本技术属于无人机,特别是涉及一种多旋翼巡检无人机。
背景技术:
1、无人机是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,可分为军用和民用两种,其中在民用方面,无人机被广泛应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援、巡检等等领域,其中为了方便对电力线路、航道、交通等进行巡检工作,通常会使用到巡检无人机;
2、现有公开号为cn215794407u的文件中公开了一种折叠式多旋翼巡检无人机,包括轻量化机体,折叠机臂,多相机云台,收缩脚架和旋转桨叶;折叠机臂有四个,四个折叠机臂位于同一水平面,四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面,轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架,折叠机臂的一端安装有旋转桨叶,折叠机臂的另一端设置有旋转机构,折叠机臂通过旋转机构与轻量化机体连接,旋转机构包含上固定板、下固定板和旋转轴;
3、但它在实际使用中仍存在以下弊端:
4、上述中的多旋翼巡检无人机,其折叠机臂有四个,四个折叠机臂位于同一水平面,且四个折叠机臂分别安装于轻量化机体的侧面,通过折叠机臂上的旋翼来带动轻量化机体进行飞行,但是在使用时,其不便于快速对折叠机臂进行安装拆卸,导致折叠机臂损坏时不便于对其进行更换;
5、上述中的多旋翼巡检无人机,其轻量化机体的底部安装有多相机云台和收缩脚架,通过收缩脚架来对轻量化机体进行支撑,并通过多相机云台来对相机进行安装,但是在使用过程中,其多相机云台的尺寸是固定不变的,导致其只能同一尺寸的相机进行安装,适用性较差。
6、为此,我们提供了一种多旋翼巡检无人机,用以解决上述中的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多旋翼巡检无人机,通过升降板带动固定板进行运动,并通过固定板上的安装柱将安装臂卡接在安装块的内部,解决了现有的不便于对机臂进行安装拆卸的问题,并通过驱动杆带动活动框相对固定框进行滑动,实现了对云台面积进行调节,解决了现有的不便于对云台面积进行调节的问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
3、本实用新型为一种多旋翼巡检无人机,包括机体,机体的外侧设置有机臂组件,机体的底部设置有支撑组件;
4、机臂组件包括固定连接在机体顶部的安装板和分别固定连接在机体四周外壁上的多个安装块,安装块的内部卡接有安装臂,安装板的上表面中心位置转动连接有螺纹杆,螺纹杆的顶端固定连接有第一旋钮,螺纹杆上螺纹套设有升降板,升降板前后端的两侧均固定连接有固定板,固定板的下表面均焊接有安装柱,安装柱的底端贯穿位于安装块顶部的通孔并间隙配合在位于安装臂顶部的安装孔内侧;
5、支撑组件包括分别固定连接在机体两侧外壁前后端的多个竖杆,左右相邻的竖杆之间均固定连接有横杆,横杆的上方中心位置固定连接有固定框,固定框的两侧均活动连接有活动框,固定框的后端面上均固定连接有l型板,l型板的横向支臂上均固定连接有齿条,固定框的后端面上转动连接有驱动杆,驱动杆的后端固定连接有第二旋钮,驱动杆的外壁上套设有齿轮,齿轮啮合连接在齿条相邻之间。
6、本实用新型的进一步设置为:安装板的上表面固定连接有多个限位杆,多个限位杆的顶端分别活动贯穿升降板和固定板的表面并焊接有限位板。
7、本实用新型的进一步设置为:安装板的上表面四周和固定板的下表面一侧均镶嵌有磁铁。
8、本实用新型的进一步设置为:升降板上表面两侧的前后端均焊接有u型框,固定板的上表面均活动连接有滑块,滑块的一侧均焊接有卡块,卡块的自由端均间隙配合在u型框的内部。
9、本实用新型的进一步设置为:固定板的上表面两侧均开设有滑槽,滑槽的内部均活动连接有凸块,凸块的顶部分别焊接在滑块的底部两侧,滑块的顶部均焊接有拨片。
10、本实用新型的进一步设置为:安装臂位于安装块外侧的一端固定连接有伸缩臂,伸缩臂的上方均设置有旋翼本体,安装块的内部固定连接有第一导电片,安装臂位于安装块内侧的一端固定连接有第二导电片,第二导电片上固定连接有导电柱,导电柱远离第二导电片的一端贯穿安装臂并位于伸缩臂的内侧。
11、本实用新型的进一步设置为:竖杆的顶端焊接有侧板,侧板分别固定连接在机体的两侧外壁上,竖杆的底端固定连接有支撑杆。
12、本实用新型的进一步设置为:固定框的底部固定连接有固定块,固定框的底部和固定块的顶部均开设有凹槽,横杆和凹槽之间间隙配合。
13、本实用新型的进一步设置为:横杆的外壁上滑动套设有套环,套环的顶部焊接在活动框的底部,活动框的竖向支臂上均开设有安装槽。
