本技术涉及工件调节设备领域，特别涉及一种调整装置及扫码设备。
背景技术：
1、相关技术中，在电池生产工艺流程中需要对电池信息码进行扫码确认，将每一个电池的身份信息录入生产系统中，实际生产过程中，电池在运输过程可能发生位置偏移，或各个电池的信息码相对于扫码设备的位置不确定，或信息码被遮盖，均会导致扫码设备不容易直接扫描信息码，信息码识别的正确率低，进而造成生产上的误判和效率的损失。此外，根据不同需求，电池在运输过程中的相对位置以及电池载具的形式各有不同，导致常规的调整设备难以适应多样的调整需求。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种调整装置及扫码设备，能够根据工件的不同状态，灵活调节工件的位置及朝向。
2、为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
3、一种调整装置，用于使工件适于被检测装置检测，调整装置包括取料组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；
4、取料组件，适于移载工件；
5、第一驱动组件，连接取料组件，第一驱动组件配置成驱动取料组件沿第一方向运动，以驱动工件产生位移并调节工件的位置；
6、第二驱动组件，连接取料组件，第二驱动组件配置成驱动取料组件转动，以驱动工件绕转动轴线转动并调节工件的朝向；
7、其中，第一方向平行于转动轴线。
8、在一些实施例中，调整装置还包括第三驱动组件，取料组件包括相对布置的第一夹紧部与第二夹紧部，第三驱动组件配置成能够驱动第一夹紧部与第二夹紧部相对靠近或相对远离，以使第一夹紧部以及第二夹紧部适于共同夹取工件或者共同释放工件。
9、在一些实施例中，第一驱动组件以及取料组件的数量均为多个，各第一驱动组件配置成一一对应驱动各取料组件；
10、和/或，
11、第二驱动组件以及取料组件的数量均为多个，各第二驱动组件配置成一一对应驱动各取料组件。
12、在一些实施例中，调整装置还包括基座，第一驱动组件还连接第二驱动组件，第二驱动组件滑动连接于基座，沿第一方向，第一驱动组件配置成驱动第二驱动组件以及取料组件均相对于基座滑动。
13、在一些实施例中，取料组件具有沿第一方向相对间隔的第一位置以及第二位置，第一驱动组件配置成驱动取料组件在第一位置以及第二位置之间进行位置切换，取料组件位于第一位置时，取料组件适于连接工件，并开始移载工件，取料组件位于第二位置时，取料组件适于连接工件，并使工件位于检测装置的检测范围之内。
14、在一些实施例中，第二驱动组件配置成驱动取料组件沿环绕转动轴线的第一周向转动的角度能够大于360°；
15、和/或，
16、第二驱动组件具有第一状态以及第二状态，第二驱动组件处于第一状态时，第二驱动组件配置成驱动取料组件沿环绕转动轴线的第一周向转动，第二驱动组件处于第二状态时，第二驱动组件配置成驱动取料组件沿第一周向的反向转动。
17、在一些实施例中，调整装置还包括第一传感器，工件适于被输送装置沿第二方向输送，第一传感器配置成检测工件与取料组件沿第二方向的距离，并向第一驱动组件发出开始驱动信号；
18、和/或，
19、调整装置还包括第二传感器，取料组件具有第三状态以及第四状态，取料组件处于第三状态时，取料组件连接工件，取料组件处于第四状态时，工件适于被输送装置沿第二方向输送，且取料组件与工件间隔布置，且取料组件位于工件沿第一方向远离输送装置的一侧，第二方向垂直于第一方向，第二传感器配置成检测工件沿第一方向的位移，并向第一驱动组件发出停止驱动信号。
20、本实用新型第二方面的实施例还提供了一种，包括上述任一实施例的调整装置以及检测装置，检测装置用于扫描检测工件的信息码。
21、在一些实施例中，第二驱动组件配置成驱动取料组件沿环绕转动轴线的第一周向转动，检测装置与调整装置沿第三方向相对布置，以使检测装置适于沿第三方向面向信息码，第三方向垂直于第一方向。
22、在一些实施例中，扫码设备还包括输送装置，输送装置适于连接工件，输送装置配置成沿第二方向输送工件，沿第三方向，输送装置位于调整装置与检测装置之间，且调整装置与检测装置均位于工件沿第一方向远离输送装置的一侧，第三方向垂直于第一方向以及第二方向，检测装置包括第一传感器，第一传感器配置成检测工件与取料组件沿第二方向的距离，并向第一驱动组件发出开始驱动信号。
23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24、本实用新型的调整装置可以通过取料组件移载工件，并通过第一驱动组件调节工件的位置，通过第二驱动组件调节工件的朝向，由此，调整装置的调节动作较为灵活。由于第一方向平行于转动轴线，使得第一驱动组件以及第二驱动组件的各自的不同驱动动作不易对生产线上的其他组件造成干扰。此外，第一方向平行于转动轴线还能够适应侧向放置于工件旁侧的检测装置的检测需求，例如检测装置可以位于工件沿垂直于第一方向的方向的一侧，即是使检测装置位于工件的旁侧，而取料组件沿第一方向运动至一定位置后，检测装置可以面向工件沿环绕转动轴线的周向延伸的外周壁，此时再使工件绕转动轴线转动即可调节工件的检测位置面向检测装置的角度。因此，本实用新型的调整装置能够根据工件的不同状态，灵活调节工件的位置及朝向。
1.一种调整装置，用于使工件适于被检测装置检测，其特征在于，所述调整装置包括：
2.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的调整装置，其特征在于，
8.一种扫码设备，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的扫码设备，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的扫码设备，其特征在于，
