本发明涉及下垂特性负荷集群调控，具体而言，涉及一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法。
背景技术：
1、负荷集群分散自治方法是一种通过分散控制和自治决策来管理和调节负荷集群的电力消耗和响应能力的方法。
2、电网实时功率失衡期间，频率也随之变化，基于频率变化调整电网功率再次平衡的能力是提升电网可靠性和稳定性的关键。在实际的执行中，上述功率调整均存在于电源侧，如何构造负荷侧功率-频率动态特性使负荷集群向电网呈现下垂特性，以此支撑电网一次调频能力，是一个难点。
3、因此，亟需在分散控制框架下寻求负荷集群自治方法，实现适用性广、便于灵活调整的面向负荷集群下垂特性构造的分散自治方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其可以实现适用性广、便于灵活调整的面向负荷集群下垂特性构造的分散自治方法。
2、本发明的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，包括以下步骤：
4、设置频率偏差阈值第一门限值，所述频率偏差阈值第一门限值大于零；
5、设置频率偏差阈值第二门限值，所述频率偏差阈值第二门限值大于零且小于所述频率偏差阈值第一门限值；
6、在所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第一阈值组，在0和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第二阈值组；
7、将所述第一阈值组和所述第二阈值组中的阈值分别分配到各个负荷终端，所述负荷终端基于分配的阈值和实时检测的机端电网的频率与参考频率的偏差的绝对值执行相应工作。
8、优选地，在所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第一阈值组的方法为：
9、获取所述负荷终端数量n；
10、在[0，λlim1]的数值范围上分散取n个离散阈值，所述离散阈值中n1个落入[0，λlim2]的数值范围内，且
11、
12、其中，λlim1为所述频率偏差阈值第一门限值，λlim2为所述频率偏差阈值第二门限值；
13、将落入[λlim2，λlim1]的数值范围内的所述离散阈值放入所述第一阈值组。
14、优选地，n个所述离散阈值在[λlim2，λlim1]的数值范围上等间隔分布。
15、优选地，在0和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第二阈值组的方法为：
16、将落入[0，λlim2]的数值范围内的所述离散阈值统一重新赋值并放入所述第二阈值组。
17、优选地，将落入[0，λlim2]的数值范围内的所述离散阈值统一重新赋值为λlim2。
18、优选地，所述负荷终端基于分配的阈值和实时检测的机端电网的频率与参考频率的偏差的绝对值执行相应工作的方法为：
19、周期性实时采集机端电网的频率，根据实时采集所述频率和所述参考频率的频率偏差值的绝对值和所述负荷终端分配的阈值的关系调整所述负荷终端的工作模式。
20、优选地，根据实时采集所述频率和所述参考频率的频率偏差值的绝对值和所述负荷终端分配的阈值的关系调整所述负荷终端的工作模式的方法为：
21、当所述频率偏差值的绝对值超出所述负荷终端分配的阈值范围，所述负荷终端投入频率响应工况进行功率支撑；
22、当所述频率偏差值的绝对值在所述负荷终端分配的阈值范围内，维持正常工况。
23、优选地，所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值均为经验值。
24、优选地，所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值的设定由慢速通信离线执行。
25、本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
26、本发明通过获取多个频率偏差阈值并分配到不同的负荷终端，根据设定的阈值来实现控制，避免了设置复杂的下垂特性电网控制方式，避免了需要依据不同情况实时找不同的参数例如下垂系数执行控制，具备很强的调节灵活性和广泛的适用性；
27、本发明为面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，可以有效且快速实现电网内的动态功率分配和频率调节等；
28、本发明只依赖频率变化情况进行控制，不需要考虑系统内复杂的非线性关系等参数，计算简单，方案容易获取，调节速度和响应速度快；
29、本发明易于优化和调整方案，只需要根据经验情况改变频率偏差阈值第一门限值和频率偏差阈值第二门限值即可调整方案，不需要有庞大的算法更改，调整方法灵活，更容易适应于系统的各种变化。
1.一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，在所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第一阈值组的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，n个所述离散阈值在[λlim2,λlim1]的数值范围上等间隔分布。
4.根据权利要求3所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，在0和所述频率偏差阈值第二门限值之间取多个阈值放入第二阈值组的方法为：
5.根据权利要求4所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，将落入[0,λlim2]的数值范围内的所述离散阈值统一重新赋值为λlim2。
6.根据权利要求1所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，所述负荷终端基于分配的阈值和实时检测的机端电网的频率与参考频率的偏差的绝对值执行相应工作的方法为：
7.根据权利要求6所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，根据实时采集所述频率和所述参考频率的频率偏差值的绝对值和所述负荷终端分配的阈值的关系调整所述负荷终端的工作模式的方法为：
8.根据权利要求1所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值均为经验值。
9.根据权利要求1所述的一种面向下垂特性构造的负荷集群分散自治方法，其特征在于，所述频率偏差阈值第一门限值和所述频率偏差阈值第二门限值的设定由慢速通信离线执行。
