本发明涉及管道修理，特别涉及一种管道漏点自动定位修补装置。
背景技术：
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
2、目前管道的检测方法可以归纳为被动检漏和主动检漏。被动检漏顾名思义就是较为被动的发现管网漏损情况，即通过地面积水或者其他物质泄露来发现管道漏损从而进行管网检修，这样弊端较大，如果管道内部为危险气体或液体，采用这种方式极易产生不可逆后果。而主动检测则是通过有组织的专门巡检来发现漏点，在地面积水或者其他物质泄露发生之前排查出问题管道，而现有检测修补设备对直的管道检测修补较多，很少在管道拐弯处进行精确检测。
3、为此，需要一种管道漏点自动定位修补装置，该设备能够套到管道上，对管道漏点进行全方位检测，提高工作效率；该设备能够对普通的直管道漏点进行检测修补的同时，能够对管道拐弯处进行管道漏点检测修补，提高设备利用率；该设备采用对管道进行均匀喷洒荧光粉，使用摄像头观察荧光粉出现间断裂纹的方式进行漏点检测，特别针对对管道拐弯处的荧光粉的均匀喷洒，进一步精确漏点位置，降低错误率；该设备对管道修补时，首先对漏点处荧光粉进行擦拭，随后进行修补，然后再进行按压，保证漏点修补效果。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明提供了一种管道漏点自动定位修补装置，以解决上述问题。
2、本发明所使用的技术方案是：一种管道漏点自动定位修补装置，包括：移动机构、定位机构、修补机构、卡死机构；所述的移动机构的底板下端安装有万向轮，移动机构用于带动设备移动；定位机构的环形架ⅰ转动安装在移动机构的弧形卡板ⅰ上，定位机构用于管道漏点的位置检测；修补机构的环形架ⅱ转动安装在弧形卡板ⅱ上，修补机构用于管道漏点的修补；卡死机构的弧形卡架滑动安装在环形架ⅱ侧面的弧形槽里，卡死机构用于环形架ⅰ和环形架ⅱ的固定；
3、所述的定位机构包括：环形架ⅰ、环形板ⅰ、限位架ⅰ、限位架ⅱ、喷头ⅰ、喷头ⅱ、储存罐、圆盘、电机ⅰ、u形板；所述的环形架ⅰ转动安装在弧形卡板ⅰ上，环形架ⅰ上设有矩形开口，开口的两侧设有弧形凹槽；环形板ⅰ固定安装在环形架ⅰ的前侧，环形板ⅰ侧面设有环形凹槽；u形板固定安装在环形板ⅰ上，u形板侧面安装有两个限位块；限位架ⅰ的下端弯杆滑动安装在u形板侧面的一个限位块的凹槽里，限位架ⅰ的上端为v形杆，v形杆上设有凹槽；限位架ⅱ的下端弯杆滑动安装在u形板侧面的另一个限位块的凹槽里，限位架ⅱ的上端为v形杆，v形杆上设有凹槽；喷头ⅰ有三个，三个喷头ⅰ滑动安装在环形板ⅰ的环形凹槽里，且三个喷头ⅰ在限位架ⅱ上的v形杆上的三个凹槽里对应滑动，三个喷头ⅰ的进料口通过伸缩软管与储存罐的出料口连接；喷头ⅱ有三个，三个喷头ⅱ滑动安装在环形板ⅰ的环形凹槽里，且三个喷头ⅱ在限位架ⅰ上的v形杆上的三个凹槽里对应滑动，三个喷头ⅱ的进料口通过伸缩软管与储存罐的出料口连接；储存罐固定安装在l形杆的上端横板上；圆盘的轴转动安装在u形板上的圆孔里，圆盘的外围设有一圈轮齿，圆盘上设有两个斜槽，限位架ⅰ和限位架ⅱ的下端弯杆的端部的小杆在圆盘上的两个斜槽里分别滑动；电机ⅰ固定安装在u形板上，其电机轴与一个齿轮固定连接，这个齿轮与圆盘外围的轮齿相互啮合；
