本发明涉及踝关节训练领域，特别涉及一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法。
背景技术：
1、踝关节动态平衡训练是一种常见的康复和运动训练方法，旨在提高踝关节的稳定性和平衡能力，常用于预防和治疗踝关节扭伤、踝关节不稳等问题，在踝关节动态平衡训练中，通过一系列的技术和设备来模拟和挑战踝关节的平衡能力，以增强其肌肉力量、神经控制和稳定性，通常采用动态平衡板是一种带有滚动球或滑板的平衡训练装置，可以模拟真实场景中的平衡挑战，训练者可以站立或行走在动态平衡板上，通过调整身体姿势和运动方式，以保持平衡，从而锻炼踝关节的稳定性和控制能力。
2、现有技术中，也公开了大量的踝关节训练及相应的装置，其中，如公开号为cn110522604a的中国专利公开了踝关节训练装置；包括：安装架；驱动装置，固定在安装架；传动组件，与驱动装置的驱动轴固定；以及脚掌固定组件，用以供脚掌固定，脚掌固定组件的一端通过第一万向节与传动组件连接，另一端通过第二万向节与安装架转动连接其在使用时，通过安装架、驱动装置、传动组件和脚掌固定组件，实现对患者的踝关节进行康复训练，达到力量均衡的效果。
3、然而，在采用上述现有技术对踝关节进行动态平衡训练的过程中，还有以下不足之处：1、虽然上述现有技术能够对患者的踝关节进行康复训练，但其只能对患者踝关节进行前后的摆动康复训练，而为了使踝关节康复进度更快，还需要对踝关节进行左右的摆动康复训练。
4、2、虽然上述现有技术能够通过脚掌固定组件起到固定并支撑患者的效果，但患者在康复训练过程中，还需要进行踝关节动态平衡训练，从而增强对踝关节的稳定性和控制力，而上述现有技术通过脚掌固定组件支撑患者重心，使得患者无法进行踝关节动态平衡训练。
5、因此，在上述陈述的观点之下，现有技术的踝关节动态平衡训练手段还有可提高的空间。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种踝关节动态平衡训练装置，包括底座，底座内底壁通过电机座安装有驱动电机，底座上端安装有两个平衡架，底座上端安装有两个支撑架。
2、两个所述的平衡架沿底座长度方向对称分布，支撑架位于平衡架底部。
3、优选的，所述平衡架包括两个沿底座上端长度方向对称安装的立柱，立柱顶端铰接有配合块，配合块沿底座宽度方向穿设有转动轴，转动轴沿其长度方向两端外壁均套设有底杆，转动轴与底杆转动连接，两个底杆上端共同连接有踏板。
4、优选的，所述平衡架还包括安装在底座上端位于踏板底部的齿环，踏板沿底座宽度方向逐渐向下倾斜设置，齿环顶端位于踏板距离底座较低一端安装有拉力弹簧杆，踏板底部开设有环型槽，拉力弹簧杆顶部通过球销连接有连接块，连接块滑动连接在环形槽内，齿环顶端远离拉力弹簧杆一侧安装有两个支撑杆，支撑杆顶端通过球销连接有在环型槽内滑动的t型块。
5、优选的，所述平衡架还包括有安装在底座上端与齿环相啮合的传动齿轮，传动齿轮穿设有联动轴，两个联动轴底部穿过底座与驱动电机输出轴外壁分别套设有传动皮带。
6、优选的，所述支撑架包括安装在踏板底部的环形架，环形架外侧壁与踏板外沿相平齐，底座上端安装有多个沿踏板环形等距分布的支撑斜板，环形架底部靠近底座一侧与其最接近的支撑斜板相抵接。
7、优选的，两个所述踏板上端相对一侧均安装有两个沿其长度方向对称分布的卡销槽，两个踏板上端相背一侧均安装有两个与卡销槽位置相对应的套环，套环连接有弹力带，弹力带未与套环连接一端连接有卡销块，卡销块位于卡销槽内。
8、优选的，所述底座上端安装有两个承重杆，两个承重杆位于远离支撑杆一侧，两个承重杆顶端共同连接有扶手。
9、此外，本发明还提供了一种踝关节动态平衡训练方法，包括以下步骤：s1、调节训练强度：通过调节支撑架实现针对患者踝关节所需要的锻炼的强度进行调节，避免因踝关节因训练强度过高造成二次损伤，进一步提升了踝关节恢复效率；
10、s2、固定脚掌：通过平衡架使得患者的脚掌固定在平衡架上端，防止患者在踝关节动态平衡训练的过程中从踏板上滑落；
