本技术涉及管件装配，尤其是涉及一种成型管全自动装配机。
背景技术：
1、装配机是一种机械设备，其主要功能是将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起，以得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。
2、现有公开号为cn219911580u的中国专利，其公开了一种用于摩托车的自动管刹车件，其中所述用于摩托车的自动管刹车件，包括：一管件本体，所述管件本体具有一第一开口、一通气通道和一第二开口，所述第一开口和所述第二开口均与所述通气通道相连通，且所述第一开口和所述第二开口还均与外部相连通；以及一接头组件，所述接头组件被设于所述管件本体的中段，且所述接头组件的顶部可转动预定角度，另外所述接头组件还被设置能够与外部管路相连。
3、组装的过程中，将接头装配在管件的一端，使得管件能够与汽车内的其他接头连接。
4、现有公开号为cn218341965u的中国专利，其公开了一种小尺寸高压油管装配定位装置，包括：定位平台；所述定位平台底部固定设置有四组支撑腿，且定位平台顶部固定设置有螺纹柱，并且螺纹柱外侧通过螺纹连接设置有螺母；定位平台顶部与螺母底部之间固定设置有定位架，且定位架主体设置为l形结构，并且定位架内部开设有u形槽；所述定位平台顶部固定设置有固定装置，且定位平台顶部安装有调节机构；所述调节机构顶部安装有夹持机构，且调节机构外侧固定设置有辅助装置。
5、相关技术中，利用手柄和连接板以及连接架，实现了在转动手柄时，使连接板带动推杆前后移动的效果。使用上述结构对接头与管件进行装配时，将管件手动安装在固定架上，然后将接头放置在接头的一端，之后转动手柄使得接头的一端装配在管件上。
6、针对上述中的相关技术，发明人认为人工手动装配的效率较低，且手动将接头装配在管件上的过程中，管件容易发生偏移，进而降低管件装配的成品率。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于：提供一种成型管全自动装配机，它解决了手动装配接头容易在管件上发生偏移，进而影响管件装配成品率的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
3、一种成型管全自动装配机，包括：机架，所述机架用于对装配机进行支撑；接头调节组件，所述接头调节组件安装在所述机架上，所述接头调节组件包括振动盘，若干个接头放置在所述振动盘上，随着所述振动盘的振动，若干个接头在所述振动盘上变换位置；接头抓取组件，所述接头抓取组件安装在所述机架上，所述接头抓取组件包括第一机械臂，所述第一机械臂对所述振动盘上的接头进行抓取；管件抓取组件，所述管件抓取组件安装在所述机架的一侧，所述管件抓取组件包括第二机械臂，所述第二机械臂对成型后的管件进行抓取；装配组件，所述装配组件安装在所述机架上，所述第一机械臂与第二机械臂分别将接头与管件放置在所述装配组件上，所述装配组件用于对接头与管件进行装配。
4、通过上述技术方案，将若干个接头放置在接头调节组件的振动盘上，随着振动盘的振动，接头在振动盘上的位置进行变换，当接头变换的位置符合装配需求后，接头抓取组件的第一机械臂对接头进行抓取，第一机械臂将接头放置在装配组件上，管件抓取组件的第二机械臂对成型后的管件进行抓取，第二机械臂将管件放置在装配组件上，装配组件对接头与管件进行装配。通过第一机械臂与第二机械臂对接头与管件进行抓取，省去了人工对接头与管件进行拿取，装配组件对接头与管件进行装配能够提升接头与管件装配的精确性，提升管件装配的成品率。
5、进一步的，述接头调节组件包括调节振动机，所述振动盘安装在所述调节振动机上，所述机架靠近所述调节振动机的一侧设置有储料箱，接头放置所述储料箱内，所述储料箱内设置有出料振动机，所述出料振动机上安装有出料盘，所述储料箱内的接头堆放在所述出料盘上，所述出料盘上设置有料斗，所述储料箱上形成有出料口，所述料斗的一端与所述出料盘连通，另一端穿过所述出料机向靠近所述振动盘的一侧延伸。
6、通过上述技术方案，若干个接头放置在储料箱内进行储存，当需要使用接头时，出料振动机带动出料盘进行振动，随着出料盘的振动，接头沿料斗掉落在振动盘上，进而省去了人工对振动盘进行加料。
