本技术属于农业装备，尤其涉及播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质。
背景技术：
1、播种是农业生产的重要环节，播种质量的好坏直接影响作物的出苗率和产量。对于大颗粒种子来说，通常采用精密播种的方式。精密播种是指：利用播种装置将种子按照预定的株距准确地播入土壤，并且在每个播种点位播种种子的期望数量相等。精密播种也可以称为精量播种。大颗粒种子包括但不限于玉米种子、花生种子、大蒜种子和大豆种子。
2、目前，在播种装置进行大颗粒种子的精密播种的过程中，通常会进行监测，其目的是：识别是否有种子落下，以便基于识别结果确定是否发生异常，从而在发生异常时及时进行处理，改善播种效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供播种监测方法、播种监测装置、播种装置及可读存储介质，能够在精密播种大颗粒种子的过程中准确地确定出是否有种子落下。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术第一方面提供一种播种监测方法，导种器包括壳体、位于所述壳体内的导种带和驱动装置，所述壳体的上部设有投种口、下部设有排种口，所述导种带上间隔设置多个挡板，相邻两个挡板之间形成种子容纳室，在所述导种器的输种行程区设置有种子传感器，所述导种带在所述驱动装置的作用下转动过程中，所述挡板对所述种子传感器的发射部和接收部之间的光路形成遮挡，所述接收部与信号处理电路连接，所述信号处理电路在所述发射部和所述接收部之间的光路被遮挡情况下的输出信号的电压值高于在所述发射部和所述接收部之间的光路未被遮挡情况下的输出信号的电压值，所述播种监测方法包括：
4、控制装置按照预设时间间隔获得所述信号处理电路的输出信号；
5、所述控制装置在所述输出信号的电压值达到预设的第一电压阈值的情况下，开始计时，在所述输出信号的电压值低于所述第一电压阈值的情况下，停止计时，统计第一时段的时长，其中，所述第一时段的起始时刻为开始计时的时刻、结束时刻为停止计时的时刻；
6、所述控制装置在所述第一时段的时长大于预设的时长阈值，且所述输出信号在所述第一时段内的积分面积达到预设的面积阈值的情况下，确定在所述第一时段内有种子落下，记录种子下落时刻。
7、在一种可能的实现中，还包括：
8、在准备阶段，所述控制装置获得所述信号处理电路的输出信号，如果所述输出信号的电压值低于预设的第二电压阈值，则对所述发射部进行亮度调节，以逐步提高所述发射部的亮度，直至所述输出信号的电压值达到所述第二电压阈值；
9、其中，在所述准备阶段，所述发射部和所述接收部之间的光路处于未被遮挡状态。
10、在一种可能的实现中，还包括：
11、所述控制装置将所述发射部的亮度提升至预设的亮度阈值的情况下，如果所述输出信号的电压值低于所述第二电压阈值，则输出提示信息，以提示对所述种子传感器进行清洁操作。
12、在一种可能的实现中，还包括：
13、所述控制装置基于记录的种子下落时刻，确定出相邻种子的下落时间间隔；
14、所述控制装置基于多个所述下落时间间隔确定播种的均匀性。
15、在一种可能的实现中，所述控制装置基于多个所述下落时间间隔确定播种的均匀性，包括：
16、所述控制装置判断多个所述下落时间间隔是否处于预设的数值区间，如果多个所述下落时间间隔处于所述数值区间，则确定满足播种的均匀性要求，如果有至少一个下落时间间隔未处于所述数值区间，则确定不满足播种的均匀性要求。
17、在一种可能的实现中，所述控制装置确定不满足播种的均匀性要求后，还包括：
18、如果有至少一个所述下落时间间隔大于所述数值区间的上限值，则确定发生漏播，如果有至少一个所述下落时间间隔小于所述数值区间的下限值，则确定发生重播。
19、在一种可能的实现中，所述控制装置基于多个所述下落时间间隔确定播种的均匀性，包括：
20、所述控制装置确定出多个所述下落时间间隔的平均值，确定出多个所述下落时间间隔的标准偏差；
21、所述控制装置基于所述标准偏差和所述平均值，确定出变异系数。
22、本技术第二方面提供一种播种监测装置，导种器包括壳体、位于所述壳体内的导种带和驱动装置，所述壳体的上部设有投种口、下部设有排种口，所述导种带上间隔设置多个挡板，相邻两个挡板之间形成种子容纳室，在所述导种器的输种行程区设置有种子传感器，所述导种带在所述驱动装置的作用下转动过程中，所述挡板对所述种子传感器的发射部和接收部之间的光路形成遮挡，所述接收部与信号处理电路连接，所述信号处理电路在所述发射部和所述接收部之间的光路被遮挡情况下的输出信号的电压值高于在所述发射部和所述接收部之间的光路未被遮挡情况下的输出信号的电压值，所述播种监测装置包括：