4、所述的定位机构还包括：环形板ⅱ、齿轮ⅰ、电机ⅱ、圆杆、空心杆；所述的环形板ⅱ转动安装在环形架ⅰ侧面，环形板ⅱ上设有开口，这个开口与环形架ⅰ上的开口间歇对齐，环形板ⅱ的外围设有轮齿；齿轮ⅰ有四个，四个齿轮ⅰ的轴分别转动安装在环形架ⅰ侧面的四个圆孔里，且四个齿轮ⅰ通过同步带两两连接，四个齿轮ⅰ与环形板ⅱ外围的轮齿相互啮合；电机ⅱ固定安装在环形架ⅰ的侧面，其电机轴与一个齿轮ⅰ的轴固定连接；圆杆有两个，两个圆杆分别固定安装在环形板ⅱ内侧，且两个圆杆对称安装；空心杆滑动安装在圆杆的外围，空心杆上设有弹簧，弹簧的另一端与圆杆上板子连接。
5、优选的，所述的限位架ⅰ、限位架ⅱ的下端弯杆的端部均固定安装有一个小杆。
6、优选的，所述的空心杆的端部设有毛刷。
7、优选的，所述的移动机构包括：底板、l形杆、弧形卡板ⅰ、弧形卡板ⅱ、卡槽；所述的底板下端安装有万向轮，l形杆的下端固定安装在底板的上端面；弧形卡板ⅰ固定安装在l形杆的上端横板上，弧形卡板ⅰ上设有两个弧形凹槽，这个弧形凹槽与环形架ⅰ上的弧形凹槽间歇对齐；弧形卡板ⅱ固定安装在l形杆的上端横板上，弧形卡板ⅱ上设有两个弧形凹槽，这个两个弧形凹槽与弧形卡板ⅰ上的两个弧形凹槽一一对齐，且与环形架ⅱ上的弧形凹槽间歇对齐；卡槽位于l形杆的上端横板内侧。
8、优选的，所述的修补机构包括：环形架ⅱ、摄像头、环形板ⅲ、齿轮ⅱ、电机ⅲ；所述的环形架ⅱ转动安装在弧形卡板ⅱ上，环形架ⅱ上设有矩形开口，开口的两侧设有弧形凹槽，该弧形凹槽与弧形卡板ⅱ上的弧形凹槽间歇对齐；摄像头有六个，六个摄像头分别等距安装在环形架ⅱ内侧；环形板ⅲ转动安装在环形架ⅱ侧面，环形板ⅲ上设有开口，这个开口与环形架ⅱ上的开口间歇对齐，环形板ⅲ的外围设有轮齿；齿轮ⅱ有四个，四个齿轮ⅱ的轴分别转动安装在环形架ⅱ侧面的四个圆孔里，且四个齿轮ⅱ通过同步带两两连接，四个齿轮ⅱ与环形板ⅲ外围的轮齿相互啮合；电机ⅲ固定安装在环形架ⅱ的侧面，其电机轴与一个齿轮ⅱ的轴固定连接。
9、优选的，所述的修补机构还包括：电缸、支撑板、辅助杆ⅰ、辅助杆ⅱ、心形凸轮、电机ⅳ、焊接机、丝杠滑块组；所述的电缸的缸体部分固定安装在环形板ⅲ的内侧，电缸的活塞杆端与支撑板的下端面固定连接，支撑板的上端面设有一个凹槽，支撑板的侧面固定安装有一个长板，长板上设有槽孔；辅助杆ⅰ滑动安装在支撑板上端面的凹槽里，辅助杆ⅰ的侧面固定安装有竖板，竖板外侧设有槽孔；辅助杆ⅱ滑动安装在支撑板上端面的凹槽里，辅助杆ⅱ的侧面固定安装有竖板，竖板外侧设有槽孔；心形凸轮的轴转动安装在支撑板上端板子的圆孔里，心形凸轮侧面设有两个小杆，这两个小杆分别在辅助杆ⅰ和辅助杆ⅱ外侧竖板的凹槽里滑动；电机ⅳ固定安装在支撑板上端面，其电机轴与心形凸轮的轴固定连接；焊接机滑动安装在支撑板侧面长板槽孔里；丝杠滑块组包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在支撑板长板的侧面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块的内侧与焊接机的侧面固定连接。
10、优选的，所述的辅助杆ⅰ的上端安装有海绵擦。
11、优选的，所述的辅助杆ⅱ的上端固定安装有一个弧形块。
12、优选的，所述的卡死机构包括：弧形卡架、半圆形板；所述的弧形卡架滑动安装在环形架ⅱ上的弧形凹槽里，且弧形卡架能够同时插入到环形架ⅱ、弧形卡板ⅱ、环形架ⅰ、弧形卡板ⅰ上的弧形凹槽里；半圆形板的内侧轴转动安装在弧形卡架板子上的圆孔里，半圆形板与卡槽间歇配合卡死，半圆形板的外侧固定安装有把手。
