本发明涉及跌落试验，具体涉及一种小型发动机跌落试验快速释放装置。
背景技术：
1、发动机跌落试验是考核发动机在装卸、运输、贮存、使用和维护等过程中发生意外跌落时的响应情况，其目的是考核固体火箭发动机跌落后的安全性和结构完整性。在发动机研制阶段，跌落试验是必考核项。跌落试验的试验方法通常为用吊车或其他提升装置提升至指定高度，将参试产品以指定姿态和象限方位，自由落体于混凝土地面或钢板上，通过试验后产品的变化、现场声像资料，判定跌落试验后的反应等级。
2、传统的发动机跌落试验采用的是爆炸螺栓式释放装置和电磁式释放装置。爆炸螺栓提升重量大，结构可靠，通过雷管和炸药将螺栓炸断，从而实现产品的释放。电磁释放是采用电磁铁的形式进行产品的释放。
3、公开号为cn201610302530.0的中国专利公开了一种气动快释装置，该专利采用了双作用气缸驱动锁紧件直径变大或缩小，从而实现下吊耳从倒锥孔中脱落，完成产品释放。该种释放方式采用气动及机械的方式进行释放，安全性好，但是对于小型发动机来说，该种释放方式在跌落试验后，下吊耳跟随跌落砸在发动机上，对产品进行二次撞击伤害，影响跌落试验的效果，甚至可能会引起发动机反应。以上释放方式都存在下吊环砸产品的风险。
4、爆炸螺栓释放装置内部装有火工品，操作人员在安装调试阶段很可能存在摩擦、碰撞、静电等风险，若发生意外，后果不堪设想。电磁释放装置通过利用电流通过线圈产生磁场，进而对铁质材料进行吸附，该种释放方式没有防脱落保护装置，且存在一定的断电和吸附力不足风险，提升的重物有脱落的隐患。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种小型发动机跌落试验快速释放装置，以解决现有的跌落试验后，下吊耳跟随跌落砸在发动机上，对产品进行二次撞击伤害等问题，进而保证小型发动机跌落试验的可靠进行。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的之一是提供一种小型发动机跌落试验快速释放装置，包括：夹持机构1、转轴2、底座3、转接座4、薄型气缸5、防护装置6、调节螺母7、拉簧8、推力球轴承9、螺母10、楔形块活塞杆11及锁紧螺母12，所述夹持机构1通过转轴2与底座3固定连接，所述薄型气缸5通过转接座4与底座3上端面固定连接，所述防护装置6通过调节螺母7固定在转接座4上，所述薄型气缸5活塞上连接有楔形块活塞杆11，通过两侧的推力球轴承9将夹持机构1固定在转接座4上，所述夹持机构1驱动端中间连接有拉簧8，助力夹持机构1快速打开。
3、进一步地，所述夹持机构1一端为球形结构，另一端为楔口，在气缸5的推动下，加持机构绕轴转动，夹持球面紧贴，形成闭环结构，安全可靠地悬挂捆绑钢丝，确保跌落产品的可靠提升。
4、进一步地，所述防护装置6下端为四根螺杆的框式结构，与转接座4连接，并通过调节螺母7将其固定，防护装置6保护内部的部件不被磕碰损坏，同时预留足够空间便于薄型气缸5的安装。
5、进一步地，防护装置6的顶端设计为固定式“u”型吊钩，呈中心对称，用于提升装置的吊装。
6、进一步地，夹持机构1呈“l”型结构，拐点处设计有通孔，利用转轴2、推力球轴承9、锁紧螺母10将其固定在底座的“u”型座内。
7、进一步地，采用两位三通电磁阀控制气缸的进气和排气，通过远程控制系统对电磁阀进行控制，实现人机隔离操作。
8、进一步地，所述转接座4设计有4个通孔，转接座4与防护装置6通过四个螺杆相连，便于气缸安装空间的调整。
9、进一步地，所述楔形块活塞杆11通过螺纹与薄型气缸活塞杆固定，楔形块与夹持机构1楔形角度一致，在薄型气缸5的推动作用下夹持机构绕轴转动，确保夹持机构球型面贴合可靠，楔形块通过锁紧螺母12固定相位，确保方向与夹持机构1一致。
10、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
