本发明实施例涉及大气可降水量分析，尤其涉及一种大气可降水量确定方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、大气可降水量的变化情况是影响降雨雷电等气象事件的形成和演变过程的重要因素之一，有效准确地计算大气可降水量对灾害的预报预警具有重要的现实意义和应用价值。随着各地的连续运行参考站(continuous operational reference system，cors)建设的不断完善，为导航定位、气象学等应用领域提供了大量全天时、全天候和高精度的cors站全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)观测数据。
2、现在的确定大气可降水量的方法，大都是使用高精度gnss解算软件(如gamit软件等)获取精度较高的对流层湿延迟，从而根据对流层湿延迟计算大气可降水量。这种方法只能静态分段的去计算大气可降水量，即通过1小时、2小时或其他更长时间间隔来计算对流层总延迟，如果需要更高采样率的对流层总延迟(根据对流层总延迟可以得到对流层湿延迟)，就需要根据在各个时间间隔得到的数据中采用内插方法来获取对流层总延迟。但如果内插精度不高，或者所在区域短时间内天气变化较快，就会导致计算出来的对流层湿延迟精度较低，从而导致通过转换系数得到的大气可降水量精度不高，不符合实际的降水情况，造成大气可降水量发生误报的现象。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种大气可降水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，能够准确、实时地估计对流层湿延迟，提高大气可降水量确定的时效性和准确性，避免发生大气可降水量误报的现象。
2、第一方面，本发明实施例提供一种大气可降水量确定方法，包括：
3、获取全球导航卫星系统在当前时刻的观测数据；
4、基于所述观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解；所述参数确定模型包括观测方程和状态方程；
5、基于所述对流层湿延迟的参数解和预先设定的转换系数得到大气可降水量。
6、第二方面，本发明实施例提供一种大气可降水量确定装置，所述装置包括：
7、数据获取模块，用于获取全球导航卫星系统在当前时刻的观测数据；
8、参数确定模块，用于基于所述观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解；所述参数确定模型包括观测方程和状态方程；
9、降水量确定模块，用于基于所述对流层湿延迟的参数解和预先设定的转换系数得到大气可降水量。
10、第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的一种大气可降水量确定方法。
11、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的一种大气可降水量确定方法。
12、本发明实施例中，获取全球导航卫星系统在当前时刻的观测数据；基于观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解；其中，参数确定模型包括观测方程和状态方程；基于对流层湿延迟的参数解和预先设定的转换系数得到大气可降水量。本发明实施例的方法，能够将对流层湿延迟作为参数进行实时估计，即根据参数确定模型和更新方程实时准确地得到对流层湿延迟。通过对流层湿延迟准确实时地确定大气可降水量，提高大气可降水量确定的时效性和准确性，避免发生大气可降水量误报的现象。
1.一种大气可降水量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述观测数据包括伪距和载波相位，基于所述观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述非差观测方程和所述对流层总延迟得到初始参数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述初始对流层湿延迟、所述环境数据和预先确定的更新方程对所述参数确定模型进行更新和修正，得到对流层湿延迟的参数解，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新方程包括时间更新方程和量测更新方程，基于所述更新方程对所述初始状态向量和所述系统噪声协方差矩阵进行更新和修正，得到所述对流层湿延迟的参数解，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述对流层湿延迟的参数解和预先设定的转换系数得到大气可降水量，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述观测数据和预先确定的更新方程对预先建立的参数确定模型进行更新和修正之前，所述方法还包括：
8.一种大气可降水量确定装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的一种大气可降水量确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的一种大气可降水量确定方法。
