1.本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种电机的驱动电路、驱动电流调节方法及空调系统。
背景技术：2.冷媒作为空调系统的制冷剂，其含量对于空调系统的制冷效果至关重要。如果冷媒因为某些原因，造成泄露，含量降低了，一则影响空调系统的制冷效果，二则因为有些冷媒具有毒性，会对使用人员的生命安全造成隐患。因而有必要对冷媒泄露的这种情况采取措施，防止因冷媒泄露造成上述问题。在实际应用中，如果发生冷媒泄露，一般通过控制室外机进管的阀门开启、出管的阀门关闭将冷媒回收至室外机，其中，上述阀门的开闭通过电机进行驱动。电机型号不同，所需要的驱动信号的大小也不同，如果驱动信号的大小与电机型号不匹配，则会造成驱动失败，导致冷媒无法回收。
3.针对现有技术中驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.本发明实施例中提供一种电机的驱动电路、驱动电流调节方法及空调系统，以解决现有技术中驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电机的驱动电路，所述电机用于控制空调系统中的阀门的开闭，所述阀门设置在所述空调系统的室外机的出管或者进管上，所述驱动电路包括：
6.驱动芯片，分别连接电机的相位检测端子、所述电机的各相以及微控制器；用于检测所述电机的驱动电流的相位并将检测信号输出至微控制器；
7.调节电路，其输入端连接所述微控制器，输出端连接所述驱动芯片的参考电压输入端；
8.所述微控制器，用于根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片的输入的参考电压，以使所述驱动芯片基于所述参考电压调节所述电机的驱动电流。
9.进一步地，所述微控制器包括：
10.判断单元，用于判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；
11.第一执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位一致时，控制输出的脉宽调制波的占空比保持不变；
12.第二执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位不一致时，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流。
13.进一步地，所述调节电路包括：
14.光电耦合器，其内部的光电三极管的发射极通过分压电路连接所述驱动芯片的参考电压输入端，其内部的光电三极管的集电极连接第一电压源；其内部的发光二极管的阳极连接第二电压源，阴极连接开关管的集电极；
15.开关管，其基极连接所述微控制器，其发射极接地。
16.进一步地，所述分压电路包括：
17.串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻连接所述光电耦合器内部的光电三极管的发射极，所述第二电阻接地，所述第一电阻和所述第二电阻之间的线路连接所述驱动芯片的参考电压输入端；
18.第一电容，并联设置在所述第二电阻的两端。
19.进一步地，所述驱动电路还包括：
20.冷媒检测装置，其输出端连接所述微控制器，用于将所述冷媒泄露信号传输至所述微控制器；
21.所述微控制器还用于：在检测所述冷媒泄露信号后，输出所述脉宽调制波。
22.进一步地，所述微控制器还包括：
23.低功耗控制端子，连接所述驱动芯片，用于在所述冷媒检测装置未输出冷媒泄露信号时，控制所述驱动芯片在最低功耗下待命。
24.本发明还提供一种空调系统，包括阀门，所述阀门设置在所述空调系统的室外机的出管或者进管上，所述空调系统还包括上述驱动电路。
25.本发明还提供一种驱动电流调节方法，应用于上述驱动电路，所述方法包括：
26.获取电机的驱动电流的相位；
27.根据所述电机的驱动电流的相位调整驱动电路中的微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调节驱动芯片输入的参考电压，使驱动芯片基于所述参考电压调节电机的驱动电流；
28.其中，所述驱动芯片分别连接电机的相位检测端子、所述电机的各相以及所述微控制器；所述驱动电路还包括调节电路，其输入端连接所述微控制器，输出端连接所述驱动芯片的参考电压输入端。
29.进一步地，根据所述电机的驱动电流的相位调节微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调节电机的驱动电流，包括：
30.判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；
31.如果是，则控制微控制器输出的脉宽调制波的占空比保持不变；
32.如果否，则调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流。
33.进一步地，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，包括：
34.确定电机的驱动电流的初始值和电流调节步长；