14、本实用新型的进一步设置为:固定框的两侧外壁上等间距固定连接有多个连接柱,活动框的底部等间距开设有多个连接槽,连接柱远离固定框的一端均活动连接在连接槽的内部。
15、本实用新型具有以下有益效果:
16、本实用新型通过设置机臂组件,转动第一旋钮,第一旋钮带动螺纹杆进行同步转动,且在螺纹杆和升降板之间螺纹连接的作用下,使得升降板带动固定板进行同步升降,其固定板带动安装柱进行同步运动,方便了对安装臂和安装块之间进行安装拆卸,进而方便了对旋翼本体等结构进行安装拆卸,便于对损坏的安装臂或旋翼本体等结构进行更换。
17、本实用新型通过设置支撑组件,转动第二旋钮,第二旋钮通过驱动杆带动齿轮进行同步转动,且通过齿轮的转动来带动两个齿条进行相向或背向运动,使得l型板带动活动框进行相向或背向运动,实现了对固定框和活动框之间的间距进行调节,实现了对巡检相机等设备的安装面积进行调节,便于对不同尺寸的巡检相机等设备进行安装,适用性广。
18、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种多旋翼巡检无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的外侧设置有机臂组件(2),且机体(1)的底部设置有支撑组件(3);
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述安装板(201)的上表面固定连接有多个限位杆(201c),且多个限位杆(201c)的顶端分别活动贯穿升降板(204)和固定板(205)的表面并焊接有限位板(201d)。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述安装板(201)的上表面四周和固定板(205)的下表面一侧均镶嵌有磁铁(201e)。
4.根据权利要求2所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述升降板(204)上表面两侧的前后端均焊接有u型框(204a),且固定板(205)的上表面均活动连接有滑块(205b),所述滑块(205b)的一侧均焊接有卡块(205c),且卡块(205c)的自由端均间隙配合在u型框(204a)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述固定板(205)的上表面两侧均开设有滑槽(205d),且滑槽(205d)的内部均活动连接有凸块(205b-1),所述凸块(205b-1)的顶部分别焊接在滑块(205b)的底部两侧,且滑块(205b)的顶部均焊接有拨片(205b-2)。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述安装臂(203)位于安装块(202)外侧的一端固定连接有伸缩臂(203b),且伸缩臂(203b)的上方均设置有旋翼本体(203c),所述安装块(202)的内部固定连接有第一导电片(202b),且安装臂(203)位于安装块(202)内侧的一端固定连接有第二导电片(203d),所述第二导电片(203d)上固定连接有导电柱(203e),且导电柱(203e)远离第二导电片(203d)的一端贯穿安装臂(203)并位于伸缩臂(203b)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述竖杆(301)的顶端焊接有侧板(301a),且侧板(301a)分别固定连接在机体(1)的两侧外壁上,所述竖杆(301)的底端固定连接有支撑杆(301b)。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述固定框(303)的底部固定连接有固定块(303a),且固定框(303)的底部和固定块(303a)的顶部均开设有凹槽(303b),所述横杆(302)和凹槽(303b)之间间隙配合。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述横杆(302)的外壁上滑动套设有套环(304b),且套环(304b)的顶部焊接在活动框(304)的底部,所述活动框(304)的竖向支臂上均开设有安装槽(304a)。
10.根据权利要求1所述的一种多旋翼巡检无人机,其特征在于,所述固定框(303)的两侧外壁上等间距固定连接有多个连接柱(303c),且活动框(304)的底部等间距开设有多个连接槽(304c),所述连接柱(303c)远离固定框(303)的一端均活动连接在连接槽(304c)的内部。
