本发明涉及铸造，尤其是一种导流管自动穿砖装置及其自动穿砖方法。
背景技术：
1、目前钢锭生产过程中，需要用到导流管砖，作业过程包括：
2、步骤一：导流管砖进行检查，质量合格的导流管砖组合在一起，该过程由人工操作实施。
3、步骤二：导流管砖组合好以后放置在吊杆上。
4、步骤三：采用天车吊运吊杆和导流管砖放置在导流管桶内，然后去掉吊杆，导流管砖放置在铁桶内，导流管制作完毕。
5、作业过程中，操作者手工把5-6块导流管砖穿（叠放）到一起，单块导流管砖重约40-50kg，过程存在的主要问题是：
6、1、导流管码放、需要人工完成，单块导流管砖重约40-50kg工作强度大。
7、2、人工搬运易造成砸伤、划伤、损坏导流管等安全隐患。
8、3、现场机械化水平较低。
技术实现思路
1、本发明需要解决的技术问题是提供一种导流管自动穿砖装置及其制作方法，实现导流管自动穿砖，降低职工劳动强度，改善作业环境。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
3、一种导流管自动穿砖装置，包括水平转动的旋转臂、设置在旋转臂上并沿旋转臂移动的穿砖移动器和设置在穿砖移动器底端上下移动的内孔吊具；
4、所述内孔吊具包括设置在穿砖移动器下表面的第三电机、缠绕在第三电机的旋转轴上的绳索和与绳索连接的吊装机构；
5、所述吊装机构包括吊杆、设置在吊杆顶部的第一吊环、设置在吊杆中段的第二吊环、设置在第二吊环下方的活动机构和设置在活动机构内吊杆上的制动机构。
6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述旋转臂上设置有第一电机、与第一电机固定连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴固定的转轴、连接转轴与旋转臂使之一起转动的支撑架。
7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述旋转臂为工字钢。
8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述穿砖移动器包括固定支架、设置在固定支架一侧的第二电机、与第二电机固定连接的第三齿轮、与第三齿轮啮合的第四齿轮、设置在固定支架内侧的第一滚动轮和第二滚动轮；所述第一滚动轮与第四齿轮相连，受第二电机驱动沿着旋转臂前进；所述第二滚动轮与固定支架转动连接。
9、本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动机构包括卡设在吊杆中段的第一活动机构、第二活动机构和卡设在吊杆底端的第五活动机构、第六活动机构；所述第一活动机构和第五活动机构之间设置第三活动机构，第三活动机构上设置两个安装孔，分别通过连杆与第一活动机构和第五活动机构的安装孔转动连接；所述第二活动机构和第六活动机构之间设置第四活动机构，第四活动机构上设置两个安装孔，分别通过连杆与第二活动机构和第六活动机构的安装孔转动连接；第三活动机构的外侧与第四活动机构的外侧平行。
10、一种导流管自动穿砖方法，包括以下步骤：
11、s1、将若干个导流管砖和导流管桶固定放置于水平面；
12、s2、将旋转臂的固定端设置在一定高度的墙体上，使内孔吊具最低位置与水平面平齐，最高位置高于导流管桶；
13、s3、通过控制第一电机使旋转臂旋转，通过控制第二电机使穿砖移动器前后移动，使转内孔吊具移动至导流管砖上方；
14、s4、控制第三电机，放下绳索，使内孔吊具穿入导流管砖后收紧绳索，内孔吊具支撑导流管砖并拉起；
15、s5、通过控制第一电机使旋转臂旋转，通过控制第二电机使穿砖移动器前后移动，把内孔吊具置于到导流管桶上，控制第三电机，放下绳索，使导流管砖落入导流管桶中，实现导流管自动穿砖操作。
16、由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
17、本发明通过设置旋转臂、穿砖移动器、内孔吊具，并通过内孔吊具的上下移动完成导流管砖的自动提起与放置，取消职工手动进行导流管准备，降低职工劳动强度，杜绝了人工搬运易造成砸伤、划伤、损坏导流管等安全隐患，提高现场机械化作业水平。
1.一种导流管自动穿砖装置，其特征在于：包括水平转动的旋转臂（2）、设置在旋转臂（2）上并沿旋转臂（2）移动的穿砖移动器（3）和设置在穿砖移动器（3）底端上下移动的内孔吊具（4）；
2.根据权利要求1所述的导流管自动穿砖装置，其特征在于：所述旋转臂（2）上设置有第一电机（21）、与第一电机（21）固定连接的第一齿轮（22）、与第一齿轮（22）啮合的第二齿轮（23）、与第二齿轮（23）同轴固定的转轴（24）、连接转轴（24）与旋转臂（2）使之一起转动的支撑架（25）。
3.根据权利要求1所述的导流管自动穿砖装置，其特征在于：所述旋转臂（2）为工字钢。
4.根据权利要求1所述的导流管自动穿砖装置，其特征在于：所述穿砖移动器（3）包括固定支架（36）、设置在固定支架（36）一侧的第二电机（31）、与第二电机（31）固定连接的第三齿轮（32）、与第三齿轮（32）啮合的第四齿轮（33）、设置在固定支架（36）内侧的第一滚动轮（34）和第二滚动轮（35）；所述第一滚动轮（34）与第四齿轮（33）相连，受第二电机（31）驱动沿着旋转臂（2）前进；所述第二滚动轮（35）与固定支架（36）转动连接。
5.根据权利要求1所述的导流管自动穿砖装置，其特征在于：所述活动机构包括卡设在吊杆（441）中段的第一活动机构（444）、第二活动机构（445）和卡设在吊杆（441）底端的第五活动机构（448）、第六活动机构（449）；所述第一活动机构（444）和第五活动机构（448）之间设置第三活动机构（446），第三活动机构（446）上设置两个安装孔，分别通过连杆与第一活动机构（444）和第五活动机构（448）的安装孔转动连接；所述第二活动机构（445）和第六活动机构（449）之间设置第四活动机构（447），第四活动机构（447）上设置两个安装孔，分别通过连杆与第二活动机构（445）和第六活动机构（449）的安装孔转动连接；第三活动机构（446）的外侧与第四活动机构（447）的外侧平行。
6.一种导流管自动穿砖方法，其特征在于：使用如权利要求1～5任一项所述的导流管自动穿砖装置，包括以下步骤：
