本技术涉及清洗设备，具体而言，涉及一种磁钢清洗设备。
背景技术：
1、磁钢，即铝镍钴合金，是应用最广泛的的一种永磁材料，大量应用于永磁电机和扬声器等领域。永磁电机中，永磁转子包括转轴以及圆周均布粘贴在转轴表面的磁钢；
2、磁钢在粘贴前需要对表面的灰尘等进行清洗，但是现有的大多是使用水在水箱内进行清洗，再此过程中容易出现磕碰且也浪费大量的水资源，水资源使用完后不能进行提醒。
3、因此我们对此做出改进，提出一种磁钢清洗设备。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：现有的大多是使用水在水箱内进行清洗，再此过程中容易出现磕碰且也浪费大量的水资源，水资源使用完后不能进行提醒的问题。
2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
3、磁钢清洗设备，以改善上述问题。
4、本申请具体是这样的：
5、包括工作台，所述工作台顶侧的一角安装有平面机关机器人，所述平面机关机器人的底侧安装有夹持件，所述工作台内顶壁的一端设有放带件，所述工作台内顶壁的另一角设有收带件，所述工作台顶侧的中部安装有第二气缸，所述第二气缸的一侧对称安装有安装板，所述安装板靠近第二气缸的一端安装有第三气缸，所述第二气缸的底侧位于工作台的上表面安装有第二滑轨，所述第三气缸的输出端连接有第一放置件，所述第二气缸的输出端连接有第二放置件，所述第一放置件和第二放置件与第二滑轨滑动连接，所述第一放置件的表面设有用于启动转移磁钢的传感件，所述第一放置件和第二放置件的两端设有引导件，所述引导件的一端设有调节件，所述调节件的表面设有转速感应件。
6、磁钢在第二滑板上转动设置的转动座上放置，从而在胶带清洁磁钢表面的时候带动转动座和磁钢转动，转动座到达中间板位置上的时候会使中间板通过连接轴的作用将另一端设置的接近杆抬起靠近接近开关产生电信号，从而传给控制器使其控制平面机关机器人和夹持件夹持走清洁后的磁钢和放置没清洁的磁钢，当经过中间板后，接近杆下降不与接近开关靠近从进行清洁磁钢。
7、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述夹持件包括有固定环，所述固定环的底侧安装有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端连接有夹爪，所述双杆气缸的底侧安装有上吸盘。
8、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述放带件包括有第一电机，所述工作台表面的设有第一固定座，所述第一电机的输出端穿过第一固定座的内部连接有出胶辊，所述出胶辊的表面放置有胶布。
9、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述收带件包括有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第一固定座连接有收胶辊，所述收胶辊用于收卷清洁后的胶布。
10、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述第一放置件包括有第二滑板，所述第二滑板的侧表面安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有连接板，所述连接板的侧表面安装有接近开关，所述第二滑板一端的表面转动连接有第一转动辊。
11、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述第二放置件包括有定位板，所述第二气缸安装在定位板的表面，所述第二气缸表面输出端穿过定位板连接有移动板，所述移动板的后表面安装有第一弹簧，所述移动板的表面转动连接有第二转动辊。
12、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述传感件包括有转动座，所述转动座的上表面与磁钢连接，所述第二滑板的内部开设而已内置腔，所述内置腔的内部连接有连接轴，所述连接轴的外表面连接有中间板，所述中间板远离转动座的一端设有接近杆。
13、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述引导件包括有第三电机，所述第三电机的输出端穿过工作台表面设置的第一固定座连接有转向辊。
14、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述调节件包括有第二固定座，所述第二固定座的表面安装有第一滑轨，所述第一滑轨的表面设有第一滑板，所述第一滑板的上表面设有调节环，所述第二固定座的后表面安装有调节杆，所述调节环穿过调节杆上安装的弹簧与第一滑板连接，所述第一滑板的前表面转动连接有转动辊。
15、作为本实用新型提供的所述的磁钢清洗设备的一种优选实施方式，所述转速感应件包括有磁敏元件，所述转动辊的底侧连接有磁铁。
16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
17、1、胶带经过转动辊会带动转动辊在第一滑板的内部转动，从而带动转动辊底侧的磁铁转动，由于第一滑板的底侧安装有磁敏元件，磁铁转动从而与磁敏元件的磁场发生切割产生电流，从而用于检测胶带的使用是否用完，可以便于给控制器提供信号，停止清洁更换胶带。