35.根据所述电流调节步长确定所述脉宽调制波的占空比调节量；其中，所述电流调节步长与所述占空比调节量满足预设对应关系；
36.按照所述占空比调节量控制所述脉宽调制波的占空比递增或者递减，直至所述驱动电流的相位与预设相位一致。
37.进一步地，按照所述占空比调节量控制所述脉宽调制波的占空比递增或者递减
后，所述方法还包括：
38.判断当前驱动电流值是否达到极限值；
39.如果是，则以驱动电流的初始值对应的占空比为基准，按照与当前趋势相反的趋势调节所述脉宽调制波的占空比。
40.进一步地，所述驱动电流的相位与预设相位一致后，所述方法还包括：
41.判断是否检测到冷媒泄露信号；
42.如果是，则控制所述微控制器输出满足当前占空比的脉宽调制波，以控制所述驱动芯片工作；
43.如果否，则控制所述微控制器停止输出脉宽调制波，并控制所述驱动芯片在最低功耗下待命。
44.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述驱动电流调节方法。
45.应用本发明的技术方案，通过驱动芯片检测驱动电流的相位，通过微控制器根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片输入的参考电压，最终实现调节电机的驱动电流，实现了在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流以使驱动电流与电机型号相匹配，能够避免驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题，提高了空调系统运行稳定性和安全性。
附图说明
46.图1为现有的空调系统的冷媒回收示意图；
47.图2为根据本发明实施例的电机的驱动电路的结构图；
48.图3为根据本发明另一实施例的电机的驱动电路的结构图；
49.图4为根据本发明实施例的驱动电流调节方法的流程图；
50.图5为根据本发明另一实施例的驱动电流调节方法的流程图。
具体实施方式
51.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
52.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
53.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
54.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述
的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
55.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
56.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
57.实施例1
58.冷媒作为空调系统的制冷剂，其含量对于空调系统的制冷效果至关重要。如果冷媒因为某些原因，造成泄露，含量降低了，一则影响空调系统的制冷效果，二则因为有些冷媒具有毒性，会对使用人员的生命安全造成隐患。因而有必要对冷媒泄露的这种情况采取措施，防止因冷媒泄露造成上述问题。图1为现有的空调系统的冷媒回收示意图，如图1所示，在实际应用中，如果发生冷媒泄露，一般通过控制室外机进管的阀门开启、出管的阀门关闭将冷媒回收至室外机，其中，上述阀门的开闭通过电机进行驱动。电机型号不同，所需要的驱动信号的大小也不同，如果驱动信号的大小与电机型号不匹配，则会造成驱动失败，导致冷媒无法回收。
59.为了解决上述问题，本实施例提供一种电机的驱动电路，所述电机用于控制空调系统中的阀门的开闭，所述阀门设置在所述空调系统的室外机的出管或者进管上，本实施例中的电机为步进电机，图2为根据本发明实施例的电机的驱动电路的结构图，如图2所示，所述驱动电路包括：
60.驱动芯片1，分别连接电机的相位检测端子、电机的各相以及微控制器，用于检测所述电机的驱动电流的相位并将检测信号输出至微控制器。驱动芯片还包括至少两个控制端子，每个控制端子的一端连接所述微控制器，另一端连接所述电机的其中一相。
61.调节电路2，其输入端连接所述微控制器，输出端连接至所述驱动芯片的参考电压输入端；所述微控制器3，用于根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片的输入的参考电压，以使所述驱动芯片基于所述参考电压调节所述电机的驱动电流。驱动芯片内部有单相电流调节模块，其内部按照预设逻辑运算，基于上述参考电压获得电机各相的电流，进而控制电机的驱动电流。
62.在具体实施时，可以根据不同型号的电机的参数推算出对应的预设相位，只要阀门的参数确定了，这个预设相位就是固定的，如果电机的驱动电流的大小与电机型号匹配，那么驱动电流的相位与预设相位就是一致的，如果电机的驱动电流的大小与电机型号不匹配，那么驱动电流的相位与该预设相位就不一致，因此，需要调整驱动电流的大小，在本实施例中，相位一致是指相位相同，或者相位的差值在预设区间内。