11、s3、踝关节动态平衡训练：通过支撑架和平衡架的配合使患者脚掌进行周向扭动，从而实现对踝关节各个方位进行踝关节动态平衡训练，进一步提高了踝关节的康复速度。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、一、本发明通过驱动电机通过传动皮带带动联动轴同步转动，联动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动齿环进行周向运动，齿环带动拉力弹簧杆和两个支撑杆同步周向运动，拉力弹簧杆和两个支撑杆转动过程中带动顶端的连接块和t型块同步周向运动，连接块和t型块与其相对应的拉力弹簧杆和支撑杆自适应转动，拉力弹簧杆带动踏板周向摆动，踏板带动患者脚掌进行周向扭动，从而实现对踝关节各个方位进行踝关节动态平衡训练，进一步提高了踝关节的康复速度。
14、二、本发明通过扶手可以使患者在踝关节动态平衡训练中稳定身体重心，并在踏板周向摆动的时候，患者通过控制自身踝关节运动保持身体的平衡，从而实现踝关节动态平衡的训练，防止患者在训练过程中因控制踝关节失衡摔倒。
1.一种踝关节动态平衡训练装置，包括底座(1)，底座(1)内底壁通过电机座安装有驱动电机(2)，其特征在于：底座(1)上端安装有两个平衡架(3)，底座(1)上端安装有两个支撑架(5)；
2.根据权利要求1所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：所述平衡架(3)包括两个沿底座(1)上端长度方向对称安装的立柱(31)，立柱(31)顶端铰接有配合块(32)，配合块(32)沿底座(1)宽度方向穿设有转动轴(33)，转动轴(33)沿其长度方向两端外壁均套设有底杆(34)，转动轴(33)与底杆(34)转动连接，两个底杆(34)上端共同连接有踏板(35)。
3.根据权利要求2所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：所述平衡架(3)还包括安装在底座(1)上端位于踏板(35)底部的齿环(36)，踏板(35)沿底座(1)宽度方向逐渐向下倾斜设置，齿环(36)顶端位于踏板(35)距离底座(1)较低一端安装有拉力弹簧杆(37)，踏板(35)底部开设有环型槽(38)，拉力弹簧杆(37)顶部通过球销连接有连接块(39)，连接块(39)滑动连接在环形槽内，齿环(36)顶端远离拉力弹簧杆(37)一侧安装有两个支撑杆(40)，支撑杆(40)顶端通过球销连接有在环型槽(38)内滑动的t型块(41)。
4.根据权利要求3所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：所述平衡架(3)还包括安装在底座(1)上端与齿环(36)相啮合的传动齿轮(42)，传动齿轮(42)穿设有联动轴(43)，两个联动轴(43)底部穿过底座(1)与驱动电机(2)输出轴外壁分别套设有传动皮带(44)。
5.根据权利要求1所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：所述支撑架(5)包括安装在踏板(35)底部的环形架(51)，环形架(51)外侧壁与踏板(35)外沿相平齐，底座(1)上端安装有多个沿踏板(35)环形等距分布的支撑斜板(52)，环形架(51)底部靠近底座(1)一侧与其最接近的支撑斜板(52)相抵接。
6.根据权利要求2所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：两个所述踏板(35)上端相对一侧均安装有两个沿其长度方向对称分布的卡销槽(351)，两个踏板(35)上端相背一侧均安装有两个与卡销槽(351)位置相对应的套环(352)，套环(352)连接有弹力带(353)，弹力带(353)未与套环(352)连接一端连接有卡销块(354)，卡销块(354)位于卡销槽(351)内。
7.根据权利要求3所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于：所述底座上端安装有两个承重杆(11)，两个承重杆(11)位于远离支撑杆(40)一侧，两个承重杆(11)顶端共同连接有扶手(12)。
8.一种踝关节动态平衡训练方法，包括如权利要求1-7任意一项所述的一种踝关节动态平衡训练装置，其特征在于，训练方法包括以下步骤：