7、进一步的，所述机架位于所述振动盘的正上方安装有接头识别器，所述接头识别器朝向所述振动盘，所述接头识别器将筛选合格的接头坐标发送给所述第一机械臂。
8、通过上述技术方案，接头识别器对振动盘上的接头进行识别，当接头处于水平状态时，接头识别器将对应接头的坐标发送给第一机械臂，第一机械臂将对应接头进行抓取，进而提升接头抓取的便捷性。
9、进一步的，所述机架上安装有平口钳，所述平口钳上夹紧有接头定位块，所述接头定位块上开设有接头定位槽，所述第一机械臂上安装有接头二次定位相机，所述接头二次定位相机对所述接头定位块上的接头进行识别。
10、通过上述技术方案，平口钳安装在机架上，且接头定位块夹紧在平口钳上，第一机械臂将抓取的接头放置在接头定位块的接头定位槽上，使得接头的位置能够进一步的被固定，接头被放置在接头定位块上后，接头二次定位相机对接头进行识别。
11、进一步的，所述管件抓取组件包括管件识别器，所述管件识别器对成型的弯管进行识别，所述第二机械臂抓取识别到的成型管件。
12、通过上述技术方案，管件识别器对管件成型机成型的管件进行识别，使得第二机械臂夹取管件的便捷性得以提升。
13、进一步的，所述机架上安装有管件支撑座，所述管件支撑座上转动安装有夹块，所述机架上转动安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸活塞杆的一端与所述夹块转动连接；所述夹块与管件支撑座上均安装有管件定位块，两个所述管件定位块相互靠近的一侧均开设有管件定位槽。
14、通过上述技术方案，第二机械臂抓取管件后，将管件放置在两个管件定位块之间，然后夹紧气缸驱动夹块将管件夹紧，提升管件在装配过程中的稳定性。
15、进一步的，所述机架位于所述管件支撑座的正上方安装有管件定位器，所述管件定位器朝向所述管件支撑座。
16、通过上述技术方案，管件定位器对管件支撑座上的管件进行识别，管件定位器识别到管件嵌设在管件定位槽内，夹紧气缸再驱动夹块对管件进行夹紧。
17、进一步的，所述装配组件包括装配架，所述装配架滑移安装在所述机架上，所述机架上安装有第一滑移气缸，所述第一滑移气缸驱动所述装配架向靠近或远离所述管件支撑座的一侧滑移；所述装配架上安装有接头装配块，所述接头装配块上开设有接头装配槽，接头嵌设在所述接头装配槽上。
18、通过上述技术方案，第一机械臂将接头放置在接头装配槽上，然后第一滑移气缸驱动装配架向靠近管件支撑座的一侧滑移，进而使得接头装配块上的接头能够与管件进行装配。
19、进一步的，所述装配架上安装有滑板，所述接头装配块安装在所述滑板上，所述装配架上安装有第二滑移气缸，所述第二滑移气缸的活塞杆与所述滑板连接；所述滑板上还安装有支撑杆，所述支撑杆一端安装在所述滑板上，所述支撑杆靠近所述管件支撑块的一端安装有扩孔头，所述扩孔头上形成有扩孔斜面，所述扩孔斜面朝向靠近所述支撑座的一侧。
20、通过上述技术方案，第二滑移气缸驱动滑板在装配架上滑移，在进行接头装配前，支撑杆上的扩孔头对管件进行扩孔，管件扩孔的过程中，管件沿扩孔头的扩孔斜面进行扩孔，提升了接头装配在管件上的便捷性。
21、进一步的，所述机架上安装有油泵与油壶，所述油泵上安装有油管，所述油管的一端与所述油壶连接，另一端向靠近所述扩孔头的一侧延伸，且所述机架位于所述扩孔头的下放设置有油盒，所述油盒内形成有集油槽。
22、通过上述技术方案，在使用扩孔头对管件进行扩孔时，油泵将油壶内的润滑油通过油管抽向扩孔头的表面，减小管件与扩孔头之间的摩擦力，此外，扩孔头上多余的润滑油滴落在油和的集油槽内。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种成型管全自动装配机有益技术效果：
24、1.将若干个接头放置在接头调节组件的振动盘上，随着振动盘的振动，接头在振动盘上的位置进行变换，当接头变换的位置符合装配需求后，接头抓取组件的第一机械臂对接头进行抓取，第一机械臂将接头放置在装配组件上，管件抓取组件的第二机械臂对成型后的管件进行抓取，第二机械臂将管件放置在装配组件上，装配组件对接头与管件进行装配。通过第一机械臂与第二机械臂对接头与管件进行抓取，省去了人工对接头与管件进行拿取，装配组件对接头与管件进行装配能够提升接头与管件装配的精确性，提升管件装配的成品率；