63.本实施例的电机的驱动电路，通过驱动芯片1检测驱动电流的相位，通过微控制器3根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片的输入的参考电压，最终实现调节电机的驱动电流，实现了在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流以使驱动电流与电机型号相匹配，能够避免驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题，提高了空调系统运行稳定性和安全性。
64.实施例2
65.本实施例提供另一种电机的驱动电路，图3为根据本发明另一实施例的电机的驱动电路的结构图，如图3所示，为了实现在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流，使其与电机型号匹配，该微控制器内部集成微控制单元mcu，其中包括：判断单元，用于判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；第一执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位一致时，控制输出的脉宽调制波的占空比保持不变；第二执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位不一致时，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流。
66.具体地，第二执行单元用于：确定电机的驱动电流的初始值和电流调节步长；根据所述电流调节步长确定所述脉宽调制波的占空比调节量；其中，所述电流调节步长与所述占空比调节量满足预设对应关系；此处的驱动电流的初始值是系统上电后，在未经过任何调节步骤调节时，默认的驱动电流的值，该值是固定不变的。按照确定的占空比调节量控制脉宽调制波的占空比递增或者递减，直至驱动电流的相位与预设相位一致。为了避免驱动电流超出电机的驱动电流的上下限，按照所述占空比调节量控制脉宽调制波的占空比递增或者递减后，还需要判断当前驱动电流值是否达到极限值，其中，该极限值包括上限值和下限值，在控制脉宽调制波的占空比递增时，判断驱动电流值是否达到上限值，在控制脉宽调制波的占空比递减时，判断驱动电流值是否达到下限值；如果是，则以驱动电流的初始值对应的占空比为基准，按照与当前趋势相反的趋势调节所述脉宽调制波的占空比，例如，如果当前控制脉宽调制波的占空比递增，则在驱动电流达到电机的驱动电流的上限时，控制脉宽调制波的以驱动电流的初始值对应的占空比为基准递减，如果当前控制脉宽调制波的占空比递减，则在驱动电流达到电机的驱动电流的下限时，控制脉宽调制波的以驱动电流的初始值对应的占空比为基准递增。如果控制脉宽调制波的占空比递增过程中，达到了驱动电流值的上限值，进而开始控制脉宽调制波的占空比递减，递减过程中又达到了驱动电流值的下限值，或者控制脉宽调制波的占空比递减过程中，达到了驱动电流值的下限值，进而开始控制脉宽调制波的占空比递增，递增过程中又达到了驱动电流值的上限值，以上两种情况下，没有调节到使驱动电流的相位与预设相位一致，但是继续调节，驱动电流值会超出电机的电流范围，这时认为驱动电流无法与该型号的电机匹配，停止驱动电流的调节。
67.如图3所示，上述调节电路包括：光电耦合器u2，其内部的光电三极管的发射极通过分压电路连接驱动芯片的参考电压输入端，集电极连接第一电压源dvdd；其内部的发光二极管的阳极连接第二电压源+vcc，阴极通过第三电阻r3连接开关管的集电极；开关管q1，其基极通过第四电阻r4连接微控制器3，其发射极接地。
68.所述分压电路包括：串联设置的第一电阻r1和第二电阻r2，第一电阻r1连接光电耦合器内部的光电三极管的发射极，第二电阻r2接地，第一电阻r1和第二电阻r2之间的线路连接驱动芯片1的参考电压输入端；第一电容c1，并联设置在第二电阻r2的两端。
69.为了检测冷媒是否泄露，如图3所示，上述驱动电路还包括：冷媒检测装置4，其输出端连接微控制器3，用于在发生冷媒泄露时，将冷媒泄露信号传输至微控制器3；微控制器3在检测所述冷媒泄露信号后，开始输出脉宽调制波，控制驱动芯片工作，进而驱动电机运转，控制室外机进管的阀门开启、出管的阀门关闭，将冷媒回收至室外机。
70.为了降低整个系统的功耗，如图3所示，上述微控制器还包括：低功耗控制端子，连
接驱动芯片1，用于在冷媒检测装置4未输出冷媒泄露信号时，控制驱动芯片在最低功耗下待命。
