本申请涉及变电站巡检，具体涉及一种变电站设备的巡检方法及巡检装置。
背景技术：
1、变电站作为电网枢纽它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关，因此必须进行定期巡视以确保其设备安全稳定运行；随着科技进步和电力体制改革的不断深入和发展，电力系统自动化程度已有了很大提高，无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务。变电站设备巡检是电网运行核心业务之一，是检查设备运行状态、掌握设备运行规律、确保设备安全运行的基础；随着人工智能、大数据、5g通讯等先进技术的应用和发展，红外高清摄像头、数字化表计、智能巡检机器人、四足机器狗等一大批先进装备逐步深入应用到变电站设备巡检工作中，取得了良好的成效；为了进一步解决变电站高、中空域设备人工巡检存在的视线盲区，越来越多的单位开始逐步加大变电站无人机智能巡检技术研究和应用，但由于变电站内设备密度大，安全空间距离有限，无人机在使用过程中会受到严格的作业安全规范限制，“不敢用，用不好”成为制约无人机技术在变电站内普及应用的最大障碍；经全面分析，变电站内应用无人机具有以下难点：一是物理碰撞造成设备损坏风险：无人机可以在人为操作或者航线指引下，在空间中自由移动，前往特定的位置，但无人机运行过程中，若发生人员操作失误或定位错误等情况，会与变电站内电气设备发生物理碰撞后对设备造成损伤；二是绝缘击穿造成接地短路风险：无人机主要由碳纤维、高强度工程塑料等材料组成，内部包含电路板、锂电池等部件，工业用无人机体型相对较大，无人机在变电站飞巡过程中，若控制不当，在接近带电设备时，可能会因为小于安全距离发生带电设备单相接地或相间短路，造成设备故障供电中断的情况，因此，无人机巡检时会存在巡检效率不高、故障定位不精确等问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种变电站设备的巡检方法及巡检装置，解决了现有技术中无人机巡检时会存在巡检效率不高、故障定位不精确等问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种变电站的巡检方法，包括：
3、获取目标设备的第一目标区域的声音信号；
4、对所述声音信号进行第一预处理，以得到预处理后的声音信号；
5、将所述预处理后的声音信号转换成声学图像；
6、对所述声学图像进行第二预处理，以得到预处理后的声学图像；
7、通过tdnn分类算法对所述预处理后的声学图像进行分类，以得到分类结果；
8、根据所述分类结果，确定所述目标设备的故障原因。
9、在一实施例中，所述根据所述分类结果，确定所述目标设备的故障原因包括：
10、根据所述目标设备的分类结果，获取所述目标设备的结构；
11、根据所述目标设备的结构，构建模拟目标设备；
12、断开所述模拟目标设备中的目标部件；
13、运行所述模拟目标设备并确定去除目标部件的模拟目标设备是否故障；
14、若所述模拟目标设备未发生故障，则确定所述目标部件异常。
15、在一实施例中，变电站的巡检方法还包括：
16、获取子机发送的声纹信号；
17、对所述声纹信号进行第三预处理，以得到预处理后的声纹信号；
18、提取所述预处理后的声纹信号的关键特征；
19、根据所述关键特征与预设特征，获取残差序列；
20、确定所述残差序列对应的异常点；
21、采用统计方法对所述异常点进行分析，以获取所述目标设备的故障信息。
22、在一实施例中，所述对所述声纹信号进行第三预处理，以得到预处理后的声纹信号包括：
23、对所述声纹信号进行滤波处理，以得到滤波后的声纹信号；
24、对所述滤波后的声纹信号进行去噪处理，以得到去噪后的声纹信号；其中，所述预处理后的声纹信号包括所述去噪后的声纹信号。
25、在一实施例中，变电站的巡检方法还包括：
26、获取所述变电站内高度为第一高度的多个场景以及多个电气设备的第二电力图像数据；
27、获取变电站内高度为第二高度的多个场景以及多个电气设备的第二电力图像数据；其中，所述第二高度高于所述第一高度；
