本技术属于花篮输送，具体涉及一种龙门抓取机构。
背景技术：
1、硅片在生产过程中需要进行烘干，现有的方法是将硅片插入硅片花篮，然后通过机械手将硅片花篮放入烘干设备，但是由于烘干时间较长，因此一次烘干需要放置多个硅片花篮，而现有的机械手通常只能抓取一个硅片花篮，效率低下；
2、因此，提供一种能够抓取整行摆放的硅片花篮的龙门抓取机构是很有必要的。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种能够抓取整行摆放的硅片花篮的龙门抓取机构。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种龙门抓取机构，包括：支撑架；升降组件，所述升降组件安装在所述支撑架的顶部；夹持组件，所述夹持组件设置在所述升降组件的移动端，所述夹持组件包括一对滑动设置的夹持板，所述夹持板的底部向内翻折有夹持棱，所述夹持棱上开设有若干夹持缺口。
3、作为优选，所述升降组件包括电动执行器，所述电动执行器的移动端设置有升降板，所述升降板连接在所述夹持组件的顶部。
4、作为优选，所述夹持板的底部设置有夹持横梁，所述夹持横梁的底部设置有若干夹持纵梁，所述夹持纵梁上镜像设置有若干对夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆分别连接在所述夹持板的侧壁。
5、作为优选，所述支撑架包括支撑底板和一对支撑梁；所述支撑梁镜像设置在所述支撑底板的顶部，所述支撑梁上架设有升降梁，所述电动执行器安装在所述支撑梁的顶部，并且所述电动执行器的移动端贯穿所述升降梁。
6、作为优选，所述升降梁的两侧设置有若干辅助梁，所述辅助梁安装在所述支撑梁的顶部，所述辅助梁上设置有滑动座，所述滑动座内插接有一根辅助杆，所述辅助杆的底部连接在所述夹持横梁的顶部。
7、作为优选，所述辅助杆的顶部设置有辅助架，所述辅助架为首尾相连的框架。
8、作为优选，所述支撑底板的底部设置有一对反馈支架，所述反馈支架的截面为“c”形，所述反馈支架的开口朝外设置，所述反馈支架的上方的横板与所述支撑底板通过螺栓连接，所述反馈支架的下方的横板的顶部设置有光电传感器。
9、本实用新型的有益效果是：
10、1、所述支撑架能够完成升降组件的架设；
11、2、通过夹持组件能够整行的硅片花篮的夹持，并且夹持组件安装在升降组件的移动端，能够将整行的硅片花篮夹持后进行升降输送；
12、3、滑动设置的夹持板能够张开/收缩夹持棱，以使夹持棱承托硅片花篮的顶部的端板，并且夹持缺口能够避让硅片花篮的筋条。
13、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
14、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种龙门抓取机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的龙门抓取机构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的龙门抓取机构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的龙门抓取机构，其特征在于，
5.如权利要求4所述的龙门抓取机构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的龙门抓取机构，其特征在于，
7.如权利要求6所述的龙门抓取机构，其特征在于，