23、信号获取模块，用于按照预设时间间隔获得所述信号处理电路的输出信号；
24、计时模块，用于在所述输出信号的电压值达到预设的第一电压阈值的情况下，开始计时，在所述输出信号的电压值低于所述第一电压阈值的情况下，停止计时，统计第一时段的时长，其中，所述第一时段的起始时刻为开始计时的时刻、结束时刻为停止计时的时刻；
25、处理模块，用于在所述第一时段的时长大于预设的时长阈值，且所述输出信号在所述第一时段内的积分面积达到预设的面积阈值的情况下，确定在所述第一时段内有种子落下，记录种子下落时刻。
26、本技术第三方面提供一种播种装置，包括排种器、导种器、种子传感器、信号处理电路和控制装置；
27、所述导种器包括壳体、位于所述壳体内的导种带和驱动装置；所述壳体的上部设有投种口、下部设有排种口；所述导种带上间隔设置多个挡板，相邻两个挡板之间形成种子容纳室；
28、所述排种器排出的种子落入所述导种器的投种口；
29、所述种子传感器设置于所述导种器的输种行程区，所述导种带在所述驱动装置的作用下转动过程中，所述挡板对所述种子传感器的发射部和接收部之间的光路形成遮挡；
30、所述接收部与所述信号处理电路连接，所述信号处理电路在所述发射部和所述接收部之间的光路被遮挡情况下的输出信号的电压值高于在所述发射部和所述接收部之间的光路未被遮挡情况下的输出信号的电压值；
31、所述控制装置分别与所述信号处理电路和所述发射部连接，用于执行上述任意一种播种监测方法。
32、本技术第四方面提供一种可读存储介质，所述可读存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现上述任意一种播种监测方法。
33、本技术第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现上述任意一种播种监测方法。
34、由此可见，本技术的有益效果为：
35、申请人基于大颗粒种子的尺寸较大，在导种带转动过程中，种子对光路的遮挡时长大于挡板对光路的遮挡时长的发现，仅需要在导种器的输种行程区设置一个种子传感器，就可以实现是否有种子落下的检测，硬件结构更加简单。而且，基于输出信号大于第一电压阈值的持续时长(即第一时段的时长)以及输出信号在该第一时段内的积分面积，来确定在第一时段内是否有种子落下，检测结果更加准确。
1.一种播种监测方法，其特征在于，导种器包括壳体、位于所述壳体内的导种带和驱动装置，所述壳体的上部设有投种口、下部设有排种口，所述导种带上间隔设置多个挡板，相邻两个挡板之间形成种子容纳室，在所述导种器的输种行程区设置有种子传感器，所述导种带在所述驱动装置的作用下转动过程中，所述挡板对所述种子传感器的发射部和接收部之间的光路形成遮挡，所述接收部与信号处理电路连接，所述信号处理电路在所述发射部和所述接收部之间的光路被遮挡情况下的输出信号的电压值高于在所述发射部和所述接收部之间的光路未被遮挡情况下的输出信号的电压值，所述播种监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的播种监测方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的播种监测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的播种监测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的播种监测方法，其特征在于，所述控制装置基于多个所述下落时间间隔确定播种的均匀性，包括：
6.根据权利要求5所述的播种监测方法，其特征在于，所述控制装置确定不满足播种的均匀性要求后，还包括：
7.根据权利要求4所述的播种监测方法，其特征在于，所述控制装置基于多个所述下落时间间隔确定播种的均匀性，包括：
8.一种播种监测装置，其特征在于，导种器包括壳体、位于所述壳体内的导种带和驱动装置，所述壳体的上部设有投种口、下部设有排种口，所述导种带上间隔设置多个挡板，相邻两个挡板之间形成种子容纳室，在所述导种器的输种行程区设置有种子传感器，所述导种带在所述驱动装置的作用下转动过程中，所述挡板对所述种子传感器的发射部和接收部之间的光路形成遮挡，所述接收部与信号处理电路连接，所述信号处理电路在所述发射部和所述接收部之间的光路被遮挡情况下的输出信号的电压值高于在所述发射部和所述接收部之间的光路未被遮挡情况下的输出信号的电压值，所述播种监测装置包括：
9.一种播种装置，其特征在于，包括排种器、导种器、种子传感器、信号处理电路和控制装置；
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求1至7中任意一项所述的播种监测方法。
