本发明属于ar眼镜，尤其涉及一种ar眼镜双目融合检测装置及方法。
背景技术：
1、增强现实技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。近年来，增强现实技术被广泛应用于医疗，工业，娱乐领域，逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。
2、双眼融合是视觉现象。两眼同时观察同一物体时，在各自视网膜上形成该物体的两个像，然后分别经两侧视神经传到皮层视中枢同一区域，而融合成完整、单一物象的知觉经验。一般而言，当两个视野上具有相近或相关的图形、明度或颜色的物象时，容易发生双眼视象融合，否则为双眼竞争，在整个过程中往往是两者交替出现。因此在ar模组中双目融合尤为重要，直接影响到显示效果的观感及用户的体验。
3、目前在ar眼镜的生产制造中，仍旧存在许多问题与不足，在现有的检测和融合技术中，一般配备两台相机对其进行测试，因此无法避免两相机标定的步骤，在测试过程中，可能因为标定误差导致测试结果不准确，因此我们对此做出改进，提出一种ar眼镜双目融合检测装置及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：针对目前存在的在现有检测和融合技术中，一般配备两台相机对其进行测试，因此无法避免两相机标定的步骤，在测试过程中，可能因为标定误差导致测试结果不准确的问题。
2、为了实现上述发明目的，本发明提供了一种ar眼镜双目融合检测装置及方法，以改善上述问题。
3、本申请具体是这样的：
4、一种ar眼镜双目融合检测装置，包括六轴调节平台，所述六轴调节平台的顶部安装有夹持机构，所述夹持机构的右侧夹持有待测ar眼镜本体，所述六轴调节平台的表面安装有调节机构，所述调节机构的右侧连接有光阑，所述六轴调节平台的右侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部连接有支撑台，所述支撑台的顶部连接有摄像机，所述摄像机的左侧连接有超长焦镜头。
5、作为本申请优选的技术方案，所述夹持机构包括u型板，所述u型板的底部与六轴调节平台连接，所述u型板的表面贯穿安装有螺栓，所述螺栓的一端贯穿u型板并与待测ar眼镜本体接触，所述螺栓与u型板螺纹连接。
6、作为本申请优选的技术方案，所述调节机构包括支撑壳，所述支撑壳的一侧与六轴调节平台连接，所述支撑壳的表面贯穿安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹套设有l型板，两个l型板之间连接有连接板，所述连接板的顶部贯穿安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底部贯穿连接板并连接有平板，所述平板的底部连接有光阑，所述第二螺纹杆与连接板螺纹连接。
7、作为本申请优选的技术方案，所述第一螺纹杆的一端连接有第一旋钮，所述第二螺纹杆的顶部连接有第二旋钮，所述平板的顶部连接有导向杆，所述导向杆的顶部贯穿连接板并与连接板活动连接。
8、一种ar眼镜双目融合检测方法，采用了上述一种ar眼镜双目融合检测装置，包括以下步骤：
9、s、将待测ar眼镜本体放置在六轴调节平台的顶部，通过旋转螺栓与u型板螺纹连接，使螺栓抵紧待测ar眼镜本体的眼镜架，对待测ar眼镜本体进行定位，通过调节六轴调节平台，对待测ar眼镜本体的位置进行调节；
10、s、旋转第一旋钮带动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆螺纹带动l型板横向移动，l型板带动连接板、第二螺纹杆、平板和光阑横向移动，调节光阑与待测ar眼镜本体之间的距离；
11、s、旋转第二旋钮带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆带动平板和光阑竖向移动，调节光阑的高度；
12、s、通过控制电动伸缩杆运行，带动支撑台和摄像机竖向移动，调节摄像机的高度，调节摄像机参数，调节镜头聚焦平面为双目融合距离处，拍摄画面并导入图像处理分析软件，计算融合误差。
13、作为本申请优选的技术方案，所述还包括以下步骤：
14、s5、相机采集到左眼和右眼同时存在的十字线图像，双目水平线之间夹角作为相对像倾角δθ，通过测量两十字交点在xy两方向上偏移量δx，δy，tanδφ＝δx/f，tanδα＝δy/f可以换算出水平汇聚角δφ，垂直发散角δα，其中f为对焦距离；
