本技术涉及一种加载装置，尤其涉及一种用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置。
背景技术：
1、四分之一悬架试验机是一种专用试验设备，用于对乘用车四分之一悬架进行多自由度耐久试验测试。该试验设备能够模拟路面颠簸对车架或车身的冲击力传递至车轮与车架间的情况，测量汽车悬架在模拟实际工况条件下承受的力，同时还能模拟车轮转向对悬架弹簧及减振器的影响加载。因此，为了模拟和测试汽车在实际行驶过程中，路面不平整或颠簸所产生的垂直方向上的冲击力对悬架系统的影响，需要一种实验垂直加载的装置。然而，当前传统的疲劳试验机在适用不同车型的悬架系统尺寸时，位置调整精度不高、定位稳定性差。因此，开发一种具备精确位置调整与定位功能的垂直加载装置，对于提高四分之一悬架疲劳试验机的性能具有重要意义。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，具备精确位置调整与定位功能，并能实时监测与反馈相关数据，提高了试验机的测试效率，同时确保了高安全性能。
2、为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
3、一种用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，所述垂直加载装置包括作动器安装架，所述作动器安装架上设置有作动器，所述作动器安装架包括四方中空的固定架，安装在固定架内部的移动装置和安装在固定架上的锁止装置，所述移动装置通过牵引装置对所述垂直加载装置进行移动，所述锁止装置用于锁定垂直加载装置的位置；所述作动器固定安装在所述固定架底部外侧；所述作动器上设置有垂直加载单元。
4、依照本实用新型的一个方面，所述垂直加载单元包括连接杆，所述连接杆一端与所述作动器连接，所述连接杆另一端连接加载杆，所述连接杆套设有负荷传感器。
5、依照本实用新型的一个方面，所述锁止装置包括安装在所述固定架顶上的缸盖、贯穿所述缸盖和固定架的活塞，所述缸盖与所述活塞之间设置有挡板，所述活塞上套设有缸筒。
6、依照本实用新型的一个方面，所述移动装置包括设置在所述固定架两侧内部的轴承轴，所述轴承轴上设置有深沟球轴承，所述固定架顶部内侧设置有牵引块，所述固定架顶部一侧设置有牵引板，所述牵引块和所述牵引板用于方便牵引装置调节垂直加载装置的位置。
7、依照本实用新型的一个方面，所述深沟球轴承与所述固定架之间设置有隔套。
8、依照本实用新型的一个方面，所述作动器上固定安装有油缸前法兰，所述连接杆上贯穿设置有传感器安装法兰，所述负荷传感器安装在所述传感器安装法兰上。
9、依照本实用新型的一个方面，所述垂直加载单元还包括导向装置，所述导向装置包括贯穿所述油缸前法兰和传感器安装法兰的导向杆，所述导向杆与所述油缸前法兰之间设置有直线轴承，所述直线轴承与所述油缸前法兰固定连接。
10、依照本实用新型的一个方面，所述垂直加载装置还包括限位装置，所述限位装置包括贯穿所述油缸前法兰和传感器安装法兰的限位螺杆，所述限位螺杆的一端固定安装有限位挡板。
11、依照本实用新型的一个方面，所述作动器与所述传感器安装法兰之间设置有锁紧垫，所述锁紧垫套设在所述连接杆上。
12、照本实用新型的一个方面，所述加载杆上套设有锁紧装置，所述锁紧装置与所述负荷传感器搭接。
13、本实用新型实施的优点：通过移动装置的设置方便了垂直加载装置能够在试验过程中能够进行精确的位置调整，从而适应不同车型悬架系统的测试需求；通过锁止装置的设置确保在调整到指定位置后，垂直加载装置能够稳定地固定在那里，不会在测试过程中发生移动，从而保证测试结果的准确性；负荷传感器能够实时测量并记录加载过程中悬架系统的受力状态，提供精确的数据支持；同时，有助于工程师了解悬架系统在实际使用中的表现，并进行针对性的优化和改进。通过限位装置的设置可以在加载过程中防止加载杆超过预定的安全范围，从而避免对悬架系统造成过大的压力或损坏。通过结合移动装置、锁止装置、负荷传感器和限位装置等组件，实现了精确调整与定位、实时监测与反馈、安全性保障以及高效性与灵活性等有益效果。这些功能使得试验机能够更好地模拟实际行驶条件，准确评估悬架系统的性能和耐久性，为汽车设计和制造提供有力的支持，并显著提升测试效率。
1.一种用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，所述垂直加载装置包括作动器安装架（1），所述作动器安装架（1）上设置有作动器（2），其特征在于，所述作动器安装架（1）包括四方中空的固定架（11），安装在固定架（11）内部的移动装置（13）和安装在固定架（11）上的锁止装置（12），所述移动装置（13）通过牵引装置对所述垂直加载装置进行移动，所述锁止装置（12）用于锁定垂直加载装置的位置；所述作动器（2）固定安装在所述固定架（11）底部外侧；所述作动器（2）上设置有垂直加载单元（3）。
2.根据权利要求1所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述锁止装置（12）包括安装在所述固定架（11）顶上的缸盖（122）、贯穿所述缸盖（122）和固定架（11）的活塞（123），所述缸盖（122）与所述活塞（123）之间设置有挡板（124），所述活塞（123）上套设有缸筒（121）。
3.根据权利要求1所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述移动装置（13）包括设置在所述固定架（11）两侧内部的轴承轴（132），所述轴承轴（132）上设置有深沟球轴承（131），所述固定架（11）顶部内侧设置有牵引块（134），所述固定架（11）顶部一侧设置有牵引板（135），所述牵引块（134）和所述牵引板（135）用于方便牵引装置调节垂直加载装置的位置。
4.根据权利要求3所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述深沟球轴承（131）与所述固定架（11）之间设置有隔套（133）。
5.根据权利要求1所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述垂直加载单元（3）包括连接杆（34），所述连接杆（34）一端与所述作动器（2）连接，所述连接杆（34）另一端连接加载杆（35），所述连接杆（34）套设有负荷传感器（33）。
6.根据权利要求5所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述作动器（2）上固定安装有油缸前法兰（31），所述连接杆（34）上贯穿设置有传感器安装法兰（32），所述负荷传感器（33）安装在所述传感器安装法兰（32）上。
7.根据权利要求6所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述垂直加载单元（3）还包括导向装置（37），所述导向装置（37）包括贯穿所述油缸前法兰（31）和传感器安装法兰（32）的导向杆（371），所述导向杆（371）与所述油缸前法兰（31）之间设置有直线轴承（372），所述直线轴承（372）与所述油缸前法兰（31）固定连接。
8.根据权利要求6所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述垂直加载装置还包括限位装置（4），所述限位装置（4）包括贯穿所述油缸前法兰（31）和传感器安装法兰（32）的限位螺杆（41），所述限位螺杆（41）的一端固定安装有限位挡板（42）。
9.根据权利要求6所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述作动器与所述传感器安装法兰（32）之间设置有锁紧垫（36），所述锁紧垫（36）套设在所述连接杆（34）上。
10.根据权利要求6所述的用于四分之一悬架疲劳试验机的垂直加载装置，其特征在于，所述加载杆（35）上套设有锁紧装置（38），所述锁紧装置（38）与所述负荷传感器（33）搭接。