25、2.通过振动盘的振动对接头位置进行调节，以及接头定位块上的接头定位槽，使得接头的位置能够更加准确；
26、3.通过接头识别器以及管件识别器，使得第一机械臂与第二机械臂能够准确的夹取接头与管件。
1.一种成型管全自动装配机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述接头调节组件(2)包括调节振动机(21)，所述振动盘(211)安装在所述调节振动机(21)上，所述机架(1)靠近所述调节振动机(21)的一侧设置有储料箱(22)，接头放置所述储料箱(22)内，所述储料箱(22)内设置有出料振动机(23)，所述出料振动机(23)上安装有出料盘(231)，所述储料箱(22)内的接头堆放在所述出料盘(231)上，所述出料盘(231)上设置有料斗(232)，所述储料箱(22)上形成有出料口(221)，所述料斗(232)的一端与所述出料盘(231)连通，另一端穿过所述出料机向靠近所述振动盘(211)的一侧延伸。
3.根据权利要求2所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述机架(1)位于所述振动盘(211)的正上方安装有接头识别器(311)，所述接头识别器(311)朝向所述振动盘(211)，所述接头识别器(311)将筛选合格的接头坐标发送给所述第一机械臂(31)。
4.根据权利要求3所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述机架(1)上安装有平口钳(32)，所述平口钳(32)上夹紧有接头定位块(33)，所述接头定位块(33)上开设有接头定位槽(331)，所述第一机械臂(31)上安装有接头二次定位相机(34)，所述接头二次定位相机(34)对所述接头定位块(33)上的接头进行识别。
5.根据权利要求1所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述管件抓取组件(4)包括管件识别器(411)，所述管件识别器(411)对成型的弯管进行识别，所述第二机械臂(41)抓取识别到的成型管件。
6.根据权利要求1所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述机架(1)上安装有管件支撑座(42)，所述管件支撑座(42)上转动安装有夹块(43)，所述机架(1)上转动安装有夹紧气缸(44)，所述夹紧气缸(44)活塞杆的一端与所述夹块(43)转动连接；所述夹块(43)与管件支撑座(42)上均安装有管件定位块(421)，两个所述管件定位块(421)相互靠近的一侧均开设有管件定位槽(422)。
7.根据权利要求6所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述机架(1)位于所述管件支撑座(42)的正上方安装有管件定位器(45)，所述管件定位器(45)朝向所述管件支撑座(42)。
8.根据权利要求6所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述装配组件(5)包括装配架(51)，所述装配架(51)滑移安装在所述机架(1)上，所述机架(1)上安装有第一滑移气缸(511)，所述第一滑移气缸(511)驱动所述装配架(51)向靠近或远离所述管件支撑座(42)的一侧滑移；
9.根据权利要求8所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述装配架(51)上转动安装有滑板(52)，所述接头装配块(53)安装在所述滑板(52)上，所述装配架(51)上安装有第二滑移气缸(521)，所述第二滑移气缸(521)的活塞杆与所述滑板(52)连接；
10.根据权利要求9所述的一种成型管全自动装配机，其特征在于，所述机架(1)上安装有油泵(551)与油壶(55)，所述油泵(551)上安装有油管(552)，所述油管(552)的一端与所述油壶(55)连接，另一端向靠近所述扩孔头(541)的一侧延伸，且所述机架(1)位于所述扩孔头(541)的下放设置有油盒，所述油盒内形成有集油槽。