18、2、磁钢在第二滑板上转动设置的转动座上放置，从而在胶带清洁磁钢表面的时候带动转动座和磁钢转动，转动座到达中间板位置上的时候会使中间板通过连接轴的作用将另一端设置的接近杆抬起靠近接近开关产生电信号，从而传给控制器使其控制平面机关机器人和夹持件夹持走清洁后的磁钢和放置没清洁的磁钢，当经过中间板后，接近杆下降不与接近开关靠近从进行清洁磁钢。
1.一种磁钢清洗设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶侧的一角安装有平面机关机器人(2)，所述平面机关机器人(2)的底侧安装有夹持件，所述工作台(1)内顶壁的一端设有放带件，所述工作台(1)内顶壁的另一角设有收带件，其特征在于，所述工作台(1)顶侧的中部安装有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的一侧对称安装有安装板(1001)，所述安装板(1001)靠近第二气缸(9)的一端安装有第三气缸(10)，所述第二气缸(9)的底侧位于工作台(1)的上表面安装有第二滑轨(94)，所述第三气缸(10)的输出端连接有第一放置件，所述第二气缸(9)的输出端连接有第二放置件，所述第一放置件和第二放置件与第二滑轨(94)滑动连接，所述第一放置件的表面设有用于启动转移磁钢的传感件，所述第一放置件和第二放置件的两端设有引导件，所述引导件的一端设有调节件，所述调节件的表面设有转速感应件。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述夹持件包括有固定环(3)，所述固定环(3)的底侧安装有双杆气缸(31)，所述双杆气缸(31)的输出端连接有夹爪(32)，所述双杆气缸(31)的底侧安装有上吸盘(33)。
3.根据权利要求2所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述放带件包括有第一电机(42)，所述工作台(1)表面的设有第一固定座(41)，所述第一电机(42)的输出端穿过第一固定座(41)的内部连接有出胶辊(4)，所述出胶辊(4)的表面放置有胶布(6)。
4.根据权利要求3所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述收带件包括有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出端穿过第一固定座(41)连接有收胶辊(5)，所述收胶辊(5)用于收卷清洁后的胶布(6)。
5.根据权利要求4所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述第一放置件包括有第二滑板(1002)，所述第二滑板(1002)的侧表面安装有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的输出端连接有连接板(81)，所述连接板(81)的侧表面安装有接近开关(82)，所述第二滑板(1002)一端的表面转动连接有第一转动辊(83)。
6.根据权利要求5所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述第二放置件包括有定位板(93)，所述第二气缸(9)安装在定位板(93)的表面，所述第二气缸(9)表面输出端穿过定位板(93)连接有移动板(91)，所述移动板(91)的后表面安装有第一弹簧(92)，所述移动板(91)的表面转动连接有第二转动辊(95)。
7.根据权利要求6所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述传感件包括有转动座(1006)，所述转动座(1006)的上表面与磁钢(85)连接，所述第二滑板(1002)的内部开设而已内置腔(1003)，所述内置腔(1003)的内部连接有连接轴(1005)，所述连接轴(1005)的外表面连接有中间板(1004)，所述中间板(1004)远离转动座(1006)的一端设有接近杆(84)。
8.根据权利要求7所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述引导件包括有第三电机(62)，所述第三电机(62)的输出端穿过工作台(1)表面设置的第一固定座(41)连接有转向辊(61)。
9.根据权利要求8所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述调节件包括有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)的表面安装有第一滑轨(75)，所述第一滑轨(75)的表面设有第一滑板(73)，所述第一滑板(73)的上表面设有调节环(72)，所述第二固定座(7)的后表面安装有调节杆(71)，所述调节环(72)穿过调节杆(71)上安装的弹簧与第一滑板(73)连接，所述第一滑板(73)的前表面转动连接有转动辊(74)。
10.根据权利要求9所述的一种磁钢清洗设备，其特征在于，所述转速感应件包括有磁敏元件(76)，所述转动辊(74)的底侧连接有磁铁(77)。
