器，实现对浮动辊状态的精准掌控，利于对第一电动推杆精确调控，达成对调节组件的精准操作，确保不同大小玉米剥皮效果最佳；而光电传感器检测进料管内玉米进入情况并传信给控制器，使控制器能依进料情况协调机构工作，如启动或调整动作，实现高效剥皮作业。
16、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
17、本发明通过调节组件的设置，能够确保各种尺寸的玉米果穗都能被充分剥皮，减少未完全剥离的情况，从而提升整体剥皮质量，使玉米粒更加干净完整，还能适应不同大小玉米果穗的变化，使剥皮机构在面对不同批次、不同品种的玉米时都能有效工作，扩大了适用范围；
18、本发明通过位置传感器实时监测浮动辊位置并反馈给控制器，实现对浮动辊状态的精准掌控，利于对第一电动推杆精确调控，达成对调节组件的精准操作，确保不同大小玉米剥皮效果最佳；而光电传感器检测进料管内玉米进入情况并传信给控制器，使控制器能依进料情况协调机构工作，如启动或调整动作，实现高效剥皮作业。
1.一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：所述调节部件包括斜板(11)，所述斜板(11)的数量设置为两个，两个所述斜板(11)的内部均滑动连接有限位块(18)，两个所述限位块(18)相对的一端均固定连接有第二转块(17)，两个所述第二转块(17)相向的一端均与对应伸缩杆(15)转动连接，两个所述斜板(11)相向的一端均开设有滑槽，两个所述限位块(18)分别与对应滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：所述剥皮箱(3)的内部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的一端固定连接有块体(12)，其中一个所述第一电动推杆(13)的顶端与块体(12)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：所述剥皮箱(3)的内部远离固定块(9)的一端固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与另一个所述第一电动推杆(13)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：每两个所述限位块(18)之间均转动连接有浮动辊(7)，每个所述斜板(11)靠近浮动辊(7)的一端均开设有限位槽，每个所述浮动辊(7)内部的轴体分别与对应限位槽滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：所述剥皮箱(3)的内部设有弧形框(6)，所述弧形框(6)的内侧转动连接有两个固定辊(8)，两个所述浮动辊(7)分别位于对应固定辊(8)的斜上方。
7.根据权利要求6所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：所述收获机(1)的一端设有进料管(2)，所述进料管(2)的顶端与剥皮箱(3)相连通，所述剥皮箱(3)的顶部设有密封盖(4)，所述剥皮箱(3)靠近进料管(2)的一端设有螺旋进料辊(5)。
8.根据权利要求7所述的一种玉米收获机的智能自动剥皮装置，其特征在于：两个所述浮动辊(7)的一端均设有位置传感器，所述进料管(2)的内部设有光电传感器，所述收获机(1)的一侧设有控制器，所述控制器与位置传感器、光电传感器和第一电动推杆(13)电性连接。