13、本发明与现有技术相比的有益效果是：
14、1.本发明通过电机ⅰ启动，带动其轴上的齿轮转动，进而带动圆盘转动，圆盘转动，带动限位架ⅰ和限位架ⅱ同时向内或者同时向外移动，当限位架ⅰ向内移动时，限位架ⅰ带动三个喷头ⅱ聚拢，当限位架ⅱ向内移动时，限位架ⅱ带动三个喷头ⅰ分散，这样，实现三个喷头ⅰ和三个喷头ⅱ的实时调整，保证在管道拐弯处荧光粉依然能够均匀喷洒。
15、2.本发明通过电机ⅱ启动，带动一个齿轮ⅰ转动，进而带动四个齿轮ⅰ同时转动，四个齿轮ⅰ带动环形板ⅱ转动，环形板ⅱ带动两个空心杆绕着管道转动，限位架ⅱ端部的毛刷将管道上的荧光粉涂抹均匀，保证管道漏点精确定位。
16、3.本发明通过电机ⅲ启动，带动一个齿轮ⅱ转动，进而带动四个齿轮ⅱ同时转动，四个齿轮ⅱ带动环形板ⅲ转动，使辅助杆ⅱ上端的弧形块辅助按压焊接完成的管道漏点处，保证焊接效果，然后，电缸带动支撑板归位，等待进行下次管道漏点修补。
1.一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，包括：移动机构(1)、定位机构(2)、修补机构(3)、卡死机构(4)；所述的移动机构(1)的底板(101)下端安装有万向轮，移动机构(1)用于带动设备移动；定位机构(2)的环形架ⅰ(201)转动安装在移动机构(1)的弧形卡板ⅰ(103)上，定位机构(2)用于管道漏点的位置检测；修补机构(3)的环形架ⅱ(301)转动安装在弧形卡板ⅱ(104)上，修补机构(3)用于管道漏点的修补；卡死机构(4)的弧形卡架(401)滑动安装在环形架ⅱ(301)侧面的弧形槽里，卡死机构(4)用于环形架ⅰ(201)和环形架ⅱ(301)的固定；
2.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的限位架ⅰ(203)、限位架ⅱ(204)的下端弯杆的端部均固定安装有一个小杆。
3.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的空心杆(214)的端部设有毛刷。
4.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的移动机构(1)包括：底板(101)、l形杆(102)、弧形卡板ⅰ(103)、弧形卡板ⅱ(104)、卡槽(105)；所述的底板(101)下端安装有万向轮，l形杆(102)的下端固定安装在底板(101)的上端面；弧形卡板ⅰ(103)固定安装在l形杆(102)的上端横板上，弧形卡板ⅰ(103)上设有两个弧形凹槽，这个弧形凹槽与环形架ⅰ(201)上的弧形凹槽间歇对齐；弧形卡板ⅱ(104)固定安装在l形杆(102)的上端横板上，弧形卡板ⅱ(104)上设有两个弧形凹槽，这个两个弧形凹槽与弧形卡板ⅰ(103)上的两个弧形凹槽一一对齐，且与环形架ⅱ(301)上的弧形凹槽间歇对齐；卡槽(105)位于l形杆(102)的上端横板内侧。
