本发明涉及医疗成像，具体涉及超声彩色血流标尺调节方法、装置、超声设备及存储介质。
背景技术：
1、超声彩色多普勒血流成像(c模式)是基于多普勒原理，计算血流流速、能量等分量，经过彩色图谱映射后，得到二维彩色图像。提供组织血流形态、流速、方向、动力学等直观信息，是非常重要的临床诊断方法。c模式扫查方式：在同一位置发射和接收若干次(ensemble＝8～16)相同脉冲，同一位置相邻两次发射脉冲的时间间隔为1/prf(prf为脉冲重复频率)。将每个位置ensemble次接收信号进行自相关计算，得到血流平均速度。采用此计算方法，多普勒频移的检测范围受限于采样频率(即prf)限制。prf过高或过低，都会影响诊断：prf过低时，多普勒频移超出prf可检测范围，彩色图像上会出现混叠现象；prf过高时，图像上显示为较暗区域，流速检测的灵敏度较低。
2、使用彩色多普勒检测不同对象，血流流速差异很大，如果流速与预设prf不匹配，需要频繁手动调节标尺(等同调节prf)，影响血流检测效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种超声彩色血流标尺调节方法、装置、超声设备及存储介质，以解决目前使用超声设备进行彩色多普勒血流成像时效率低的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种超声彩色血流标尺调节方法，该方法包括：
3、使用超声设备的默认脉冲重复频率进行扫查，同一位置发射多次超声；
4、接收超声回波信号；
5、根据超声回波信号得到多个血流运动信息帧；
6、获取至少两个目标血流运动信息帧；
7、基于至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率。
8、本实施例提供的超声彩色血流标尺调节方法，通过超声采集得到的血流运动信息自适应调整脉冲重复频率，既可以抑制混叠，还可以保证灵敏度，提升了血流检测效率和准确度。
9、在一些实施方式中，至少两个目标血流运动信息帧中的一个目标血流运动信息帧，为血流总能量最强的一个血流运动信息帧。
10、在一些实施方式中，基于至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率，包括：
11、获取至少两个目标血流运动信息帧中，相邻两个目标血流运动信息帧的混叠点的平均速度差值；
12、根据一个或多个平均速度差提高脉冲重复频率。
13、在一些实施方式中，获取相邻两个目标血流运动信息帧的混叠点的平均速度差值，包括：
14、统计相邻两个目标血流运动信息帧中血流有效点的数量；
15、获取血流有效点中的混叠点的数量；
16、根据混叠点的数量和血流有效点的数量计算混叠概率；
17、若混叠概率大于第一预设概率阈值，则获取两个目标血流运动信息帧中混叠点的平均速度差值。
18、在一些实施方式中，统计两个目标血流运动信息帧中血流有效点的数量，包括：
19、获取两个目标血流运动信息帧中各点的速度分量；
20、将两个目标血流运动信息帧中速度分量均不为0的点确定为血流有效点。
21、在一些实施方式中，基于至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率，包括：
22、统计相邻的两个目标血流运动信息帧中血流有效点的数量；
23、获取血流有效点中的混叠点的数量；
24、根据混叠点的数量和血流有效点的数量计算混叠概率；
25、若混叠概率小于或等于第二预设概率阈值，根据血流总能量最强的一个目标血流运动信息帧的速度分布确定是否需要降低脉冲重复频率以及降低后的脉冲重复频率。
26、在一些实施方式中，根据血流总能量最强的一个目标血流运动信息帧的速度分布确定是否需要降低脉冲重复频率以及降低后的脉冲重复频率，包括：
27、获取血流总能量最强的一个目标血流运动信息帧的速度绝对值的概率分布信息；概率分布信息是基于各速度绝对值的统计点数得到；
28、根据概率分布信息计算概率积分信息；
29、若概率积分信息等于预设值时对应的速度绝对值满足预设条件，则确定需要降低脉冲重复频率；
30、基于概率积分信息等于预设值时对应的速度绝对值得到降低后的脉冲重复频率。
31、第二方面，本发明提供了一种超声彩色血流标尺调节装置，该装置包括：
32、超声扫查模块，用于使用超声设备的默认脉冲重复频率进行扫查，同一位置发射多次超声；
33、回波信号接收模块，用于接收超声回波信号；
34、血流运动信息获取模块，用于根据超声回波信号得到多个血流运动信息帧；
35、筛选模块，用于获取至少两个目标血流运动信息帧；
36、调整模块，用于基于至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率。
37、第三方面，本发明提供了一种超声设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的超声彩色血流标尺调节方法。
38、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的超声彩色血流标尺调节方法。
1.一种超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述至少两个目标血流运动信息帧中的一个目标血流运动信息帧，为血流总能量最强的一个血流运动信息帧。
3.根据权利要求1或2所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述基于所述至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率，包括：
4.根据权利要求3所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，获取相邻两个目标血流运动信息帧的混叠点的平均速度差值，包括：
5.根据权利要求4所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述统计所述两个目标血流运动信息帧中血流有效点的数量，包括：
6.根据权利要求2所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述基于所述至少两个目标血流运动信息帧调整脉冲重复频率，包括：
7.根据权利要求6所述的超声彩色血流标尺调节方法，其特征在于，所述根据血流总能量最强的一个所述目标血流运动信息帧的速度分布确定是否需要降低脉冲重复频率以及降低后的脉冲重复频率，包括：
8.一种超声彩色血流标尺调节装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种超声设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的超声彩色血流标尺调节方法。