28、将所述第一电力图像和所述第二电力图像发送至所述变电站；其中，所述变电站采用计算机技术和3d建模技术，对所述变电站内多个场景、多个电气设备进行数字化建模，以得到数字化模型，并利用仿真分析技术，对所述数字化模型的运行状态进行模拟和分析，以得到仿真分析结果，根据所述仿真分析结果，对所述数字化模型进行迭代处理，以得到迭代后的数字化模型。
29、根据本申请的另一个方面，提供了一种变电站的巡检装置，包括：母机和多个子机，所述多个子机的体积小于所述母机的体积，所述母机上设置有停放区域，所述多个子机设置在所述停放区域上，所述母机和所述多个子机采用蓝牙进行通信连接，所述多个子机对目标设备的第二目标区域进行巡检，并将巡检画面传输至所述母机，所述母机上设置有声学成像仪和控制器，所述声学成像仪与所述控制器通信连接，所述控制器执行上述任一项所述的变电站的巡检方法。
30、在一实施例中，所述停放区域上设置有序号，每个序号对应的位置上设置子机插槽。
31、在一实施例中，每个子机上设置有第一充电接口，所述子机插槽上设置有第二充电接口，所述第一充电接口与所述第二充电接口进行电性连接，所述母机的电源管理系统对每个子机进行充电。
32、在一实施例中，所述多个子机上设置有麦克风螺旋阵列装置，所述麦克风螺旋阵列装置与所述母机的控制器通信连接，所述麦克风螺旋阵列装置用于采集所述目标设备的声纹信号，并发送至所述控制器。
33、在一实施例中，所述子机上设置有光谱分析仪，所述光谱分析仪与所述母机的控制通信连接，所述光谱分析仪用于获取所述目标设备的温度值以及光谱信息数据。
34、本申请提供的变电站设备的巡检方法及巡检装置，包括：获取目标设备的第一目标区域的声音信号，对声音信号进行第一预处理，以得到预处理后的声音信号，将预处理后的声音信号转换成声学图像，对声学图像进行第二预处理，以得到预处理后的声学图像，通过tdnn分类算法对预处理后的声学图像进行分类，以得到分类结果，根据分类结果，确定目标设备的故障原因。本申请通过获取的声学图像进行故障设备，从而准确地识别出变电站设备发出的异常声音，从而快速定位故障源，相比传统的巡检方式，这种方式更为直接、快速，能够大大减少故障定位的时间，传统巡检方式可能受限于人力或设备的局限性，难以覆盖变电站的所有设备。
1.一种变电站的巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站的巡检方法，其特征在于，所述根据所述分类结果，确定所述目标设备的故障原因包括：
3.根据权利要求1所述的变电站的巡检方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的变电站的巡检方法，其特征在于，所述对所述声纹信号进行第三预处理，以得到预处理后的声纹信号包括：
5.根据权利要求1所述的变电站的巡检方法，其特征在于，还包括：
6.一种变电站的巡检装置，其特征在于，包括：母机和多个子机，所述多个子机的体积小于所述母机的体积，所述母机上设置有停放区域，所述多个子机设置在所述停放区域上，所述母机和所述多个子机采用蓝牙进行通信连接，所述多个子机对目标设备的第二目标区域进行巡检，并将巡检画面传输至所述母机，所述母机上设置有声学成像仪和控制器，所述声学成像仪与所述控制器通信连接，所述控制器执行上述权利要求1-5任一项所述的变电站的巡检方法。
7.根据权利要求6所述的变电站的巡检装置，其特征在于，所述停放区域上设置有序号，每个序号对应的位置上设置子机插槽。
8.根据权利要求7所述的变电站的巡检装置，其特征在于，每个子机上设置有第一充电接口，所述子机插槽上设置有第二充电接口，所述第一充电接口与所述第二充电接口进行电性连接，所述母机的电源管理系统对每个子机进行充电。
9.根据权利要求6所述的变电站的巡检装置，其特征在于，所述多个子机上设置有麦克风螺旋阵列装置，所述麦克风螺旋阵列装置与所述母机的控制器通信连接，所述麦克风螺旋阵列装置用于采集所述目标设备的声纹信号，并发送至所述控制器。
10.根据权利要求6所述的变电站的巡检装置，其特征在于，所述子机上设置有光谱分析仪，所述光谱分析仪与所述母机的控制通信连接，所述光谱分析仪用于获取所述目标设备的温度值以及光谱信息数据。