71.如上文中提及的图3中所示，cn1为电动阀门接口，由h桥电路a端子(电机的第一相)、h桥电路b端子(电机的第二相)、以及相位检测端子构成，本实施例的电动阀门是由小功率双极性两相电机和阀体构成，电机的转动可以促使阀体的转动，阀体设置在管道内，在冷媒泄露时，通过室外机出管道的截止和进管道的开通，从而使得冷媒回收到室外机中。电机的驱动芯片1，外接电阻与电容构成外围电路，其中，第二电容c2为电荷泵电路的自举电容，第三电容c3为电荷泵储能电容，提供h桥高侧n沟道栅极驱动电压。nsleep、aph、bph分别为芯片的低功耗控制端子、h桥电路a控制端子、h桥电路b控制端子。驱动芯片还通过一端子连接第五电阻r5连接3.3v电压源，该电压源用于对驱动芯片的h桥电路a与h桥电路b进行使能控制，该端子为高电平时，该驱动芯片使能。芯片内部具有衰减控制模块，其具有衰减模式切换，关断时间设定的功能，当h桥流过的电流达到驱动芯片的电流阈值后，电流衰减开启，用于使电流减小，在设定的关断时间后彻底减小为零。参考电压输入端输入参考电压，单相电流调节模块根据输入的参考电压，调节流过h桥电路a与h桥电路b的电流阈值，从而改变驱动电流，从而匹配需要不同驱动电流的阀门。nfault为相位检测信号输入端子，还可以同时作为低压、过温保护信号输出端子，该端子的输出形式为开漏输出，第六电阻r6为该端子的上拉电阻，当该芯片检测到在自身存在相位异常、过流或过温时，即输出低电平至微控制器3，指示驱动异常。上述驱动电路中还包括第六电容c6，其一端接地，另一端连接芯片的内部电源，由第六电容c6和内部电源之间引出第一电压源dvdd。
72.第四电容c4为电源高频滤波电容，第五电容c5为电源储能电容，防止电源因电机启动或者其他原因导致供电不足而使得电压跌落发生，h桥电路a、h桥电路b控制引脚高低电平决定h桥电路a、h桥电路b内的开关管的开通情况，从而实现电机的正反转。
73.不同的型号的电机，需要提供不同大小的驱动电流，为了使该电路兼容多种型号的电机，需要对各相输入的参考电压进行调节，进而调节驱动电流，微控制单元mcu控制输出端子pwm_vref端子输出pwm信号，驱动光电耦合器u2的发光二极管端，第四电阻r4为开关管q1的基极限流电阻，第三电阻r3为开关管q1集电极限流电阻，光电耦合器u2的二极管的发光强度根据pwm_vref的占空比的大小决定，第一电阻r1与第二电阻r2与光电耦合器u2内部的光电三极管构成串联分压，第一电阻r1与第二电阻r2之间的电压为参考电压值，第一电容c1为参考电压的滤波电容，用于稳定参考电压。因而微控制单元可以根据需求，通过占空比调整参考电压值，进而调整电机各相的电流，最终调节驱动电流，从而匹配不同型号的电机。
74.冷媒泄露检测装置检测出的模拟电信号传送到微控制器的模数转换模块adc，经过模数转换模块adc的转换，检测到冷媒泄露浓度达到设定的阈值时，启动驱动芯片，驱动电机运转，将冷媒回收到外机中，从而避免因冷媒泄露导致的安全事故发生。
75.实施例3
76.本实施例提供一种空调系统，包括阀门，该阀门设置在所述空调系统的室外机的出管或者进管上，其开闭由电机进行控制，本实施例的空调系统还包括上述电机的驱动电路，用于实现在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流以使驱动电流与电机型号相匹配，能够避免驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问
题，提高了空调系统运行稳定性和安全性。
77.实施例4
78.本实施例提供一种驱动电流调节方法，应用于上述实施例中的电机的驱动电路，图4为根据本发明实施例的驱动电流调节方法的流程图，如图4所示，该方法包括：
79.s101，获取电机的驱动电流的相位。
80.s102，根据电机的驱动电流的相位调整驱动电路中的微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调节驱动芯片输入的参考电压，使驱动芯片基于该参考电压调节电机的驱动电流。
81.其中，所述驱动芯片分别连接电机的相位检测端子、所述电机的各相以及所述微控制器；所述驱动电路还包括调节电路，其输入端连接所述微控制器，输出端连接所述驱动芯片的参考电压输入端。驱动芯片内部有单相电流调节模块，按照预设逻辑进行运算，基于上述参考电压获得电机各相的电流，进而控制电机的驱动电流。
82.在具体实施时，可以根据不同型号的电机的参数推算出对应的预设相位，只要阀门的参数确定了，这个预设相位就是固定的，如果电机的驱动电流的大小与电机型号匹配，那么驱动电流的相位与预设相位就是一致的，如果电机的驱动电流的大小与电机型号不匹配，那么驱动电流的相位与该预设相位就不一致，因此，需要调整驱动电流的大小，在本实施例中，相位一致是指相位相同，或者相位的差值在预设区间内。
83.本实施例的驱动电流调节方法，根据所述电机的驱动电流的相位调节微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调节电机的驱动电流，实现了在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流以使驱动电流与电机型号相匹配，能够避免驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题，提高了空调系统运行稳定性和安全性。
84.实施例5
85.本实施例提供另一种驱动电流调节方法，为了实现在驱动电流与电机型号不匹配时，调整驱动电流，使其与电机型号匹配，根据电机的驱动电流的相位调节微控制器输出的脉宽调制波的占空比，其中包括：判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；如果所述驱动电流的相位与预设相位一致，则控制输出的脉宽调制波的占空比保持不变；如果所述驱动电流的相位与预设相位不一致，则调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流。