5.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的修补机构(3)包括：环形架ⅱ(301)、摄像头(302)、环形板ⅲ(303)、齿轮ⅱ(304)、电机ⅲ(305)；所述的环形架ⅱ(301)转动安装在弧形卡板ⅱ(104)上，环形架ⅱ(301)上设有矩形开口，开口的两侧设有弧形凹槽，该弧形凹槽与弧形卡板ⅱ(104)上的弧形凹槽间歇对齐；摄像头(302)有六个，六个摄像头(302)分别等距安装在环形架ⅱ(301)内侧；环形板ⅲ(303)转动安装在环形架ⅱ(301)侧面，环形板ⅲ(303)上设有开口，这个开口与环形架ⅱ(301)上的开口间歇对齐，环形板ⅲ(303)的外围设有轮齿；齿轮ⅱ(304)有四个，四个齿轮ⅱ(304)的轴分别转动安装在环形架ⅱ(301)侧面的四个圆孔里，且四个齿轮ⅱ(304)通过同步带两两连接，四个齿轮ⅱ(304)与环形板ⅲ(303)外围的轮齿相互啮合；电机ⅲ(305)固定安装在环形架ⅱ(301)的侧面，其电机轴与一个齿轮ⅱ(304)的轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的修补机构(3)还包括：电缸(306)、支撑板(307)、辅助杆ⅰ(308)、辅助杆ⅱ(309)、心形凸轮(310)、电机ⅳ(311)、焊接机(312)、丝杠滑块组(313)；所述的电缸(306)的缸体部分固定安装在环形板ⅲ(303)的内侧，电缸(306)的活塞杆端与支撑板(307)的下端面固定连接，支撑板(307)的上端面设有一个凹槽，支撑板(307)的侧面固定安装有一个长板，长板上设有槽孔；辅助杆ⅰ(308)滑动安装在支撑板(307)上端面的凹槽里，辅助杆ⅰ(308)的侧面固定安装有竖板，竖板外侧设有槽孔；辅助杆ⅱ(309)滑动安装在支撑板(307)上端面的凹槽里，辅助杆ⅱ(309)的侧面固定安装有竖板，竖板外侧设有槽孔；心形凸轮(310)的轴转动安装在支撑板(307)上端板子的圆孔里，心形凸轮(310)侧面设有两个小杆，这两个小杆分别在辅助杆ⅰ(308)和辅助杆ⅱ(309)外侧竖板的凹槽里滑动；电机ⅳ(311)固定安装在支撑板(307)上端面，其电机轴与心形凸轮(310)的轴固定连接；焊接机(312)滑动安装在支撑板(307)侧面长板槽孔里；丝杠滑块组(313)包括：框架、丝杠、电机、滑块，框架固定安装在支撑板(307)长板的侧面，丝杠转动安装在框架内，电机固定安装在框架上，其电机轴与丝杠的一端固定连接，滑块滑动安装在框架内，滑块上的螺纹孔与丝杠螺纹配合，滑块的内侧与焊接机(312)的侧面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的辅助杆ⅰ(308)的上端安装有海绵擦。
8.根据权利要求6所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的辅助杆ⅱ(309)的上端固定安装有一个弧形块。
9.根据权利要求1所述的一种管道漏点自动定位修补装置，其特征在于，所述的卡死机构(4)包括：弧形卡架(401)、半圆形板(402)；所述的弧形卡架(401)滑动安装在环形架ⅱ(301)上的弧形凹槽里，且弧形卡架(401)能够同时插入到环形架ⅱ(301)、弧形卡板ⅱ(104)、环形架ⅰ(201)、弧形卡板ⅰ(103)上的弧形凹槽里；半圆形板(402)的内侧轴转动安装在弧形卡架(401)板子上的圆孔里，半圆形板(402)与卡槽(105)间歇配合卡死，半圆形板(402)的外侧固定安装有把手。
