本技术涉及零部件焊接，尤其涉及一种工业机器人零部件加工用焊接装置。
背景技术：
1、工业机器人零部件焊接过程中，通常需要使用保护气体来防止焊接部位氧化反应，保护气体的主要作用是为了防止焊接区域中的金属受到空气中的氧气、氮气等成分的影响，这些成分会导致焊接区域产生氧化物或氮化物，从而影响焊接接头的质量。
2、然而，在机器人零件的焊接过程中，由于零件表面的形状复杂，焊枪需要多自由度偏转，在焊枪的角度偏转时，由于焊接部位向着焊枪的一侧偏移，导致保护气体通入时，保护气体的分布会变得不均匀，影响焊接质量，为此提出一种工业机器人零部件加工用焊接装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人零部件加工用焊接装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人零部件加工用焊接装置，包括固定内筒、活动外筒和焊接头，所述固定内筒与活动外筒均为中空结构，所述焊接头设于固定内筒与活动外筒的中部，所述固定内筒与活动外筒相连接。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述固定内筒包括固定管和固定盘，所述固定盘固定连接在固定管的外部，所述固定盘上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定连接有第二导轨，所述活动外筒包括活动筒、连接环和排气管，所述连接环固定连接在活动筒上，所述连接环的底部固定连接有耳座，所述耳座滑动连接在第二导轨上。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述第一导轨和滑块均设置有四组且在固定盘上呈对称设置。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述固定管上设有复位伸缩块，所述复位伸缩块包括第一固定座和第一伸缩头，所述第一固定座固定安装在固定管上，所述第一伸缩头滑动连接在第一固定座内，所述第一固定座的内部设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在第一伸缩头和第一固定座上，所述连接环的内圆周上固定连接有固定块，所述固定块固定连接有导向轨道，所述第一伸缩头滑动连接在导向轨道上。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述固定管上设有液压伸缩块，所述液压伸缩块包括第二固定座和第二伸缩头，所述第二伸缩头滑动连接在第二固定座内，所述第二伸缩头滑动连接在导向轨道上，所述固定管上固定安装有调位液压缸，所述调位液压缸与第二固定座之间设有连接管。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述固定管的底部设有组合管，所述组合管的直径大于固定管，所述活动筒的底部设有组合面，所述组合管与组合面为贴合设置，所述排气管固定连接在活动筒的底部，所述排气管与活动筒的连接处设有限位环，所述排气管的底部设有出气头。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述固定管的顶部设有进气口，所述进气口用于通入保护气体，所述排气管的圆周上安装有温度传感器，所述温度传感器与调位液压缸之间电性连接。
15、本实用新型具有如下有益效果：
16、本实用新型中，通过活动外筒与固定内筒的设计，可以根据焊接头的姿态调整保护气体的流向，能够在焊头倾斜时，活动外筒向着倾斜的方向移动，进而使得保护气体能够向着焊接处集中，确保气体能够均匀覆盖焊接区域，即使在焊枪偏转的情况下也能保持保护气体的有效覆盖，提高焊接质量。
17、其中，活动外筒与固定内筒的内部相连通形成一个整体，并且活动外筒在固定内筒的截面方向上能够移动，这使得出气头能够相对焊接头的调整，在焊接头倾斜时向着焊接工作区域移动，确保气流朝着焊接点集中，在焊接头倾斜时，能将气体集中在焊接区域，从而有效的避免了焊枪的角度偏转时，由于焊接部位向着焊枪的一侧偏移导致的焊接质量下降的问题。
1.一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：包括固定内筒（1）、活动外筒（2）和焊接头（6），所述固定内筒（1）与活动外筒（2）均为中空结构，所述焊接头（6）设于固定内筒（1）与活动外筒（2）的中部，所述固定内筒（1）与活动外筒（2）相连接；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：所述第一导轨（104）和滑块（105）均设置有四组且在固定盘（102）上呈对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定管（101）上设有复位伸缩块（3），所述复位伸缩块（3）包括第一固定座（301）和第一伸缩头（302），所述第一固定座（301）固定安装在固定管（101）上，所述第一伸缩头（302）滑动连接在第一固定座（301）内，所述第一固定座（301）的内部设有弹簧（303），所述弹簧（303）的两端分别固定连接在第一伸缩头（302）和第一固定座（301）上，所述连接环（202）的内圆周上固定连接有固定块（209），所述固定块（209）固定连接有导向轨道（210），所述第一伸缩头（302）滑动连接在导向轨道（210）上。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定管（101）上设有液压伸缩块（4），所述液压伸缩块（4）包括第二固定座（401）和第二伸缩头（402），所述第二伸缩头（402）滑动连接在第二固定座（401）内，所述第二伸缩头（402）滑动连接在导向轨道（210）上，所述固定管（101）上固定安装有调位液压缸（5），所述调位液压缸（5）与第二固定座（401）之间设有连接管。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定管（101）的底部设有组合管（103），所述组合管（103）的直径大于固定管（101），所述活动筒（201）的底部设有组合面（211），所述组合管（103）与组合面（211）为贴合设置，所述排气管（203）固定连接在活动筒（201）的底部，所述排气管（203）与活动筒（201）的连接处设有限位环（204），所述排气管（203）的底部设有出气头（205）。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人零部件加工用焊接装置，其特征在于：所述固定管（101）的顶部设有进气口（108），所述进气口（108）用于通入保护气体，所述排气管（203）的圆周上安装有温度传感器（7），所述温度传感器（7）与调位液压缸（5）之间电性连接。