86.具体地，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流，包括：确定电机的驱动电流的初始值和电流调节步长；根据所述电流调节步长确定所述脉宽调制波的占空比调节量；其中，所述电流调节步长与所述占空比调节量满足预设对应关系；此处的驱动电流的初始值是系统上电后，在未经过任何调节步骤调节时，默认的驱动电流的值，该值是固定不变的。按照确定的占空比调节量控制脉宽调制波的占空比递增或者递减，直至驱动电流的相位与预设相位一致。为了避免驱动电流超出电机的驱动电流的上下限，按照所述占空比调节量控制脉宽调制波的占空比递增或者递减后，还需要判断当前驱动电流值是否达到极限值，其中，该极限值包括上限值和下限值，在控制脉宽调制波的占空比递增时，判断驱动电流值是否达到上限值，在控制脉宽调制波的占空比递减时，判断驱动电流值是否达到下限值；如果是，则以驱动电流的初始值对应的占空比为基准，按照与当
前趋势相反的趋势调节所述脉宽调制波的占空比，例如，如果当前控制脉宽调制波的占空比递增，则在驱动电流达到电机的驱动电流的上限时，控制脉宽调制波的以驱动电流的初始值对应的占空比为基准递减，如果当前控制脉宽调制波的占空比递减，则在驱动电流达到电机的驱动电流的下限时，控制脉宽调制波的以驱动电流的初始值对应的占空比为基准递增。如果控制脉宽调制波的占空比递增过程中，达到了驱动电流值的上限值，进而开始控制脉宽调制波的占空比递减，递减过程中又达到了驱动电流值的下限值，或者控制脉宽调制波的占空比递减过程中，达到了驱动电流值的下限值，进而开始控制脉宽调制波的占空比递增，递增过程中又达到了驱动电流值的上限值，以上两种情况下，没有调节到使驱动电流的相位与预设相位一致，但是继续调节，驱动电流值会超出电机的电流范围，这时认为驱动电流无法与该型号的电机匹配，停止驱动电流的调节。
87.在所述驱动电流的相位与预设相位一致，即调节驱动电流与阀门匹配后，为了实现在冷媒泄露后及时进行回收，上述方法还包括：判断是否检测到冷媒泄露信号；如果是，则控制微控制器输出满足当前占空比的脉宽调制波，以控制驱动芯片工作；如果否，则控制微控制器停止输出脉宽调制波，并控制驱动芯片在最低功耗下待命。
88.下面结合一具体示例，详细说明本实施例，图5为根据本发明另一实施例的驱动电流调节方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
89.s1，控制电机上电启动，并进入驱动电流与阀门匹配程序。
90.s2，判断驱动电流的相位与预设相位是否一致；如果是，则执行步骤s3，如果否，则执行步骤s4。
91.s3，保持当前驱动电流不变，然后执行步骤s5。
92.当驱动电流的相位与预设相位一致时，表明驱动电流与电机型号相匹配，如果驱动电流的相位与预设相位不一致时，表明驱动电流与电机型号不匹配，则需要调整驱动电流。
93.s4，通过调整微控制器输出的pwm波的占空比，使驱动电流在初始值的基础上递增或者递减
△
x，直至驱动电流的相位与预设相位一致。
94.通过调整微控制器输出的pwm波的占空比，连续地改变驱动电流，直到驱动电流的相位与预设相位一致，则驱动电流与电机型号匹配完成。
95.s5，启动冷媒泄露检测程序。
96.s6，判断冷媒泄露浓度是否大于预设阈值；如果否，则执行步骤s7，如果是，则执行步骤s8。
97.s7，控制电机停止工作，驱动芯片切换至低功耗待机状态。
98.s8，控制电机工作，驱动芯片切换至工作状态，微控制器实时监测冷媒泄露浓度。
99.s9，监测过压、过流故障，在上述故障发生时，发出提示信息。
100.实施例6
101.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述驱动电流调节方法。
102.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
103.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
104.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种电机的驱动电路，所述电机用于控制空调系统中的阀门的开闭，所述阀门设置在所述空调系统的室外机的出管或者进管上，其特征在于，所述驱动电路包括：驱动芯片，分别连接电机的相位检测端子、所述电机的各相以及微控制器；用于检测所述电机的驱动电流的相位并将检测信号输出至微控制器；调节电路，其输入端连接所述微控制器，其输出端连接所述驱动芯片的参考电压输入端；所述微控制器，用于根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片的输入的参考电压，以使所述驱动芯片基于所述参考电压调节所述电机的驱动电流。