本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种管材上料架用接送料装置。
背景技术：
0、技术背景
1、随着经济不断的发展，在机械加工领域内，自动化程度要求越来越高。随着社会的发展，管材的应用越来越普遍，管材大量应用在机械设备、健身器材、建筑结构、家具、灯饰、汽车制造等行业，在常规生产中，原材料一般为长管，在进行加工或检测之前，需切割成小段以满足不同领域特殊要求。目前管材在切割设备加工过程中采用传统的人工上料方式，需反复将单根管材放置切割设备上，操作麻烦，劳动强度大，效率低下，操作者的劳动强度大，并存在安全隐患，而现有的自动管材上料机结构复杂，成本较高。
2、由于在加工过程中，钢管上料操作大多采用依靠人工上料，但是采用人工上料的方式相对较慢，特别是在连续生产线的生产过程中，频繁地进行上料，会增加生产周期并降低整体生产效率。而且人为操作不稳定，上料过程中可能出现对位偏差、固定不牢固等问题，影响后续加工质量和精度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种管材上料架用接送料装置，实现管材的自动送料，通过缓冲件的设置对下落管材进行缓冲，保护管材，减少管材浪费，本实用新型结构性更好，整体度好，直线性更好，接送料装置实现自动升降以适应不同的管材，管材送料过程噪音小，速度快，准确率高，提高生产效率，稳定性更好。
2、本实用新型所述的管材上料架用接送料装置，包括滚轮，滚轮安装在支撑杆上，支撑杆上设置送料机构，送料机构通过第一滑轨机构沿着支撑杆左右移动；支撑杆上设置多组缓冲件；其中，支撑杆为型材。
3、支撑杆采用型材，结构性更好，直线性更好，连贯性更好。
4、缓冲件包括缓冲件气缸和上顶件，上顶件位于缓冲件气缸上部，上顶件顶部设有缓冲垫。
5、缓冲垫采用橡胶材料。在管材落到滚轮上之前，缓冲件能够有效的起到缓冲作用，减少管材的损坏、变形，降低成本。
6、缓冲件与缓冲件支架连接，缓冲件支架固定在支撑杆上。
7、滚轮安装在滚轮支架上，滚轮支架与支撑杆固定连接。
8、支撑杆两端部设置第二滑轨机构，第二滑轨机构连接在转轴两端部；转轴通过电机驱动。
9、第二滑轨机构包括第三齿条、第一齿轮、第一滑块和第二滑轨；第三齿条、第一齿轮齿轮连接，第三齿条和第一滑块固定连接，第一滑块和第二滑轨滑动连接。
10、第一齿轮固定连接在转轴端部。
11、支撑杆与第一滑块固定连接。
12、第三齿条、第一齿轮、第一滑块和第二滑轨配合传动，最终实现支撑杆的上下移动，同时带动滚轮机构、送料机构、夹紧件等机构上下移动。
13、支撑杆一端设有夹紧件，夹紧件连接固定件，固定件固定在支撑杆上，夹紧件外侧设置滚轮。
14、支撑杆上设有多组滚轮机构，其中一组设置在夹紧件外侧。
15、送料机构包括送料滑动板，送料滑动板上面两侧设置第三滑轨，送料滑动板两端分别设有第一夹爪滑动板和第二夹爪滑动板，第一夹爪滑动板和第二夹爪滑动板底部均设有滑块，滑块与第三滑轨对应设置，第一夹爪滑动板上设有第一夹爪，第二夹爪滑动板上设有第二夹爪；第一夹爪和第二夹爪顶部均设有垫片。
16、垫片为橡胶材料，能够有效的增大摩擦力，更好的固定管材。
17、送料滑动板底部设置滑动环，滑动环包住支撑杆，支撑杆两侧设置第一滑轨，滑动环内部设有滑块与第一滑轨连接，第一滑轨两端侧的支撑杆上设置传动轮，传动轮通过皮带与送料机构连接。
18、滑动环内部的滑块与第一滑轨构成第一滑轨机构。
19、传动轮通过传动轮支架固定在支撑杆上。
20、送料滑动板中部设有中心齿轮，中心齿轮分别与第一齿条和第二齿条齿轮连接，第一齿条和第二齿条分别与第一夹爪滑动板和第二夹爪滑动板固定连接；第二夹爪滑动板与驱动机构连接。
21、送料滑动板连接伸出板，驱动机构安装在伸出板上。
22、驱动机构对第二夹爪滑动板进行驱动，中心齿轮、第一齿条和第二齿条配合传动，实现第一夹爪滑动板和第二夹爪滑动板的移动，完成第一夹爪和第二夹爪夹紧动作。
23、在使用时，管材进入接送料装置时，管材首先落到缓冲件上进行缓冲，然后落到滚轮上，接送料装置根据管材调整高度后，送料机构的第一夹爪和第二夹爪将管材夹紧，皮带带动送料机构向前移动，送料机构带着管材向前移动。
