本技术涉及石材养护机器人，尤其涉及一种具有防碰撞机构的石材养护机器人。
背景技术：
1、石材养护机器人是一种专为石材保养和维护设计的自动化机器人，通常配备有传感器、清洁装置和养护涂料喷涂系统，用于自动化地进行石材清洁、抛光、裂缝修复和防护涂层的施加。
2、公开号cn220029778u公开了履带式商用智能石材养护机器人包括驱动机构、打蜡机构和抛光机构，所述驱动机构的上表面设置有打蜡机构，所述打蜡机构的左侧设置有抛光机构，所述驱动机构包括履带、传动轴、固定底板、控制面板、控制模块和固定杆，所述履带的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有固定底板，所述固定底板的正面固定连接有控制面板，所述固定底板的内部固定连接有控制模块，该履带式商用智能石材养护机器人通过设置控制面板可以使设备通过履带和传动轴进行位置的移动，增加了设备可以精准地移动到需要工作的地点，增加了设备的灵活性，但是传统石材养护机器人的边角和四侧一般没有设置防磕碰结构，这可能会导致在操作过程中，机器人可能与墙壁、石材等物体发生碰撞，从而损伤机器人自身或周围的物品的现象产生，所以需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防碰撞机构的石材养护机器人。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防碰撞机构的石材养护机器人，包括机器移动底座和养护组件，所述机器移动底座的两侧均转动连接有滚轮，所述机器移动底座的顶端设置有安装座，所述养护组件固定安装在安装座顶端的位置处，所述机器移动底座的前端安装有前防护栏，所述机器移动底座的两侧均设置有侧防护栏，所述侧防护栏靠近机器移动底座的位置处固定安装有滑块，所述机器移动底座的四角均固定安装有橡胶防护柱。
3、进一步地，所述机器移动底座前端靠近前防护栏的位置处固定安装有安装块，所述安装块与前防护栏之间固定安装。据此，为了对前防护栏进行固定。
4、进一步地，所述机器移动底座两侧靠近滑块的位置处开设有滑槽，所述滑槽与滑块之间滑动连接。据此，为了便于对侧防护栏进行拆卸更换。
5、进一步地，所述滑块的一侧贯穿设置有螺丝，所述螺丝与滑块之间螺纹连接，所述螺丝与机器移动底座之间螺纹连接。据此，为了使滑块移动至滑槽中后，对滑块进行限位固定。
6、进一步地，所述侧防护栏与机器移动底座之间滑动连接，所述滚轮设置在侧防护栏的内部。据此，为了使滚轮的侧面得到防护。
7、进一步地，所述安装座与机器移动底座的交汇处设置有旋转机构，所述旋转机构包括限位环，所述限位环固定安装在机器移动底座顶端中间的位置处，所述限位环内部底端的位置处固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有安装环。据此，为了使养护组件可以进行转动调整角度。
8、进一步地，所述安装环与安装座之间固定安装，所述安装环与限位环之间转动连接。据此，为了限制安装环的转动轨迹。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10、1、本实用新型中，通过前防护栏、侧防护栏和橡胶防护柱的设置，使机器人在使用过程中发生碰撞时，可以通过前防护栏、侧防护栏和橡胶防护柱吸收和减轻碰撞时产生的冲击，使石材养护机器人在操作过程中的安全性显著提高，减少了对机器人本身和周围环境的潜在损害，也提高了机器人的工作效率和可靠性，因为减少了因碰撞导致的维修和故障停机时间。
11、2、本实用新型中，通过安装环、旋转电机和限位环的设置，使安装座可以通过旋转电机的启动而进行转动，从而调节养护组件的角度，使石材养护机器人停留在一个位置时，可以对不同角度的石材进行养护，从而提高了石材养护机器人对石材的养护效率。
1.一种具有防碰撞机构的石材养护机器人，包括机器移动底座(1)和养护组件(14)，其特征在于：所述机器移动底座(1)的两侧均转动连接有滚轮(4)，所述机器移动底座(1)的顶端设置有安装座(2)，所述养护组件(14)固定安装在安装座(2)顶端的位置处，所述机器移动底座(1)的前端安装有前防护栏(5)，所述机器移动底座(1)的两侧均设置有侧防护栏(3)，所述侧防护栏(3)靠近机器移动底座(1)的位置处固定安装有滑块(8)，所述机器移动底座(1)的四角均固定安装有橡胶防护柱(6)。
2.根据权利要求1所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述机器移动底座(1)前端靠近前防护栏(5)的位置处固定安装有安装块(10)，所述安装块(10)与前防护栏(5)之间固定安装。
3.根据权利要求1所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述机器移动底座(1)两侧靠近滑块(8)的位置处开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)与滑块(8)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述滑块(8)的一侧贯穿设置有螺丝(7)，所述螺丝(7)与滑块(8)之间螺纹连接，所述螺丝(7)与机器移动底座(1)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述侧防护栏(3)与机器移动底座(1)之间滑动连接，所述滚轮(4)设置在侧防护栏(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述安装座(2)与机器移动底座(1)的交汇处设置有旋转机构，所述旋转机构包括限位环(11)，所述限位环(11)固定安装在机器移动底座(1)顶端中间的位置处，所述限位环(11)内部底端的位置处固定安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端安装有安装环(13)。
7.根据权利要求6所述的具有防碰撞机构的石材养护机器人，其特征在于：所述安装环(13)与安装座(2)之间固定安装，所述安装环(13)与限位环(11)之间转动连接。