2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述微控制器包括：判断单元，用于判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；第一执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位一致时，控制输出的脉宽调制波的占空比保持不变；第二执行单元，用于在所述驱动电流的相位与预设相位不一致时，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，以调节所述电机的驱动电流。3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述调节电路包括：光电耦合器，其内部的光电三极管的发射极通过分压电路连接所述驱动芯片的参考电压输入端，其内部的光电三极管的集电极连接第一电压源；其内部的发光二极管的阳极连接第二电压源，阴极连接开关管的集电极；开关管，其基极连接所述微控制器，其发射极接地。4.根据权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述分压电路包括：串联设置的第一电阻和第二电阻，所述第一电阻连接所述光电耦合器内部的光电三极管的发射极，所述第二电阻接地，所述第一电阻和所述第二电阻之间的线路连接所述驱动芯片的参考电压输入端；第一电容，并联设置在所述第二电阻的两端。5.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：冷媒检测装置，其输出端连接所述微控制器，用于将所述冷媒泄露信号传输至所述微控制器；所述微控制器还用于：在检测所述冷媒泄露信号后，输出所述脉宽调制波。6.根据权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述微控制器还包括：低功耗控制端子，连接所述驱动芯片，用于在所述冷媒检测装置未输出冷媒泄露信号时，控制所述驱动芯片在最低功耗下待命。7.一种空调系统，包括阀门，所述阀门设置在空调系统的室外机的出管或者进管上，其特征在于，所述空调系统还包括权利要求1至6中任一项所述的驱动电路。8.一种驱动电流调节方法，应用于权利要求1至6中任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述方法包括：获取电机的驱动电流的相位；根据所述电机的驱动电流的相位调整驱动电路中的微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调节驱动芯片输入的参考电压，使驱动芯片基于所述参考电压调节电机的驱动
电流；其中，所述驱动芯片分别连接电机的相位检测端子、所述电机的各相以及所述微控制器；所述驱动电路还包括调节电路，其输入端连接所述微控制器，输出端连接所述驱动芯片的参考电压输入端。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，包括：判断所述驱动电流的相位与预设相位是否一致；如果是，则控制微控制器输出的脉宽调制波的占空比保持不变；如果否，则调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，包括：确定电机的驱动电流的初始值和电流调节步长；根据所述电流调节步长确定所述脉宽调制波的占空比调节量；其中，所述电流调节步长与所述占空比调节量满足预设对应关系；按照所述占空比调节量控制所述脉宽调制波的占空比递增或者递减，直至所述驱动电流的相位与预设相位一致。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，按照所述占空比调节量控制所述脉宽调制波的占空比递增或者递减后，所述方法还包括：判断当前驱动电流值是否达到极限值；如果是，则以驱动电流的初始值对应的占空比为基准，按照与当前趋势相反的趋势调节所述脉宽调制波的占空比。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驱动电流的相位与预设相位一致后，所述方法还包括：判断是否检测到冷媒泄露信号；如果是，则控制所述微控制器输出满足当前占空比的脉宽调制波，以控制所述驱动芯片工作；如果否，则控制所述微控制器停止输出脉宽调制波，并控制所述驱动芯片在最低功耗下待命。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求8至12中任一项所述的方法。
技术总结本发明公开一种电机的驱动电路、驱动电流调节方法及空调系统。所述驱动电路包括：驱动芯片，连接所述电机的相位检测端子、微控制器和所述电机的各相，用于检测所述电机的驱动电流的相位并将检测信号输出至微控制器；调节电路，其输入端连接所述微控制器，输出端连接至所述驱动芯片的参考电压输入端；所述微控制器，用于根据电机的驱动电流的相位调整微控制器输出的脉宽调制波的占空比，进而调整驱动芯片输入的参考电压，以使驱动芯片基于该参考电压调节电机的驱动电流。通过本发明，能够避免驱动信号的大小与电机型号不匹配，造成驱动失败，导致冷媒无法回收的问题，提高了空调系统运行稳定性和安全性。运行稳定性和安全性。运行稳定性和安全性。
技术研发人员：方林 胡冠华 侯彬 张元辉 王金壅
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/5
