本技术涉及驱动轮齿轮结构领域，具体是涉及一种静音精密驱动轮齿轮结构。
背景技术：
1、驱动轮齿轮结构通过齿轮间相互啮合控制驱动轮减速稳定转动，齿轮结构包括动力齿轮，动力齿轮在与减速齿轮组啮合下将高速低扭矩的动力转换为低速高扭矩的动力，提高承载能力，并且提升动力输出的精密度。
2、中国专利cn209863660u公开了智能扫地机器人静音精密驱动轮齿轮箱，包括弹簧、防尘盖、牙箱、齿轮组、电机和驱动轮，所述齿轮组安装于牙箱内；所述防尘盖安装于牙箱的侧壁，用于保护牙箱；所述电机和驱动轮分别安装于齿轮组底部的两端；所述弹簧安装于防尘盖上，用于保证齿轮箱伸出机器人的底壳并起到减震的作用；所述电机转动轴连接齿轮组，通过齿轮组的多级齿轮将动能传递至驱动轮；该齿轮箱能够有效的降低动能的损耗和降低齿轮箱的噪音。
3、现有的部分齿轮传动结构在装配使用后，由于安装精度低会导致齿轮之间相互啮合的摩擦度较大，摩擦加剧齿轮之间的磨损并且在齿轮传动时也产生较大的噪音，长时间使用会导致齿轮变形、卡死等问题，此外，部分齿轮在高速运转时受到负载影响会产生振动，影响齿轮间相互啮合的精度和使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述问题，提供一种静音精密驱动轮齿轮结构，通过中心距调节子组件可以对齿轮结构之间的传动间距进行调整解决了由于安装精度低会导致齿轮之间相互啮合的摩擦度较大，摩擦加剧齿轮之间的磨损并且在齿轮传动时也产生较大的噪音，长时间使用会导致齿轮变形、卡死等问题。
2、为解决现有技术问题，本实用新型提供一种静音精密驱动轮齿轮结构，包括固定支架、转动安装在固定支架上的驱动转轮、转动安装在固定支架上减速控制驱动转轮转动的从动齿轮，驱动轮齿轮结构还包括与从动齿轮啮合且提供动力的二级减速齿轮组件、与二级减速齿轮组件啮合且提供动力的一级减速齿轮组件、与一级减速齿轮组件啮合且提供动力的主动齿轮；主动齿轮、一级减速齿轮组件、二级减速齿轮组件和从动齿轮之间设置有减小齿轮间摩擦的中心距调节组件。
3、优选的，所述二级减速齿轮组件包括啮合装配在从动齿轮旁的二级小齿轮，二级小齿轮上同轴固定装配有二级大齿轮。
4、优选的，所述一级减速齿轮组件包括啮合装配在二级大齿轮旁的一级小齿轮，一级小齿轮上同轴固定装配有一级大齿轮，一级大齿轮与主动齿轮之间啮合装配。
5、优选的，所述中心距调节组件包括横向活动连接在固定支架旁的三组定位架，二级减速齿轮组件、一级减速齿轮组件和主动齿轮分别转动安装在三组定位架上，定位架上固定连接有移位支架，移位支架与固定支架贯穿滑动装配；固定支架上转动安装有一级驱动齿轮、一级传动齿轮、二级驱动齿轮、二级传动齿轮和三级驱动齿轮，一级驱动齿轮、一级传动齿轮、二级驱动齿轮、二级传动齿轮和三级驱动齿轮之间横向排列依次相互啮合；一级驱动齿轮、二级驱动齿轮和三级驱动齿轮上均同轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套设有内螺纹架，三组内螺纹架分别与三组定位架上的移位支架固定装配。
6、优选的，所述一级驱动齿轮、一级传动齿轮、二级驱动齿轮、二级传动齿轮和三级驱动齿轮之间传动比为1:1:2:2:3。
7、优选的，所述主动齿轮、一级减速齿轮组件、二级减速齿轮组件和从动齿轮的传动轴上均套设安装有保持齿轮稳定转动的缓震消音组件。
8、优选的，所述缓震消音组件包括固定在固定支架、定位架上的缓震罩，缓震罩中贯穿滑动连接有导向杆，导向杆上固定连接有外缓冲环，外缓冲环与缓震罩之间连接有缓冲弹簧，外缓冲环内同轴装配有内缓冲环，内缓冲环与外缓冲环之间活动连接有缓冲支杆。
9、本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：
10、1.本实用新型中设置有中心距调节组件可以对齿轮结构之间啮合的间距同步调节，控制中心距调节组件中的一级驱动齿轮转动，根据一级驱动齿轮、一级传动齿轮、二级驱动齿轮、二级传动齿轮、三级驱动齿轮之间啮合传动比可以带动三组螺纹杆之间按照1:2:3的速度转动，螺纹杆通过螺纹传动结构控制三组移位支架横向移动，三组移位支架分别驱动三组定位架按照1:2:3的位移量横向移动，使得主动齿轮、一级减速齿轮组件、二级减速齿轮组件和从动齿轮之间的啮合间距同步调整，保持齿轮之间高精度啮合传动，避免齿轮传动出现磨损的情况。
11、2.本实用新型中设置有缓震消音组件保持齿轮结构稳定传动，当主动齿轮、一级减速齿轮组件、二级减速齿轮组件和从动齿轮之间啮合传动时，带动齿轮转动的轴杆外部套设有缓震消音组件，缓震消音组件中的内缓冲环、缓冲支杆、外缓冲环和缓冲弹簧之间形成弹性缓冲结构，可以吸收缓冲齿轮传动过程中的部分振动力，保持齿轮稳定高精度啮合传动。
1.一种静音精密驱动轮齿轮结构，包括固定支架（1）、转动安装在固定支架（1）上的驱动转轮（11）、转动安装在固定支架（1）上减速控制驱动转轮（11）转动的从动齿轮（2），其特征在于：驱动轮齿轮结构还包括与从动齿轮（2）啮合且提供动力的二级减速齿轮组件（3）、与二级减速齿轮组件（3）啮合且提供动力的一级减速齿轮组件（4）、与一级减速齿轮组件（4）啮合且提供动力的主动齿轮（5）；
2.根据权利要求1所述的一种静音精密驱动轮齿轮结构，其特征在于：所述二级减速齿轮组件（3）包括啮合装配在从动齿轮（2）旁的二级小齿轮（31），二级小齿轮（31）上同轴固定装配有二级大齿轮（32）。
3.根据权利要求2所述的一种静音精密驱动轮齿轮结构，其特征在于：所述一级减速齿轮组件（4）包括啮合装配在二级大齿轮（32）旁的一级小齿轮（41），一级小齿轮（41）上同轴固定装配有一级大齿轮（42），一级大齿轮（42）与主动齿轮（5）之间啮合装配。
4.根据权利要求1所述的一种静音精密驱动轮齿轮结构，其特征在于：所述中心距调节组件（6）包括横向活动连接在固定支架（1）旁的三组定位架（61），二级减速齿轮组件（3）、一级减速齿轮组件（4）和主动齿轮（5）分别转动安装在三组定位架（61）上，定位架（61）上固定连接有移位支架（62），移位支架（62）与固定支架（1）贯穿滑动装配；
5.根据权利要求4所述的一种静音精密驱动轮齿轮结构，其特征在于：所述一级驱动齿轮（63）、一级传动齿轮（64）、二级驱动齿轮（65）、二级传动齿轮（66）和三级驱动齿轮（67）之间传动比为1:1:2:2:3。