15、s6、以左眼图像中心为基准，通过图像处理得到右眼相对基准在水平和竖直方向上偏移像素个数n，已知相机cmos尺寸为a*b，拍摄图片分辨率为c*d，可以计算出图片上单个像素距离，因此像素偏移量为δx＝(a/c)*n，δy＝(b/d)*n，将偏移量带入上述原理公式中，可以得到水平会聚角δφ，和垂直发散角δα；
16、s7、当右眼图像相对于左眼图像向x轴负方向偏移，则δx为负，即δφ＜0；当右眼图像相对于左眼向x轴正方向偏移，则δx为正，即δφ＞0；
17、s8、当右眼图像相对于左眼图像向y轴负方向偏移，则δy为负，即δα＜0；当右眼图像相对于左眼向x轴正方向偏移，则δy为负，即δα＜0。
18、作为本申请优选的技术方案，右眼图像旋转与左眼图像重合，且旋转角为锐角时，当旋转角为顺时针时，δθ为正，当旋转角为逆时针时，δθ为负。
19、作为本申请优选的技术方案，读取拍摄图片后，对图像进行滤波去噪处理，消除噪声，使图像更加清晰、细腻，提高图像的质量。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果：
21、在本申请的方案中：
22、1.为了解决在现有检测和融合技术中，一般配备两台相机对其进行测试，因此无法避免两相机标定的步骤，在测试过程中，可能因为标定误差导致测试结果不准确的问题，本申请通过设置六轴调节平台、待测ar眼镜本体、光阑、电动伸缩杆、支撑台、摄像机和超长焦镜头，不需摄像机标定，避免标定误差，能够准确判定双目融合误差情况，排除融合效果较差的产品，提高用户的体验；
23、2.通过设置第一螺纹杆、l型板和连接板，能够使光阑横向移动，便于调节光阑与待测ar眼镜本体之间的距离，通过设置第二螺纹杆、连接板和平板，能够使光阑竖向移动，便于调节光阑的高度，使光阑的中心处对准待测ar眼镜本体。
1.一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，包括六轴调节平台(1)，所述六轴调节平台(1)的顶部安装有夹持机构(8)，所述夹持机构(8)的右侧夹持有待测ar眼镜本体(2)，所述六轴调节平台(1)的表面安装有调节机构(9)，所述调节机构(9)的右侧连接有光阑(3)，所述六轴调节平台(1)的右侧设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶部连接有支撑台(5)，所述支撑台(5)的顶部连接有摄像机(6)，所述摄像机(6)的左侧连接有超长焦镜头(7)。
2.根据权利要求1所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括u型板(80)，所述u型板(80)的底部与六轴调节平台(1)连接，所述u型板(80)的表面贯穿安装有螺栓(81)，所述螺栓(81)的一端贯穿u型板(80)并与待测ar眼镜本体(2)接触，所述螺栓(81)与u型板(80)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，所述调节机构(9)包括支撑壳(90)，所述支撑壳(90)的一侧与六轴调节平台(1)连接，所述支撑壳(90)的表面贯穿安装有第一螺纹杆(91)，所述第一螺纹杆(91)的表面螺纹套设有l型板(92)，两个l型板(92)之间连接有连接板(93)，所述连接板(93)的顶部贯穿安装有第二螺纹杆(94)，所述第二螺纹杆(94)的底部贯穿连接板(93)并连接有平板(95)，所述平板(95)的底部连接有光阑(3)，所述第二螺纹杆(94)与连接板(93)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(91)的一端连接有第一旋钮，所述第二螺纹杆(94)的顶部连接有第二旋钮，所述平板(95)的顶部连接有导向杆(96)，所述导向杆(96)的顶部贯穿连接板(93)并与连接板(93)活动连接。
5.一种ar眼镜双目融合检测方法，采用了如权利要求1-4任一项所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，所述还包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，右眼图像旋转与左眼图像重合，且旋转角为锐角时，当旋转角为顺时针时，δθ为正，当旋转角为逆时针时，δθ为负。
8.根据权利要求7所述的一种ar眼镜双目融合检测装置，其特征在于，读取拍摄图片后，对图像进行滤波去噪处理，消除噪声，使图像更加清晰、细腻，提高图像的质量。