24、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
25、本实用新型管材上料架用接送料装置，实现管材的自动送料，通过缓冲件的设置对下落管材进行缓冲，保护管材，减少管材浪费，本实用新型结构性更好，整体度好，直线性更好，接送料装置实现自动升降以适应不同的管材，管材送料过程噪音小，速度快，准确率高，提高生产效率，并且本实用新型运行过程中更加稳定。
1.一种管材上料架用接送料装置，包括滚轮(7)，其特征在于，滚轮(7)安装在支撑杆(6)上，支撑杆(6)上设置送料机构(4)，送料机构(4)通过第一滑轨机构沿着支撑杆(6)左右移动；支撑杆(6)上设置多组缓冲件(5)；其中，支撑杆(6)为型材。
2.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，缓冲件(5)包括缓冲件气缸(5-1)和上顶件(5-2)，上顶件(5-2)位于缓冲件气缸(5-1)上部，上顶件(5-2)顶部设有缓冲垫(5-3)。
3.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，缓冲件(5)与缓冲件支架(9)连接，缓冲件支架(9)固定在支撑杆(6)上。
4.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，滚轮(7)安装在滚轮支架(8)上，滚轮支架(8)与支撑杆(6)固定连接。
5.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，支撑杆(6)两端部设置第二滑轨机构(2)，第二滑轨机构(2)连接在转轴(3)两端部；转轴(3)通过电机(13)驱动。
6.根据权利要求5所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，第二滑轨机构(2)包括第三齿条(15)、第一齿轮(16)、第一滑块(17)和第二滑轨(18)；第三齿条(15)、第一齿轮(16)齿轮连接，第三齿条(15)和第一滑块(17)固定连接，第一滑块(17)和第二滑轨(18)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，支撑杆(6)一端设有夹紧件(1)，夹紧件(1)连接固定件(12)，固定件(12)固定在支撑杆(6)上，夹紧件(1)外侧设置滚轮(7)。
8.根据权利要求1所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，送料机构(4)包括送料滑动板(48)，送料滑动板(48)上面两侧设置第三滑轨(43)，送料滑动板(48)两端分别设有第一夹爪滑动板(46-1)和第二夹爪滑动板(46-2)，第一夹爪滑动板(46-1)和第二夹爪滑动板(46-2)底部均设有滑块，滑块与第三滑轨(43)对应设置，第一夹爪滑动板(46-1)上设有第一夹爪(41-1)，第二夹爪滑动板(46-2)上设有第二夹爪(41-2)；第一夹爪(41-1)和第二夹爪(41-2)顶部均设有垫片(49)。
9.根据权利要求8所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，送料滑动板(48)底部设置滑动环(45)，滑动环(45)包住支撑杆(6)，支撑杆(6)两侧设置第一滑轨(14)，滑动环(45)内部设有滑块与第一滑轨(14)连接，第一滑轨(14)两端侧的支撑杆(6)上设置传动轮(10)，传动轮(10)通过皮带(11)与送料机构(4)连接。
10.根据权利要求8所述的管材上料架用接送料装置，其特征在于，送料滑动板(48)中部设有中心齿轮(410)，中心齿轮(410)分别与第一齿条(44-1)和第二齿条(44-2)齿轮连接，第一齿条(44-1)和第二齿条(44-2)分别与第一夹爪滑动板(46-1)和第二夹爪滑动板(46-2)固定连接；第二夹爪滑动板(46-2)与驱动机构(42)连接；送料滑动板(48)连接伸出板(47)，驱动机构(42)安装在伸出板(47)上。