11、本发明提供一种快速释放装置，在发动机跌落安全性试验中，实现小型发动机安全可靠的提升，气路阀换向后快速释放捆绑小型发动机的细钢丝，保障小型发动机跌落试验安全可靠的进行。
12、采用气动控制的方式将捆绑小型发动机的细钢丝快速释放，实现小型发动机的跌落试验考核，避免了吊挂重物的下吊环释放后砸在产品发动机外壳上，带来二次撞击伤害；
13、采用非火工品的结构作为小型发动机的释放装置，避免了火工品安装过程中带来的风险隐患；
14、夹持机构采用球型结构，在气缸的作用下确保紧贴，可以防止细钢丝滑落，同时也保证了打开时细钢丝快速脱落，没有卡顿；
15、夹持机构两侧设计有推力球轴承，转接座固定可靠夹持机构后，可以保证夹持机构绕轴转动灵活，避免了因螺栓连接太紧使夹持机构运转不畅；
16、夹持机构采用拉簧的形式助力夹持机构快速分离；
17、防护装置设计为四根螺杆的框式结构，中间空间较大，便于中间部件的安装与拆卸，同时框式结构还可以保护内部的部件不受磕碰损坏；
1.一种小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于，包括：夹持机构(1)、转轴(2)、底座(3)、转接座(4)、薄型气缸(5)、防护装置(6)、调节螺母(7)、拉簧(8)、推力球轴承(9)、螺母(10)、楔形块活塞杆(11)及锁紧螺母(12)，所述夹持机构(1)通过转轴(2)与底座(3)固定连接，所述薄型气缸(5)通过转接座(4)与底座(3)上端面固定连接，所述防护装置(6)通过调节螺母(7)固定在转接座(4)上，所述薄型气缸(5)活塞上连接有楔形块活塞杆(11)，通过两侧的推力球轴承(9)将夹持机构(1)固定在转接座(4)上，所述夹持机构(1)驱动端中间连接有拉簧(8)，助力夹持机构(1)快速打开。
2.根据权利要求1所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：夹持机构(1)呈“l”型结构，拐点处设计有通孔，利用转轴(2)、推力球轴承(9)、锁紧螺母(10)将其固定在底座的“u”型座内。
3.根据权利要求1所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：所述防护装置(6)下端为四根螺杆的框式结构，与转接座(4)连接，并通过调节螺母(7)将其固定，防护装置(6)保护内部的部件不被磕碰损坏，同时预留足够空间便于薄型气缸(5)的安装。
4.根据权利要求3所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：防护装置(6)的顶端设计为固定式“u”型吊钩，呈中心对称，用于提升装置的吊装。
5.根据权利要求2所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：所述夹持机构(1)一端为球形结构，另一端为楔口，在气缸(5)的推动下，加持机构绕轴转动，夹持球面紧贴，形成闭环结构，安全可靠地悬挂捆绑钢丝，确保跌落产品的可靠提升。
6.根据权利要求1所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：采用两位三通电磁阀控制气缸的进气和排气，通过远程控制系统对电磁阀进行控制，实现人机隔离操作。
7.根据权利要求1所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：所述转接座(4)设计有4个通孔，转接座(4)与防护装置(6)通过四个螺杆相连，便于气缸安装空间的调整。
8.根据权利要求1所述的小型发动机跌落试验快速释放装置，其特征在于：所述楔形块活塞杆(11)通过螺纹与薄型气缸活塞杆固定，楔形块与夹持机构(1)楔形角度一致，在薄型气缸(5)的推动作用下夹持机构绕轴转动，确保夹持机构球型面贴合可靠，楔形块通过锁紧螺母(12)固定相位，确保方向与夹持机构(1)一致。
