本技术涉及耳机装配，具体为一种气动三轴搬运机构。
背景技术：
1、在耳机电子元器件装配时，有些元器件因本身大体呈中心对称形、进料时往往有很多反料，这就需要一款可以在搬运时调整产品姿态的结构。
2、但是，现有的耳机搬运机构中，对耳机的抓取一般采用的是真空吸盘，当真空吸盘出现损坏时，需要拆卸整个角度调整部分，拧松螺丝，然后重新组装，不方便真空吸盘的更换，于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种气动三轴搬运机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种气动三轴搬运机构，以解决上述背景技术中提出的更换问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气动三轴搬运机构，包括真空吸盘和设置在真空吸盘顶端的更换机构，所述更换机构包括滑动组件和固定组件；所述滑动组件包括固定块，所述真空吸盘的顶端卡合连接有固定块，所述固定块的顶端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的外壁固定连接有旋转齿轮，所述固定块的侧面设置有拉块，所述拉块的侧壁固定连接有与固定块内部贯穿的拉杆，所述拉杆的一端固定连接有连接块；
3、所述固定组件包括卡块，所述连接块的侧壁固定连接有卡块，所述连接块远离卡块的一侧固定连接有与固定块内壁固定连接的复位弹簧，所述连接块的侧壁固定连接有磁铁条，所述固定块的内壁固定连接有磁铁片。
4、优选的，所述真空吸盘的侧面设置有工作台，所述工作台的底端固定连接有支撑座，所述工作台的顶端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶端滑动连接有平移板，所述平移板的顶端固定连接有平移气缸，所述平移板的顶端固定连接有加强板，所述加强板的侧壁固定零件有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有第二滑轨，所述连接板的侧壁且位于第二滑轨的下方固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与第二滑轨滑动连接的滑板，所述滑板的顶端固定连接有第三滑轨，所述滑板的顶端且位于第三滑轨的侧面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有与第三滑轨滑动连接的齿条，所述旋转齿轮的底端固定连接有限位块。
5、优选的，所述真空吸盘的侧壁设置有与卡块外壁相贴合的滑槽。
6、优选的，所述连接块通过拉杆和复位弹簧与固定块的内壁构成滑动结构。
7、优选的，所述卡块设置有六组，所述六组卡块的位置关于真空吸盘的中心等角度圆周分布。
8、优选的，所述旋转杆贯穿滑板并与旋转齿轮固定连接，所述固定块通过旋转齿轮和齿条与滑板构成旋转结构。
9、优选的，所述加强板的外形呈三角形。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1.本实用新型通过设置更换机构，对真空吸盘进行更换时，需要向远离固定块的一端拉动拉块，进而带动拉杆同方向运动，使其连接块克服复位弹簧的弹力并沿着固定块的内壁进行滑动，带动卡块和磁铁条同方向运动，将磁铁条和磁铁片贴合，此时连接块带动卡块远离真空吸盘侧壁的卡槽中，将真空吸盘取下，随后将更换的真空吸盘插入，然后反方向操作上述步骤，将磁铁条和磁铁片分离，此时复位弹簧恢复弹力，使其卡块卡进真空吸盘侧壁的卡槽中，对真空吸盘进行固定，由此便于对真空吸盘进行更换；
12、2.本实用新型通过设置固定块和旋转杆，开启升降气缸带动滑板沿着第二滑轨的轨迹上下运动，带动真空吸盘上下运动，真空吸盘吸住产品，随后开启伸缩气缸带动齿条沿着第三滑轨的轨迹前后运动，齿条运动时带动旋转齿轮进行旋转，通过设置旋转杆带动固定块和真空吸盘进行旋转，对产品进行旋转，最后开启平移气缸，带动平移板沿着第一滑轨的轨迹左右滑动，将产品移动产品至下一工位。
1.一种气动三轴搬运机构，包括真空吸盘(1)和设置在真空吸盘(1)顶端的更换机构(2)，其特征在于：所述更换机构(2)包括滑动组件(21)和固定组件(22)；所述滑动组件(21)包括固定块(211)，所述真空吸盘(1)的顶端卡合连接有固定块(211)，所述固定块(211)的顶端固定连接有旋转杆(212)，所述旋转杆(212)的外壁固定连接有旋转齿轮(213)，所述固定块(211)的侧面设置有拉块(214)，所述拉块(214)的侧壁固定连接有与固定块(211)内部贯穿的拉杆(215)，所述拉杆(215)的一端固定连接有连接块(216)；
2.根据权利要求1所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述真空吸盘(1)的侧面设置有工作台(3)，所述工作台(3)的底端固定连接有支撑座(31)，所述工作台(3)的顶端固定连接有第一滑轨(32)，所述第一滑轨(32)的顶端滑动连接有平移板(33)，所述平移板(33)的顶端固定连接有平移气缸(34)，所述平移板(33)的顶端固定连接有加强板(35)，所述加强板(35)的侧壁固定零件有连接板(36)，所述连接板(36)的侧壁固定连接有第二滑轨(37)，所述连接板(36)的侧壁且位于第二滑轨(37)的下方固定连接有升降气缸(38)，所述升降气缸(38)的输出端固定连接有与第二滑轨(37)滑动连接的滑板(39)，所述滑板(39)的顶端固定连接有第三滑轨(310)，所述滑板(39)的顶端且位于第三滑轨(310)的侧面固定连接有伸缩气缸(311)，所述伸缩气缸(311)输出端固定连接有与第三滑轨(310)滑动连接的齿条(312)，所述旋转齿轮(213)的底端固定连接有限位块(313)。
3.根据权利要求1所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述真空吸盘(1)的侧壁设置有与卡块(221)外壁相贴合的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述连接块(216)通过拉杆(215)和复位弹簧(222)与固定块(211)的内壁构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述卡块(221)设置有六组，所述六组卡块(221)的位置关于真空吸盘(1)的中心等角度圆周分布。
6.根据权利要求2所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述旋转杆(212)贯穿滑板(39)并与旋转齿轮(213)固定连接，所述固定块(211)通过旋转齿轮(213)和齿条(312)与滑板(39)构成旋转结构。
7.根据权利要求2所述的一种气动三轴搬运机构，其特征在于：所述加强板(35)的外形呈三角形。
